50W 200Vの17bit絶対エンコーダーが付いている産業サーボ モーターSGMAS A5A2A2C

産業サーボ モーターSGMAS-A5A2A2C 安川日本製50W 200V



速い細部

1. 力:50W
2. 電圧:200V
3. INS:B

記述

• 産業サーボ モーター
• SGMASシグマII
• 電気安川

SEPCIFICATIONS

連続的な流れ: 0.66A

ピーク電流: 2.9A

評価されるトルク: 0.159N-m

ピーク トルク: 0.96N-m

最高速度: 3000rpm （最高4500rmp）

エンコーダー: 17bit絶対的存在のエンコーダー

負荷慣性JL kgの¡ m2¢ 10−4:0.026

シャフト: まっすぐにキーなしで

ブレーキ: はい（24VDC）

固まり: 0.4kg （0.88lb）

入力信号を点検して下さい。

モニタ モードの入力信号の配線を点検して下さい。点検方法のために、モニタ モードの4.1.6操作を参照して下さい。

モニター ビット表示がそれに応じて変わることを確認するために方法を点検して各々の接続された信号ラインを断続的に回して下さい。

信号ラインが下の正しくワイヤーで縛られなければ、モーターは回りません。それらを常に正しくワイヤーで縛って下さい。信号ラインが使用されるべきでないなら（それら必要短い。）

サーボ （モーター）を始動させて下さい

次の通りサーボを始動させて下さい:

（1）は参照が入らなかったことを確認します

速度/トルク制御（SGDA-jjjS）のため:V-REF （1CN-3）およびT REF （1CN-1）は0 V.にあります。

ポジション・コントロール（SGDA-jjjP）のため:プル（1CN-1）および印（1CN-3）は固定です。

（2）は信号のサーボを始動させます。

0 V.に息子（1CN-14）を置いて下さい。常態が、モーターおよびつけばデジタル オペレータは図に示すようにデータを表示します。警告表示が現われたら、警告表示の付録Eリストに記述されているように適切な行動を取って下さい。

基準入力によって作動させて下さい。

操作手順は使用されるサーボpackの制御モードに従って異なります

（このセクションは標準的な速度制御の設定を記述します。）

（1）は次第に速度の基準入力（V-REF、1CN-3）の電圧を高めます。モーターは回ります。

モニタ モードの以下の項目を点検して下さい（ページを見て下さい179）:

• 参照の速度は入りましたか。
• モータ速度は一定ようにありますか。
• 参照の速度は実際のモータ速度に一致させますか。
• モーターは参照が入らないとき停止しますか。

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