R88M-G10030H-B-Z OMRONは多数共鳴頻度R88M-G10030Hのメカニズムの振動を減らします

OMRON R88M-G05030H-Z Gシリーズ+ NCF:Omronのスマートなプラットホームとの16本までの斧の統合のために置く最適

概観

OMNUC GシリーズACサーボ ドライブは（作り付けMECHATROLINK-IIコミュニケーション サポートと） MECHATROLINK-IIの高速動き分野ネットワークを支える一連のサーボ ドライブです。MECHATROLINK-IIのポジション・コントロールの単位と使用されたとき（CJ1W-NCF71かCS1W-NCF71）、洗練されたポジション・コントロール システムは1コミュニケーションとケーブルで通信しますサーボ ドライブおよびコントローラーを接続することを容易に作ることができます。実時間にautotuningを使うと、適応性があるフィルター、ノッチ フィルターおよび弱まる制御、低剛性率機械の振動の抑制によって安定した操作を提供するシステムをセットアップできます。

„を特色にします

MECHATROLINK-IIコミュニケーションを使用してデータ伝送

MECHATROLINK-IIのポジション・コントロールの単位と使用されたとき（CJ1W-NCF71かCS1W-NCF71）、サーボ ドライブ間のすべての制御データおよびコントローラーはデータ通信によって交換することができます。

さまざまな制御指令がデータ通信によって送信されるので、サーボモーターの操作上の性能はエンコーダーのフィードバックの脈拍の応答の頻度のようなインターフェイス指定によって限られないで最大になります。これはホストのコントローラーによってサーボ ドライブのさまざまな制御パラメータおよびモニター データを使用することを可能にしまシステム・データ制御を統一することを許可します。

加速/減速の間に低剛性率のメカニズムの振動を抑制する„

端が振動しがちである装置か弱まる制御機能は低剛性率のメカニズムの振動を抑制します。2つの振動フィルターは回転の方向に従って振動頻度を自動的に転換することを可能にするために提供されます。なお、設定はちょうど振動頻度およびフィルター価値を置くことによって容易に作ることができ設定が不適当でも安定した操作の確実です。

共鳴抑制制御によって高速位置

実時間autotuning機能は自動的にリアルタイムの機械の負荷慣性を推定し、最適利得を置きます。適応性があるフィルターは自動的に共鳴によって引き起こされる振動を抑制します。2つの独立したノッチ フィルターは多数共鳴頻度のメカニズムの振動を減らすことを可能にします。

命令制御モードの切換え

操作は次の制御モードの2の間の転換によって行うことができます:ポジション・コントロール、速度制御およびトルク制御。従って、いろいろな適用は1つのサーボ ドライブによって支えることができます。

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