産業YASKAWAの電気入力Ouput 6.0 AMPSの6 AMPSSERVOPACK 40W SGD-04AN

産業用ヤスカワ電機 入力6.0AMPS 出力6AMPS サーバーパック40W SGD-04AN
 

 
速やかな詳細

メーカー:ヤスカワ

商品番号:SGD-04AN

記述: SGD-04ANはヤスカワが製造するドライブACサーボです.

サーボアンプタイプ:SGDH Sigma II

定数出力: 40W (約1.3HP)

入力電源: 200-230V

モデル:速度,トルク,位置制御

オプション: 3 段階

変更: 無

 

 
 
 
 
対象者
このマニュアルは以下のユーザー向けです.
• Σ-II シリーズのサーボドライブまたは Σ-II シリーズのサーボドライブのための周辺装置を選択する.
• Σ-II シリーズのサーボドライブの評価と特性について知りたがる方
• Σ-II シリーズのサーボドライブシステムを設計する.
• Σ-II シリーズのサーボドライブを設置または配線する.
試験操作またはSIIシリーズサーボドライブの調整を行うもの.
• Σ-II シリーズ サーボドライブの整備や検査を行う方
 
 
 
技術用語の説明
このマニュアルにおける用語は,次のとおり定義されています.
• サーボモーターまたはモーター = Σ-II シリーズ SGMAH, SGMPH, SGMGH, SGMSH, SGMDH, SGMUH
サーボモーター
• SERVOPACK = Σ-IIシリーズ SGDH増幅器
• サーボドライブ = サーボモーターとサーボアンプを含むセット.
• サーボシステム = サーボドライブとホストの組み合わせを含むサーボ制御システム
コンピュータや周辺機器
• パラメータ番号 = ユーザが SERVOPACK に入力する数字.
 
 
 
逆信号の表示
この説明書では,逆信号 (低値で有効な信号) の名称は,次の例のように信号名前に前スライス (/) で記されています.S-ON = /S-ON • P-CON = /P-CON
 
 
 
セルボシステムは,以下のようなメカニズムとしてより詳細に定義できます.
• 指定された速度で移動し,
• 特定 の 位置 に ある 物体 を 位置 付け
 
 
 

このようなサーボシステムを開発するには,フィードバック制御を含む自動制御システムを設計する必要があります.この自動制御システムは次のブロック図で示されています.
 

このサーボシステムは,機械の位置 (出力データ) を検出し,データを入力側に戻し,指定した位置 (出力データ) と比較する自動制御システムです.と比較データとの違いによって機械を移動.
 
 
 
言い換えれば,伺服システムは出力データを指定された入力データと一致させる制御システムです.
 
 
 
例えば,指定された位置が変化した場合,伺服システムは変化を反映します.
 
 
 
上記の例では,入力データは位置として定義されますが,入力データは方向性 (角度),水圧,電圧などの任意の物理量になります.
 
 
 
位置,速度,力 (トルク),電流など,サーボシステムの典型的な制御値である.
 
 
 
本マニュアルで用いられている主な技術用語は以下のとおりです.
 
 
1) サーボメカニズム
 
 
2) サーボ
 
 
 
通常,サーボはサーボメカニズムと同義語である.しかし,メカニズムが省略されているため,その意味が曖昧になる.サーボは,サーボメカニズム全体を指すが,サーボモーターやサーボアンプのようなサーボメカニズムの不可欠な部分を指すこともできる.このマニュアルも,この慣習に従って"サーボ"という用語を使用しています.
 
 
 
3) サーボ制御システム
 
 
サーボ制御システムは,サーボメカニズムとほぼ同義語であるが,システム制御に焦点を当てている.このマニュアルでは,サーボ制御システムの同義語として"サーボシステム"も使用されている.
 

 
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