Yaskawa Servopack 0-230Vは3段階40.0A 7.0KWの産業Servo SGDB-60VDY189を運転します

この調整のアプローチの一例として、私達は一般的なサーボ ドライブおよびコントローラーが付いているParker BE342Aモーターの応答を調査する。このサーボモーターに次の変数がある:
モーター総慣性J = 50E-6 kgm2
弱まるモーターb = .1E-3 Nm/（radc）
一定したトルクKt = .6 Nm/A
私達は妨害のトルク（Td =0）無しでステップ入力命令への応答の観察から始める。
ステップ1:図2aはゆっくり比例した言葉だけ高めた結果を示す。
システムはおよそ5E-5 Nm/radのKoのおよそ.5 Hz （fo =.5Hz）で振動し始める。
ステップ2:これらの価値を使用して、Ziegler-Nicholsに従う最適P.I.Dの利益
（Z-N）それからありなさい（同等化（6）を使用して）:
Kp = 3.0E-4 Nm/rad
Ki = 3.0E-4 Nm/（radgsec）
Kd = 7.4E-5 Nm/（radc）
図2bはZiegler Nicholsの利益を使用した結果を示す。応答はちょうどまっすぐな比例ゲインより幾分よい。比較として、他の利益は試行錯誤で得られた。1組の付加的な利益は図2bにリストされている。試行錯誤の利益がより速いの与えたが、より少なく振動性応答はそれ以上の徹底的なテストなしでは、そこに言う方法かどうかよりよい解決の出口ではない。

構成プログラムと道を使うと、迅速かつ簡単にSIMOVERT MASTERDRIVESのベクトルのための三相技術の頻度コンバーター供給されたドライブを形成できる
制御および動作制御装置家族。
道のプラスはモーターへ構成ステップすべて中の助ける入って来る単位の形成からの強力な設計用具である。
システム コンポーネントおよび要求されたモーターは頻度コンバーターのメニュー・ベースの選択そしてレイアウトを通ってのためにドライブ任せる定められる。構成ノートの自動表示は誤りが無い計画を保障する。
さらに、広範なヘルプ システムはプログラムの作動の1回目のユーザーを助ける。運転された機械の機械条件を使用して基礎として、道のプラス ガイド形成
安全で、再生可能で、経済的なドライブ構成への論理的な、ユーザー フレンドリー ダイアログのプロシージャによるエンジニア。確立された頻度コンバーターの技術的なデータはおよびモーター、指定システム コンポーネントおよび必須の付属品詳しくリストされている。
道のプラスを使うと、ドライブは負荷特徴に基づいて形成することができる
または負荷周期、適用の構成を可能にする
のような:
■連続した、高く上がるギヤ
■回転ギヤ
■紡錘ドライブ
■中心の巻取り機