産業Yaskawaの電気2000WロボットACサーボ モーター3000rpm SGMSS-20A2A-YR11

産業安川電機 2000W ロボット AC サーボ モーター 3000rpm SGMSS-20A2A-YR11

仕様

電流: 12.1A

電圧: 200V
パワー：2000W
最高速度: 3000rpm
エンコーダー: 17bit アブソリュートエンコーダー
負荷慣性 JL kg·m2¢ 10−4: 0.026
シャフト：キーなしストレート

サーボは 4.5 ～ 6.0 ボルト DC で動作します。より高い電圧では、サーボはより速く、時にはより強くなる傾向がありますが、サーボ出力シャフトに対するストレス力で失速したり、保持位置にあると、より速く熱くなる可能性があります.一部のサーボ コントローラでは、より高い 6.0 Vdc を供給するために、制御ソースとは別の電源が必要です。消費電流 (必要なアンペア) は、サーボ モーターによって出力されるトルクに依存し、負荷がかかった状態でサーボが失速した場合は 1 アンペアを超えることがあります。ほとんどのサーボに必要な電源を計算するときは、サーボごとに 1 アンペアを計算するのが最善です。・ホワイト ・レッド ・ブラック S

通常、R/C サーボは 1 回転すると機械的に停止します。それらは、内部ギアの機械的なプラスチック ブロックを介して回転が制限されており、約 90 ～ 180 度またはそれ以下しか回転できません。サーボは継続的に回転することができず、通常、回転する車輪の駆動には使用できません。サーボは、制御ループ回路、駆動回路、サーボ位置、速度制御で自己完結型であり、で使用される電子サーボ コントローラ ボードなどの外部デバイスによって非常に簡単に制御できるため、サーボの精密な位置決めにより、ロボット工学やアニマトロニクスに最適です。アニマトロニクス キャラクターおよびロボット アプリケーション。