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ブランド: | パナソニック | 型式番号: | MSD3A3P1E |
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原産国: | 日本 | タイプ: | 産業Servoドライブ |
受渡し時間: | 2 金 | エンコーダー: | 2500p/r |
FREQ: | 50/60HZ | 出力: | 50Wの |
入力: | 200V | ||
ハイライト: | 電気サーボ ドライブ,AC サーボ ドライブ |
3三相50W 2500P/r MSD5A3P1Eの産業Servoは松下電器産業を運転します
MSD5A3P1E構成
•MSD:MSM (低い慣性)モーターと適当
•5A:50W評価されるモーター出力
•3:三相、200Vの電圧
•P:2500P/rエンコーダー
•1:標準規格
詳しい製品の説明
ブランド | 松下電器産業 |
生産国 | 日本 |
型式番号 | MSD5A3P1E |
指定:
項目 | 指定 | |||
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入力パワー | 100ボルト | 主要な回路 | 単一フェーズ100 V + 10% - 15% ~120 V + 10% - 15% 50のHz/60のHz | |
制御回路 | 単一フェーズ100 V + 10% - 15% ~120 V + 10% - 15% 50のHz/60のHz | |||
200ボルト | 主要な回路 | フレームへの Dフレーム |
Single/3段階200 V + 10% - 15% ~240 V + 10% - 15% 50のHz/60のHz | |
Eフレーム、 Fフレーム |
Single/3段階200 V + 10% - 15% ~240 V + 10% - 15% 50のHz/60のHz | |||
制御 回路 |
フレームへの Dフレーム |
単一フェーズ200 V + 10% - 15% ~240 V + 10% - 15% 50のHz/60のHz | ||
Eフレーム、 Fフレーム |
単一フェーズ200 V + 10% - 15% ~240 V + 10% - 15% 50のHz/60のHz | |||
環境 | 温度 | 周囲温度:55 ˚Cへの0の˚C (凍結から自由な) 保管温度:– 20 ˚Cへの65 ˚C (Max.temperatureの保証:72時間80 ˚Cは凝縮*1)から放します |
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湿気 | 作動し、貯蔵:20%年から85% RH (凝縮*1)から自由な | |||
高度 | 1000のmより下げて下さい | |||
振動 | 5.88 m/s2またはより少し、10のHzから60のHz | |||
制御方式 | IGBT PWMの正弦波ドライブ | |||
エンコーダーのフィードバック | 23ビット(8388608決断)絶対エンコーダー、7ワイヤー連続 *プロダクトを増加システムとして使用した場合(ない複数の回転データを使用して)、接続しないで下さい絶対エンコーダーのための電池を。その代り、変数Pr0.15をに置いて下さい[1] (デフォルト)。 |
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外的なスケールのフィードバック | A/B段階、初期設定信号のdefferential入力。 シリアル通信スケールを支える製造業者: FagorのオートメーションS.Coop。、Magnescale Co.、Ltd.、Mitutoyo Corporation Nidec Sankyo Corporation、Renishaw plc |
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平行入力/出力のコネクター | 制御信号 | 入力 | 一般目的10の入力 一般目的の入力の機能は変数によって選ばれます。 |
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出力 | 一般目的6の出力 一般目的の出力の機能は変数によって選ばれます。 |
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アナログ信号 | 入力 | 3つの入力(16ビットA/D:入る1 12ビットA/D:2つの入力) | ||
出力 | 2出力(アナログのモニター:出力される2) | |||
パルス信号 | 入力 | 2つの入力(写真カプラーの入る入力、ライン受信機) 両方コレクターを開ければライン・ドライバ インターフェイス接続することができます。 高速ライン・ドライバ インターフェイス接続することができます。 |
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出力 | 4出力(ライン・ドライバ:出力される3開いたコレクター:出力される1) またエンコーダーの脈拍(A/B/Z信号)またはZかEXZ信号のために利用できる外的なフィードバックの脈拍(EXA/EXB/EXZ信号)の開いたコレクター出力のために出力されるライン・ドライバ。 |
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コミュニケーション 機能 |
USB | 変数設定または状態の監視のためのコンピュータに接続するべきUSBインターフェイス。 | ||
RS232 | 1:1コミュニケーション | |||
RS485 | 1:nコミュニケーション(最高の31) | |||
安全関数 | 熱心なコネクターは機能安全に提供されます。 | |||
フロント・パネル | (1) 5つのキー (2) LED (6ディジット) |
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再生 | フレーム、B、-フレーム:作り付けの再生抵抗器(外的な抵抗器だけ) FフレームへのCフレーム:作り付けの再生抵抗器(外的な抵抗器はまた可能になります。) |
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動的ブレーキ | Fフレームへのフレーム:作り付け | |||
制御モード | 次の7モードの中の転換は可能になります、 (1)ポジション・コントロール (2)速度制御 (3) Toque制御 (4)位置/速度制御 (5)位置/トルク制御 (6)速度/トルク制御 (7)全閉鎖した制御 |
項目 |
指定 |
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操作量 |
(1)入力サーボで |
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出力を制御して下さい |
(1)サーボ警報出力 |
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ポジション・コントロール |
操作量 |
(1)偏差の反対の明確な入力 |
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出力を制御して下さい |
(1)内部位置の出力 |
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脈拍 |
最高。命令脈拍の頻度 |
ラインを使用した場合500のkpps (オプトカプラー インターフェイス)、8 Mpps (受信機の入力は4)によって増加しました |
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入力パルス信号のフォーマット |
差動入力。変数によって選択可能。 |
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電子ギヤ |
適当なスケーリングの比率:時1/1000から8000回 |
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フィルターを滑らかにすること |
第一次遅れフィルターかもみのタイプ フィルターは命令入力に適応可能です |
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アナログ |
トルクの限界命令入力 |
陽性および負の方向両方のための個々のトルクの限界は可能になります。 |
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トルクの正方向送りの入力 |
アナログ電圧はトルクの正方向送りの入力として使用することができます。 |
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2程度の自由制御 |
利用できる |
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反振動制御 |
利用できる |
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負荷変化の抑制機能 |
利用できる |
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速度制御 |
操作量 |
(1)内部コマンドの速度の選択の入力 |
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出力を制御して下さい |
(1)は同時発生の出力を促進します |
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アナログ |
速度命令入力 |
アナログ電圧の速度命令入力は可能です。スケールの設定および命令極性は変数によって変わります。(6 V/Ratedの回転速度:デフォルト) |
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トルクの限界命令入力 |
陽性および負の方向両方のための個々のトルクの限界は可能になります。 |
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トルクの正方向送りの入力 |
アナログ電圧はトルクの正方向送りの入力として使用することができます。 |
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内部速度命令 |
内部8つの速度を転換することは命令入力によって可能になります。 |
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ソフト開始は/作用します |
加速および減速の個々の組み立ては0 sから10 s/1000 r/min.のと、Sigmoid加速/また減速可能になります可能になります。 |
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速度のゼロ クランプ |
内部速度命令は速度ゼロ クランプ入力との0に締め金で止めることができます。 |
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2程度の自由制御 |
利用できる |
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トルク制御 |
操作量 |
ゼロ クランプ入力、トルク命令印の入力、制御モード スイッチ入力を促進して下さい。 |
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出力を制御して下さい |
(1)は同時発生の出力を促進します |
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アナログ |
トルク命令入力 |
アナログ電圧のトルク命令入力は可能です。スケールの設定および命令極性は変数によって変わります。(3 V/ratedのトルクのデフォルト) |
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制限速度機能 |
変数の制限速度の価値は可能になります。 |
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全閉鎖した制御 |
操作量 |
(1)偏差の反対の明確な入力 |
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出力を制御して下さい |
(1)内部位置の出力 |
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脈拍 |
最高。命令脈拍の頻度 |
ラインを使用した場合500のkpps (オプトカプラー インターフェイス)、8 Mpps (受信機の入力は4)によって増加しました |
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入力パルス信号のフォーマット |
差動入力。変数によって選択可能。 |
||
電子ギヤ |
適当なスケーリングの比率:時1/1000から8000回 |
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フィルターを滑らかにすること |
第一次遅れフィルターかもみのタイプ フィルターは命令入力に適応可能です |
||
アナログ |
トルクの限界命令入力 |
陽性および負の方向両方のための個々のトルクの限界は可能になります。 |
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トルクの正方向送りの入力 |
アナログ電圧はトルクの正方向送りの入力として使用することができます。 |
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外的なスケールの設定の範囲 |
時1/40から1280回 |
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2程度の自由制御 |
利用できる |
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反振動制御 |
利用できる |
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共通 |
自動調整 |
負荷慣性は制御装置およびセットアップされた支援ソフトウェア「PANATERMによって」与えられる命令に従って作動するモーターの運転の状態によってリアルタイムに識別されます。利益は剛性率の設定に従って自動的に置かれます。 |
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エンコーダーのフィードバックの脈拍の分割 |
あらゆる価値の組み立ては可能になります(エンコーダーの脈拍の計算は最高。です)。 |
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保護機能 |
ハード エラー |
過電圧、不足電圧、超過速度、積み過ぎ、過熱、過電流 |
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ソフト エラー |
余分な位置の偏差、命令脈拍部の間違い、EEPROMの間違い等。 |
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警報データ トレース バック |
警報データの遡ることは利用できます |
次は新しいドライブ モデルのいくつか、であり、使用される貯蔵されます:
MSDA3A3A1A | MSDA5A3A1A | MSDA013A1A |
MSDA023A1A | MSDA043A1A | MSDA083A1A |
MDDA103A1A | MDDA153A1A | MDDA203A1A |
MDDA253A1A | MDDA303A1A | MDDA353A1A |
MSDA403A1A | MSDA503A1A | MSD023A1XXV |
MSDA083A1XXV | MSD043A1X | MSDA043D1A |
MQDA043A1A | MUDS043A1A | MUDS023A1A |
MUDS083A1A | MUMS082A1E0S | MUDS083A1M |
MUMA012P1T | MUMA022P1T | MUMA042P1T |
MUMA042P1S | MUMA012P1S | MUMA022P1S |
MUMS082P1S | MSDA043A1XXV | MSDA013A1XXV |
MKDET1505P | MLDET2310P | MUMA082P1T |
MLDET2510P | MKDET1310P | MUMS042A1AOS |
MSM041A211 | MQMA042A1E | MSMA022P1A |
MSM042P1B | MSM042AJB | MSM011P1N |
MQMA022S2P | MSM012AJA | MSM012P1F |
MDMA152S1C | MSM042AJA | MQMA012C2P |
MSMA022A1B | MSM021DJE | MSD043A1X |
MSD043A1XX | MSM042A1A | MSM5AZA1B |
MUMS012C2U1S | MUMS012A1F0S | MSMZ082A1B |
MSD013A1XX | MSM012A1A | MSMA012C1A |
MSDA013D1A | MSMA5AZS1A | MQMA012P1B |
MSMD042P1T | MUMS022A1B0S | MFM082A1C |
MQMA042A1E | MSMA022C1A | MSMA022C1E |
私達の利点プロダクト:
【のハネウェル社の】モジュールDCS/PLC
【のエマーソンの】のDeltaVモジュール/サーボ モーター
【ABBの】の入出力モジュール
【ABの】モジュール/タッチ画面
【のRosemountの】の圧力および温度の送信機
【の横川町の】圧力送信機
【のYaskawaの】のサーボ ドライブ/サーボ モーター
【の三菱】のサーボ ドライブ/サーボ モーター
【GEの】 IC69シリーズPLC/Fanucのサーボ モーターおよびドライブ
(Modicon、SMC、病人、NORGREN、Siemens等)
シンセンWisdomlongの技術CO.、株式会社
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