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ブランド: | パナソニック | モデル番号: | MDMA102D1C |
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インプット: | 3ø AC 84 V 1.0A | 評価されたREV: | 3000のrev/min |
Reatedは出力した: | 0.1 kw | 評価されたFreq: | 200のHz |
ハイライト: | ミナスAC産業サーボ モーター,MDMA102D1Cの産業サーボ モーター,MDMA102D1C松下電器産業のサーボ モーター |
パナソニック ミナス AC産業用サーボモーター MDMA102D1C 3000r/min
詳細
ブランド | パナソニック |
モデル番号 | MDMA102D1C |
インプット | 3ø AC 84 V 1.0A |
ランキング Rev | 3000R/分 |
評価された出力 | 0.1 KW |
格付けFREQ | 200 Hz |
仕様
ポイント |
仕様 |
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コントロール入力 |
(1) サーボオン入力 (2) アラームの入力 (3) 増幅スイッチ入力 (4) ポジティブな方向駆動は,インプットを阻害する (5) 負の方向駆動はインビート入力 (6) 強制アラーム入力 (7) 慣性比スイッチ入力 |
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制御出力 |
(1) サーボアラーム出力 (2) サーボ準備出力 (3) 外部ブレーキオフ出力 (4) 速度の出力 (5) トークン出力制限 (6) ゼロ速度検知出力 (7) 警告出力 (8) アラームのクリアな属性出力 (9) ステータス出力時のサーボ |
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位置制御 |
コントロール入力 |
(1) 偏差カウンタのクリア入力 (2) コマンドパルス阻害入力 (3) コマンド分割/倍数スイッチ入力 (4) 振動防止スイッチ入力 (5) トーク制限スイッチ入力 (6) 制御モードのスイッチ入力 |
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制御出力 |
(1) 位置付け出力 (2) 位置コマンド ON/OFF出力 |
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パルス |
最大コマンドパルス周波数 |
500 kpps (オプトコップラーインターフェース), 8 Mpps (ライン受信機入力を4で掛けるとき) | |
入力パルス信号の形式 |
変数入力 パラメータで選択できます ([1] 陽性/陰性パルス [2]A/B正方形 [3] パルス/方向) |
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電子機器 |
適用されるスケーリング比: 1/1000倍から8000倍 1 - 2 の任意の値30算数 (エンコーダー解像度に対応する) と分母 (モーター回転あたりのコマンドパルス解像度に対応する) の両方で設定できます.しかし組み合わせは上記の範囲内にある必要があります. |
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スムージングフィルター |
主要遅延フィルターまたはFIRタイプのフィルターは,コマンド入力に適応可能である | ||
アナログ |
トルク制限コマンド入力 |
ポジティブな方向と負の方向の両方の個々のトルク制限が有効である. | |
トークス・フード・フォワード・入力 |
アナログ電圧は,トルクフード・フォワード入力として使用できます. | ||
2度自由度制御 |
入手可能 | ||
振動防止制御 |
入手可能 | ||
負荷変動抑制機能 |
入手可能 | ||
スピード制御 |
コントロール入力 |
(1) 内部コマンド速度選択入力 (2) 0 速度のクランプ入力 (3) 速度 コマンド 信号 入力 (4) コントロールモードのスイッチ入力 |
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制御出力 |
(1) 速度一致出力 (2) 速度コマンド ON/OFF出力 |
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アナログ |
速度コマンド入力 |
アナログ電圧で速度コマンド入力が可能.パラメータに応じてスケール設定とコマンド極度が異なります. (6 V/指定回転速度:デフォルト) | |
トルク制限コマンド入力 |
ポジティブな方向と負の方向の両方の個々のトルク制限が有効である. | ||
トークス・フード・フォワード・入力 |
アナログ電圧は,トルクフード・フォワード入力として使用できます. | ||
内部速度コマンド |
内部 8 速度のスイッチは コマンド入力で有効です | ||
ソフト・スタート/ダウン機能 |
加速と減速の個別設定が有効で,0sから10s/1000r/min. シグモイド加速/減速も有効である. | ||
速度はゼロ |
内部速度コマンドは,速度ゼロクランプ入力で0にクランプすることができます. | ||
2度自由度制御 |
入手可能 | ||
トーク制御 |
コントロール入力 |
スピードゼロクランプ入力,トルクコマンドサイン入力,制御モードスイッチ入力 | |
制御出力 |
(1) 速度一致出力 (2) 制限速度出力 |
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アナログ |
トルクコマンド入力 |
アナログ電圧でトルクコマンド入力が可能.パラメータに応じてスケール設定とコマンド極度が異なります. (3 V/レーティングトルク デフォルト) | |
制限速度機能 |
パラメーター付きの速度制限値が有効です | ||
完全に閉ざされた制御 |
コントロール入力 |
(1) 偏差カウンタのクリア入力 (2) コマンドパルス阻害入力 (3) コマンド分割/倍数スイッチ入力 (4) 振動防止スイッチ入力 (5) トーク制限スイッチ入力 |
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制御出力 |
(1) 位置付け出力 (2) 位置コマンド ON/OFF出力 |
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パルス |
最大コマンドパルス周波数 |
500 kpps (オプトコップラーインターフェース), 8 Mpps (ライン受信機入力を4で掛けるとき) | |
入力パルス信号の形式 |
変数入力 パラメータで選択できます ([1] 陽性/陰性パルス [2]A/B正方形 [3] パルス/方向) |
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電子機器 |
適用されるスケーリング比: 1/1000倍から8000倍 1 - 2 の任意の値30算数 (エンコーダー解像度に対応する) と分母 (モーター回転あたりのコマンドパルス解像度に対応する) の両方で設定できます.しかし組み合わせは上記の範囲内にある必要があります. |
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スムージングフィルター |
主要遅延フィルターまたはFIRタイプのフィルターは,コマンド入力に適応可能である | ||
アナログ |
トルク制限コマンド入力 |
ポジティブな方向と負の方向の両方の個々のトルク制限が有効である. | |
トークス・フード・フォワード・入力 |
アナログ電圧は,トルクフード・フォワード入力として使用できます. | ||
外部スケールの設定範囲 |
1/40倍から1280倍 コーダーパルス (数値) と外部スケールパルス (分母) の比率は任意に 1 から 2 の範囲で設定できますが23算数と 1 から 2 の範囲で23分母については,この製品が上記範囲内で使用されるべきです. |
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2度自由度制御 |
入手可能 | ||
振動防止制御 |
入手可能 | ||
共通 |
オートチューニング |
負荷慣性の測定は,制御装置のコマンドに従って動作するモーターの運転状態によってリアルタイムで確認され,サポートソフトウェア"PANATERM"を設定します.硬さ設定に従って,増幅は自動的に設定されます.. | |
エンコーダのフィードバックパルス分割 |
任意の値の設定が有効である (エンコーダーパルス数は最大である). | ||
保護機能 |
ハードエラー |
超電圧,低電圧,超速度,超負荷,超熱,超電流,および 暗号化エラーなど |
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ソフトエラー |
位置偏差,コマンドパルス分割エラー,EEPROMエラーなど | ||
アラームデータ追跡 |
アラームデータの追跡が可能です. |
以下は,新品と中古品の両方のドライブモデルのいくつかです.
MSDA3A3A1A | MSDA5A3A1A | MSDA013A1A |
MSDA023A1A | MSDA043A1A | MSDA083A1A |
MDDA103A1A | MDDA153A1A | MDDA203A1A |
MDDA253A1A | MDDA303A1A | MDDA353A1A |
MSDA403A1A | MSDA503A1A | MSD023A1XXV |
MSDA083A1XXV | MSD043A1X | MSDA043D1A |
MQDA043A1A | MUDS043A1A | MUDS023A1A |
MUDS083A1A | MUMS082A1E0S | MUDS083A1M |
MUMA012P1T | MUMA022P1T | MUMA042P1T |
MUMA042P1S | MUMA012P1S | MUMA022P1S |
MUMS082P1S | MSDA043A1XXV | MSDA013A1XXV |
MKDET1505P | MLDET2310P | MUMA082P1T |
MLDET2510P | MKDET1310P | MUMS042A1AOS |
MSM041A211 | MQMA042A1E | MSMA022P1A |
MSM042P1B | MSM042AJB | MSM011P1N |
MQMA022S2P | MSM012AJA | MSM012P1F |
MDMA152S1C | MSM042AJA | MQMA012C2P |
MSMA022A1B | MSM021DJE | MSD043A1X |
MSD043A1XX | MSM042A1A | MSM5AZA1B |
MUMS012C2U1S | MUMS012A1F0S | MSMZ082A1B |
MSD013A1XX | MSM012A1A | MSMA012C1A |
MSDA013D1A | MSMA5AZS1A | MQMA012P1B |
MSMD042P1T | MUMS022A1B0S | MFM082A1C |
MQMA042A1E | MSMA022C1A | MSMA022C1E |
優れている製品:
[ハニーウェル]モジュール DCS / PLC
[エマーソン]DeltaVモジュール / サーボモーター
[ABB]入力出力モジュール
[AB]モジュール/タッチスクリーン
圧力と温度伝達器
圧力トランスミッター
[ヤスカワ]サーボドライブ / サーボモーター
[ミツビシ]サーボドライブ / サーボモーター
[GE]IC69シリーズ PLC/ Fanuc サーボモーターとドライブ
(モディコン,SMC,SICK,NORGREN,シエメンスなど)
シェンゼン・ウィズドロン・テクノロジー・コー.,LTD
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コンタクトパーソン: Suki
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