試行操作 (サーボモーター操作のチェック)
この章では,試験操作の実施方法について説明します.
ここで説明する試行操作は,負荷なしのサーボモーターです.この試験操作の目的は,SERVOPACKとサーボモーターが正しく接続されているか,サーボモーターが正常に動作しているかどうかを確認することです.試験操作を行うために,主制御から実行される
負荷,または機械に接続されたサーボモーターについては,次のマニュアルを参照してください.
• Σ-V シリーズ SGMV/SGDV ユーザの手書き設計と保守
モーター/アナログ電圧とパルス列車の参照 (SIEPS80000045)
• Σ-V シリーズ SGMV/SGDV ユーザの手書き設計と保守
モーター/MECHATROLINK-II通信参照 (SIEPS80000046)
警告
• 予期せぬ事故を避けるため,エンジンのシャフトを機械から切り離して,サーボモーターだけで試行操作を行います.試行操作を機械に接続している間に実行することが避けられない場合緊急停止を直ちに実行できるようにしてください.
• 事故を避けるため,エンジンシャフトを機械から切り離して,サーボモーターのみで試行操作を行います.この注意事項を遵守しない場合,怪我をすることがあります.
ブレーキ付きサーボモーター ブレーキ付きサーボモーターを使用して試験操作を行うとき,下図のようにブレーキ・インターロック信号を使用する.
ブレーキ制御リレーは,AC側またはDC側の両方にインストールできます.ブレーキアクティベーション時間を短縮するために,DC側にインストールしてください.使用する前にブレーキアクティベーション時間を確認してください.DC側でのブレーキ電源回路リレーの開/閉時,ブレーキ電源回路に組み込まれたブレーキコイルの近くでブレーキコイルをブレーキ電圧による損傷から保護するために電源保護具を備えてください.
• ワイヤリング の 例
• 90 VDC サーボモーター 保持ブレーキを操作するために,SERVOPACK 配列出力信号 (/BK) とブレーキ電源を使用します.以下の図は標準的な配線例を示しています.
• 24 VDC サーボモーター 保持ブレーキを操作するために,SERVOPACK 配列出力信号 (/BK) とブレーキ電源を使用します.次の図は標準的な配線例を示しています.
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