YASKAWA SERVOPACK SGD7S-120A20A 1.5KW 2.0N.m 周囲の温度 0-40°C
仕様
メーカー:ヤスカワ
商品番号:SGD7S-120A20A
説明: SGD7S-120A20Aは,ヤスカワが製造するドライブACサーボです.
シリーズ:単軸のSERVOPACK
適用可能な最大エンジン容量: 1.5 kW
電源電圧: 200VAC
インターフェース:MECHATROLINK-III通信参照
設計修正命令:A
オプション: 無: オプションなし
Sイミラー 製品
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このマニュアルでは,以下のMECHATROLINK-III通信参照入力型SERVOPACKに対して,MECHA-TROLINK-III通信で使用される標準セルボプロファイルコマンドの仕様を記述しています.これらのコマンドを使用した基本的な操作このコマンドのパラメータを表示します.•Σ-7シリーズ Σ-7S SERVOPACK (モデル:SGD7S-oooo20o)•Σ-7シリーズ Σ-7W SERVOPACK (モデル:SGD7W-oooo20o) このマニュアルを読み理解して,S-7シリーズ交流サーボドライブの正しい使用を保証します.. このマニュアルを安全な場所に保管し,必要に応じて参照できます.•サポートされているプロファイルバージョン: バージョン 1.標準的なセルボプロファイルコマンドを直接使用するホストコントローラ向けアプリケーションを設計するユーザー.
マニュアル の 概要
このマニュアルの章の内容は,次の表で説明されています.必要に応じてこれらの章を参照してください.章 章 タイトル 内容1MECHATROLINK-III 通信設定.2コマンドフォーマット すべてのコマンドの共通仕様とコマンドフォーマットを記述します.3メインコマンド 主要なコマンドに関する詳細な情報を提供します.4サブコマンド サブコマンドに関する詳細な情報.5 操作シーケンスMECHATROLINK-III通信を用いた基本操作シーケンスを記述する.6 関数/コマンド関連パラメータ 命令や関数を実行するために必要なパラメータ設定を記述する.7通信またはコマンドに関連するアラーム/警告の検出 MECHA-TROLINK-III通信で発生するアラームおよび警告を記述する.8共通パラメータ 共通パラメータに関する詳細な情報.9 仮想メモリ空間 仮想メモリ空間に関する詳細な情報を提供する.
このマニュアルを使用する技術用語
本マニュアルで使用される 次の用語は本マニュアルで使用されます.ローータリー・サーボモーターと線形サーボモーターの用語の違いローータリー・サーボモーターと線形サーボモーターの用語の違いこのマニュアルは主にローータリーサーボモーターを記述しています.線形サーボモーターを使用している場合は,次の表で示されているように用語を解釈する必要があります.基本用語 意味 伝送サイクル 伝送サイクルは,MAC (メディアアクセス制御) 層のサイクルです送信経路にデータを物理的に送信するための通信サイクルです.送信サイクルはアプリケーション層が提供するサービスに影響を受けません.通信サイクル 通信サイクルはアプリケーション層のサイクルです通信サイクルは送信サイクルの積倍数に設定されます.同期コマンド (S分類)コマンドが送信され 応答が受信されますフレーム内のWDT (ウォッチドッグタイマー) は,通信サイクルごとに更新され,チェックされます.同期コマンドは,同期通信 (フェーズ3) の間のみ使用できます.アシンクロンコマンド (A級)コマンドは通信サイクルの非同期で送信され,応答は受信されます.命令を受信したスレーブステーションの処理が完了したことを確認した後,次のコマンドを送信できます.フレーム内のWDT (ウォッチドッグタイマー) はチェックされていません.Common CommandsMECHATROLINK-III通信で一般的なコマンド,プロフィールから独立して サーバーコマンド 標準的なサーボプロフィールで定義され,サーボパックに特有のコマンド サーボコマンドの間で動作コマンド, 次のコマンドは動作コマンドと呼ばれます.INTERPOLATE,POSING,FEED,EX_FEED,EX_POSING,ZRET,VELCTRL,およびTRQC-TRL
重要なこと
コマンドの誤った使用は,予期せぬ動きだけでなく,しかし,深刻な事故で事故を避けるため,コマンドの使用には特に注意と検証が必要です.また,システムのための安全対策を確立することを確認してください.このマニュアルは,S-7シリーズSERVOPACKの制御のためにMPシリーズモーションコントローラを使用するユーザーには適用されません..Rotary ServomotorsLinear Servomotorstorqueforcemoment of inertiamassrotationmovementforward rotation and reverse rotationforward movement and reverse movementCW and CCW pulse trainsforward and reverse pulse trainsrotary encoderlinear encoderabsolute rotary encoderabsolute linear encoderincremental rotary encoderincremental linear encoderunit単位: mm/単位: N·分: N
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