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| 起源の場所: | 中国 |
| ブランド名: | OMRON |
| 証明: | CE |
| モデル番号: | R88M-GP40030H-B-Z |
| 型式（R88M-） | AC100V | AC200V | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| GP10030L | GP20030L | GP40030L | GP10030H | GP20030H | GP40030H | |||
| アイテム | ユニット | GP10030S | GP20030S | GP40030S | GP10030T | GP20030T | GP40030T | |
| 定格出力※1 | W | 100 | 200 | 400 | 100 | 200 | 400 | |
| 定格トルク※1 | N・m | 0.32 | 0.64 | 1.3 | 0.32 | 0.64 | 1.3 | |
| 定格回転数 | r/min | 3000 | ||||||
| 最大。瞬間回転 スピード |
r/min | 5000 | 4500 | 5000 | ||||
| 最大。瞬間トルク※1 | N・m | 0.84 | 1.8 | 3.6 | 0.86 | 1.8 | 3.65 | |
| 定格電流※1 | A (rms) | 1.6 | 2.5 | 4.4 | 1 | 1.6 | 2.5 | |
| 最大。瞬間電流 ※1 |
A (rms) | 4.9 | 7.5 | 13.3 | 3.1 | 4.9 | 7.5 | |
| ローター慣性モーメント | kg・m2 (GD2/4) |
1.0×10-5 | 3.5×10-5 | 6.5×10-5 | 1.0×10-5 | 3.5×10-5 | 6.4×10-5 | |
| 適用負荷イナーシャ | --- | ローター慣性最大20倍。 ※2 | ||||||
| トルク定数※1 | N・m/A | 0.21 | 0.27 | 0.3 | 0.34 | 0.42 | 0.54 | |
| 電力料金※1 | kW/秒 | 10.2 | 11.7 | 26.0 | 10.2 | 11.5 | 25.5 | |
| 機械時定数 | MS | 0.87 | 0.75 | 0.55 | 1.05 | 0.81 | 0.59 | |
| 電気時定数 | MS | 3.4 | 6.7 | 6.7 | 2.9 | 5.6 | 6.6 | |
| 許容ラジアル荷重※3 | N | 68 | 245 | 245 | 68 | 245 | 245 | |
| 許容スラスト荷重 ※3 | N | 58 | 98 | 98 | 58 | 98 | 98 | |
| 重さ | ブレーキなし | kg | 約0.7 | 約1.3 | 約1.8 | 約0.7 | 約1.3 | 約1.8 |
| ブレーキ付 | kg | 約0.9 | 約2 | 約2.5 | 約0.9 | 約2 | 約2.5 | |
| 放射線シールド寸法（材質） | 130×120 ×t10(AI) |
170×160×t12(AI) | 130×120 ×t10(AI) |
170×160×t12(AI) | ||||
| 適用サーボドライブ(R88D-) | GT01L | GT02L | GT04L | GT01H | GT02H | GT04H | ||
| ブレーキ スペック- ifica- ション |
ブレーキ慣性 | kg・m2 (GD2/4) |
3×10-6 | 9×10-6 | 3×10-6 | 9×10-6 | ||
| 励起電圧 ※4 |
V | DC24V±10％ | ||||||
| 力 消費 (20℃の場合) |
W | 7 | 10 | 7 | 10 | |||
| 現在 消費 (20℃の場合) |
あ | 0.29 | 0.41 | 0.29 | 0.41 | |||
| 静摩擦 トルク |
N・m | 0.29分 | 0.29分 | 1.27分 | ||||
| アトラクションの時間 ※5 |
MS | 最大50 | 最大50 | 最大60 | ||||
| 発売時期 ※5 | MS | 最大15個 | ||||||
| バックラッシュ | ±1° | |||||||
| 1回あたりの許容作業量 制動 |
J | 137 | 196 | 137 | 196 | |||
| 許容総作業量 | J | 44.1×103 | 147×103 | 44.1×103 | 147×103 | |||
| 許容角度 加速度 |
ラド/秒2 | 最大10,000 （900r/min以上の速度変更は10ms以内に行わないでください） |
||||||
| ブレーキ寿命 | --- | 10,000,000 オペレーション以上 | ||||||
| 評価 | --- | 継続的 | 継続的 | |||||
| 絶縁グレード | --- | タイプF | ||||||
類似モデル製品
| 仕様 | モデル | |||
|---|---|---|---|---|
| ストレートシャフト | ストレートシャフト キー・タップ付 | |||
| ブレーキなし | 100V | 100W | R88M-GP10030L | R88M-GP10030L-S2 |
| 200W | R88M-GP20030L | R88M-GP20030L-S2 | ||
| 400W | R88M-GP40030L | R88M-GP40030L-S2 | ||
| 200V | 100W | R88M-GP10030H | R88M-GP10030H-S2 | |
| 200W | R88M-GP20030H | R88M-GP20030H-S2 | ||
| 400W | R88M-GP40030H | R88M-GP40030H-S2 | ||
| ブレーキ付 | 100V | 100W | R88M-GP10030L-B | R88M-GP10030L-BS2 |
| 200W | R88M-GP20030L-B | R88M-GP20030L-BS2 | ||
| 400W | R88M-GP40030L-B | R88M-GP40030L-BS2 | ||
| 200V | 100W | R88M-GP10030H-B | R88M-GP10030H-BS2 | |
| 200W | R88M-GP20030H-B | R88M-GP20030H-BS2 | ||
| 400W | R88M-GP40030H-B | R88M-GP40030H-BS2 | ||
総格付け
評価のスナップショット
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