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Brand: | OMRON | Model: | R88M-GP10030L-B |
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Origin: | China | Lead time: | 5-8 work days |
ハイライト: | ewing機械サーボ モーター,電気サーボ モーター |
R88M-GP10030L-B OMRON ACサーボモーター, INCエンコーダー付き フラットスタイル 100W, 100VAC, 鍵なし / ブレーキ付き, 3000rpm
モデル (R88M-) | 100 VAC | 200 VAC | ||||||
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GP10030L | GP20030L | GP40030L | GP10030H | GP20030H | GP40030H | |||
ポイント | ユニット | GP10030S | GP20030S | GP40030S | GP10030T | GP20030T | GP40030T | |
定数出力 *1 | W | 100 | 200 | 400 | 100 | 200 | 400 | |
定数トルク *1 | N·m | 0.32 | 0.64 | 1.3 | 0.32 | 0.64 | 1.3 | |
指定回転速度 | r/min | 3000 | ||||||
最大瞬間の回転 スピード |
r/min | 5000 | 4500 | 5000 | ||||
マックス.瞬間のトルク *1 | N·m | 0.84 | 1.8 | 3.6 | 0.86 | 1.8 | 3.65 | |
定数電流 *1 | A (rms) | 1.6 | 2.5 | 4.4 | 1 | 1.6 | 2.5 | |
最大瞬間の電流 *1 |
A (rms) | 4.9 | 7.5 | 13.3 | 3.1 | 4.9 | 7.5 | |
ローターの慣性 | kg·m2 (GD2/4) |
1.0 × 10- 5 | 3.5 × 10- 5 | 6.5 × 10- 5 | 1.0 × 10- 5 | 3.5 × 10- 5 | 6.4 × 10- 5 | |
適用される負荷慣性 | --- | ローターの慣性最大を20倍する. *2 | ||||||
トルク常数 *1 | N·m/A | 0.21 | 0.27 | 0.3 | 0.34 | 0.42 | 0.54 | |
電源率 *1 | kW/s | 10.2 | 11.7 | 26.0 | 10.2 | 11.5 | 25.5 | |
メカニカル時間定数 | ms | 0.87 | 0.75 | 0.55 | 1.05 | 0.81 | 0.59 | |
電気時間定数 | ms | 3.4 | 6.7 | 6.7 | 2.9 | 5.6 | 6.6 | |
許容される半径負荷 *3 | N | 68 | 245 | 245 | 68 | 245 | 245 | |
許容される推力負荷 *3 | N | 58 | 98 | 98 | 58 | 98 | 98 | |
体重 | ブレーキなし | 体重 | およそ0.7 | およそ1.3 | およそ1.8 | およそ0.7 | およそ1.3 | およそ1.8 |
ブレーキ付き | 体重 | およそ0.9 | およそ2 | およそ25 | およそ0.9 | およそ2 | およそ25 | |
放射線シールドの寸法 (材料) | 130 × 120 ×t10 (AI) |
170 × 160 × t12 (AI) | 130 × 120 ×t10 (AI) |
170 × 160 × t12 (AI) | ||||
適用可能なサーボドライブ (R88D-) | GT01L | GT02L | GT04L | GT01H | GT02H | GT04H | ||
ブレーキ 仕様 もし... について |
ブレーキ慣性 | kg·m2 (GD2/4) |
3 × 10-6 | 9 × 10-6 | 3 × 10-6 | 9 × 10-6 | ||
刺激電圧 *4 |
V | 24 VDC ± 10% | ||||||
パワー 消費 (温度20°C) |
W | 7 | 10 | 7 | 10 | |||
流動 消費 (温度20°C) |
A について | 0.29 | 0.41 | 0.29 | 0.41 | |||
静的摩擦 トルク |
N·m | 0.29分 | 0.29分 | 1.27分 | ||||
アトラクション時間 *5 |
ms | 最大50だ | 最大50だ | 最大は60 | ||||
放出時間 *5 | ms | 最大15分 | ||||||
反発 | ± 1 ° | |||||||
許可された作業 ブレーキ |
J | 137 | 196 | 137 | 196 | |||
許容される総作業 | J | 44.1 × 103 | 147 × 103 | 44.1 × 103 | 147 × 103 | |||
許容される角 加速 |
rad/s2 | 10最大1000ドルだ (速度が90 r/min以上で,10 ms未満で変更してはならない) |
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ブレーキの寿命 | --- | 10,000"000回の操作を"分 | ||||||
格付け | --- | 連続 | 連続 | |||||
断熱グレード | --- | タイプF |
同様のモデル製品
仕様 | モデル | |||
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直軸 | キーとタップの直径軸 | |||
ブレーキなし | 100V | 100W | R88M-GP10030L | R88M-GP10030L-S2 |
200W | R88M-GP20030L | R88M-GP20030L-S2 | ||
400W | R88M-GP40030L | R88M-GP40030L-S2 | ||
200V | 100W | R88M-GP10030H | R88M-GP10030H-S2 | |
200W | R88M-GP20030H | R88M-GP20030H-S2 | ||
400W | R88M-GP40030H | R88M-GP40030H-S2 | ||
ブレーキ付き | 100V | 100W | R88M-GP10030L-B | R88M-GP10030L-BS2 |
200W | R88M-GP20030L-B | R88M-GP20030L-BS2 | ||
400W | R88M-GP40030L-B | R88M-GP40030L-BS2 | ||
200V | 100W | R88M-GP10030H-B | R88M-GP10030H-BS2 | |
200W | R88M-GP20030H-B | R88M-GP20030H-BS2 | ||
400W | R88M-GP40030H-B | R88M-GP40030H-BS2 |
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