QD77M4 MELSEC-Q シンプルモーションモジュール Modicon Quantum PLC 三菱

MELSEC-Q QD77MS Simple Motion Module Modicon Quantum PLC Mitsubishi

製品説明​​

​​QD77M4​​は、産業オートメーションシステムにおける精密な多軸位置決め制御向けに設計された高性能​​三菱電機​​モーションコントローラモジュールです。三菱電機の​​MELSEC iQ-RシリーズPLC​​とシームレスに統合し、高度なモーション制御機能、高速応答、複雑な機械向けの柔軟な同期を提供します。精度、再現性、信頼性を必要とするアプリケーションに最適で、QD77M4は最大​​4軸のサーボ制御​​をリアルタイムモニタリングと診断でサポートします。

​​仕様と機能​​

• ​​ブランド:​​三菱電機

• ​​モデル:​​ QD77M4

• ​​タイプ:​​モーションコントローラモジュール（MELSEC iQ-Rシリーズ用）

• ​​制御軸:​​ 4軸（同時制御）

• ​​通信インターフェース:​​ SSCNET III/H（高速光ファイバーネットワーク）

• ​​対応サーボドライブ:​​三菱電機MR-J4シリーズ

• ​​プログラミングソフトウェア:​​ GX Works3（モーション制御設定）

• ​​取り付け:​​ DINレールまたは直接パネル取り付け

​​材料と構造​​

• ​​ハウジング:​​難燃性プラスチック（UL94 V-0準拠）

• ​​端子:​​耐腐食性の金メッキ接点

• ​​冷却方法:​​自然対流（ファンレス設計）

• ​​保護等級:​​ IP20（屋内使用、防塵）

​​アプリケーション​​

• CNC工作機械

• ロボットおよびピックアンドプレースシステム

• 包装機械

• 半導体製造

• 印刷および繊維機器

​​主要パラメータ（表形式）​​

​​注記:​​詳細な配線図とプログラミング手順については、​​三菱QD77M4ユーザー​

• メーカー：三菱電機

• 製品番号：QD77MS4

• 製品タイプ：MELSEC-Q QD77MS Simple Motion Module

• 制御軸数：4軸

• 動作サイクル：0.88ms/1.77ms

• 制御方式：PTP（Point To Point）制御、パス制御（直線と円弧の両方を設定可能）、速度制御、速度-位置切り替え制御、位置-速度切り替え制御、速度-トルク制御

• 制御単位：mm、inch、degree、PLS

• 占有I/O点数[点]：32（I/O割り当て：インテリジェントファンクションモジュール32点）

• 内部電流消費（5 V DC）[A]：0.6

• フラッシュROM書き込み回数最大：100000回

• 外形寸法[cm(inch)] 9.8 (3.86) (H) x 2.74 (1.08) (W) x 9 (3.54) (D)

• 重量：0.16 Kg

• 発送重量：1.5 Kg