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| 起源の場所: | 中国 |
| ブランド名: | OMRON |
| 証明: | CE |
| モデル番号: | R88M-G3K020T-B-Z |
| 型式 (R88M-) | G1K020T | G1K520T | G2K020T | G3K020T | G4K020T | G5K020T | G7K515T | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 項目 | 単位 | ||||||||
| 定格出力 *1 | 26 | 1000 | 1500 | 2000 | 3000 | 4000 | 5000 | 7500 | |
| 定格トルク *1 | 21.5 min. | 4.8 | 7.15 | 9.54 | 14.3 | 18.8 | 23.8 | 48 | |
| 定格回転 速度 |
r/min | 2000 | 1500 | ||||||
| 最大瞬間 回転速度 |
r/min | 3000 | 2000 | ||||||
| 最大瞬間 トルク *1 |
21.5 min. | 13.5 | 19.6 | 26.5 | 41.2 | 54.9 | 70.6 | 111 | |
| 定格電流 *1 | A (rms) | 5.6 | 9.4 | 12.3 | 17.8 | 23.4 | 28 | 46.6 | |
| 最大瞬間 電流 *1 |
A (rms) | 17.1 | 28.5 | 37.1 | 54.2 | 71.4 | 85.7 | 117.8 | |
| ロータ慣性 | 4.7 × 10-4 |
6.17 消費 |
1.12 × 10-3 |
1.52 × 10-3 |
2.23 × 10-3 |
× 10-4 × 10-3 |
6.07 × 10-3 |
8.9 × 10-3 |
|
| 適用負荷 × 10-4 |
・操作可能な負荷慣性比（負荷慣性/ロータ慣性）は、機械構成とその剛性によって異なります。 | ロータ慣性の10倍 max. *2 | |||||||
| トルク定数 *1 | N・m/A | 0.88 | 0.76 | 0.78 | 0.75 | 0.75 | 0.85 | 1.03 | |
| パワースピード *1 | kW/s | 37.3 | 45.8 | 60 | 91.6 | 83.2 | 93.5 | 230 | |
| 機械的時定数 18 |
35 min. | 0.81 | 0.75 | 0.72 | 1 | 0.9 | 摩擦 | 電気的時定数 | |
| ms 18 |
35 min. | 21 | 消費 | 24 | 32 | 34 | 許容ラジアル荷重 | 0.59 | |
| N 490 |
196 | ブレーキなし | ブレーキなし | ブレーキなし | 許容スラスト | 許容スラスト | 許容スラスト | 許容 | |
| N 196 |
196 | 343 | 343 | 343 | 質量 | 質量 | 質量 | ブレーキなし | |
| kg | 約 6.8 |
約 | (材質) 約 |
(材質) 約 |
(材質) 約 |
(材質) 約 |
(材質) 約 |
(材質) ブレーキ付 |
(材質) 約 |
| R88M-G2K020T-B | 約 | (材質) 約 |
(材質) 約 |
(材質) 約 |
(材質) 約 |
(材質) 約 |
(材質) 放熱板寸法 |
(材質) 275 × 260 × t15 (AI) |
|
| 380 × 350 × t30 (AI) |
470 × 440 × t30 (AI) | 適用サーボドライバ (R88D-) |
GT10H | ||||||
| GT15H GT20H |
GT30H | GT50H | GT50H | GT75H | 仕様 | 仕様 | ブレーキ | ||
| 4.25 kg・m2 (GD2/4) 1.35 × 10-4 |
4.25 × 10-4 |
4.7 × 10-4 |
4.7 | × 10-4 消費 |
24 VDC ± 10% 消費 |
24 VDC ± 10% 消費 |
|||
| 電力 (20℃時) |
W | 14 | |||||||
| 19 0.79 0.9 |
26 | 31 | 消費 | 消費 | 電流 | (20℃時) | A | 0.59 | |
| 0.79 0.79 0.9 |
1.1 | 1.3 | 静止 | 静止 | 摩擦 | トルク | N・m | 4.9 min. | |
| 13.7 min. 13.7 min. 16.1 min. |
21.5 min. | 24.5 min. | 吸引 | 吸引 | 時間 *5 | ms | 80 max. | 100 max. | |
| 100 max. 50 max. |
35 min. | 70 max. | 解放 | 解放 | 時間 *5 | ms | 70 max. | 50 max. | |
| 50 max. 50 max. |
35 min. | 25 min. | 仕事量 | 仕事量 | 仕事量 | 許容 | 制動 | 仕事量 | |
| J | 588 | ||||||||
| (900r/min以上の速度で10ms以内に変更してはならない) 1176 1170 |
2.5 × 106 | 1372 | 許容 | 許容 | 総仕事量 | J | 1.5 × 106 | 1.5 × 106 | |
| (900r/min以上の速度で10ms以内に変更してはならない) 2.2 × 106 |
2.5 × 106 | 2.9 × 106 | 許容 | 許容 | 角加 | 速度 | 10,000 max. | 10,000 max. | |
| (900r/min以上の速度で10ms以内に変更してはならない) ブレーキ寿命 --- |
10,000,000回 min. | 定格 --- |
|||||||
| 連続 | ・操作可能な負荷慣性比（負荷慣性/ロータ慣性）は、機械構成とその剛性によって異なります。 | 等級 | |||||||
| --- | ・操作可能な負荷慣性比（負荷慣性/ロータ慣性）は、機械構成とその剛性によって異なります。 | *1. サーボモータとサーボドライバを組み合わせたときの値です（室温20℃、65%RH）。 | |||||||
| 最大瞬間トルクは標準値を示します。 *2. 適用負荷慣性: |
・操作可能な負荷慣性比（負荷慣性/ロータ慣性）は、機械構成とその剛性によって異なります。 | 剛性の高い機械では、高い負荷慣性でも動作可能です。適切なモータを選定し、 | |||||||
| 1.5kW | R88M-G1K520T | |||
|---|---|---|---|---|
| R88M-G1K520T-S2 | 2kW | |||
| R88M-G2K020T | R88M-G2K020T-BS2 | 3kW | R88M-G3K020T | R88M-G3K020T-S2 |
| 4kW | R88M-G4K020T | R88M-G4K020T-S2 | ||
| 5kW | R88M-G5K020T | R88M-G5K020T-S2 | ||
| 7.5kW | R88M-G7K515T | R88M-G7K515T-S2 | ||
| 200V | 1kW | |||
| R88M-G1K020T-BS2 | 1.5kW | |||
| R88M-G1K520T-BS2 | 2kW | |||
| R88M-G2K020T-B | R88M-G2K020T-BS2 | 3kW | R88M-G3K020T-B | R88M-G3K020T-BS2 |
| 4kW | R88M-G4K020T-B | R88M-G4K020T-BS2 | ||
| 5kW | R88M-G5K020T-B | R88M-G5K020T-BS2 | ||
| 7.5kW | R88M-G7K515T-B | R88M-G7K515T-BS2 | ||
総格付け
評価のスナップショット
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