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| 起源の場所: | 中国 |
| ブランド名: | OMRON |
| 証明: | CE |
| モデル番号: | R88M-GP10030T-Z |
R88M-GP10030T-Z ABS/INCエンコーダ付きACサーボモータ OMRON 100W 200 VAC キーなし
| モデル (R88M-) | 100 VAC | 200 VAC | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| GP10030L | GP20030L | GP40030L | GP10030H | GP20030H | GP40030H | |||
| 項目 | 単位 | GP10030S | GP20030S | GP40030S | GP10030T | GP20030T | GP40030T | |
| 定格出力 *1 | W | 100 | 200 | 400 | 100 | 200 | 400 | |
| 定格トルク *1 | N·m | 0.32 | 0.64 | 1.3 | 0.32 | 0.64 | 1.3 | |
| 定格回転速度 | r/min | 3000 | ||||||
| 最大瞬間回転 速度 |
r/min | 5000 | 4500 | 5000 | ||||
| 最大瞬間トルク *1 | N·m | 0.84 | 1.8 | 3.6 | 0.86 | 1.8 | 3.65 | |
| 定格電流 *1 | A (rms) | 1.6 | 2.5 | 4.4 | 1 | 1.6 | 2.5 | |
| 最大瞬間電流 *1 |
A (rms) | 4.9 | 7.5 | 13.3 | 3.1 | 4.9 | 7.5 | |
| ロータ慣性 | kg·m2 (GD2/4) |
1.0 × 10-5 | 3.5 × 10-5 | 6.5 × 10-5 | 1.0 × 10-5 | 3.5 × 10-5 | 6.4 × 10-5 | |
| 適用負荷慣性 | --- | ロータ慣性の20倍 max. *2 | ||||||
| トルク定数 *1 | N·m/A | 0.21 | 0.27 | 0.3 | 0.34 | 0.42 | 0.54 | |
| パワーレート *1 | kW/s | 10.2 | 11.7 | 26.0 | 10.2 | 11.5 | 25.5 | |
| 機械的時定数 | ms | 0.87 | 0.75 | 0.55 | 1.05 | 0.81 | 0.59 | |
| 電気的時定数 | ms | 3.4 | 6.7 | 6.7 | 2.9 | 5.6 | 6.6 | |
| 許容ラジアル荷重 *3 | N | 68 | 245 | 245 | 68 | 245 | 245 | |
| 許容スラスト荷重 *3 | N | 58 | 98 | 98 | 58 | 98 | 98 | |
| 重量 | R88M-GP10030S-S2 | kg | 約 0.7 | 約 1.3 | 約 1.8 | 約 0.7 | 約 1.3 | 約 1.8 |
| R88M-GP10030S-BS2 | kg | 約 0.9 | 約 2 | 約 2.5 | 約 0.9 | 約 2 | 約 2.5 | |
| ラジエーションシールド寸法 (材質) | 130 × 120 × t10 (AI) |
170 × 160 × t12 (AI) | 130 × 120 × t10 (AI) |
170 × 160 × t12 (AI) | ||||
| 適用サーボドライブ (R88D-) | GT01L | GT02L | GT04L | GT01H | GT02H | GT04H | ||
| ブレーキ 仕様 |
ブレーキ慣性 | kg·m2 (GD2/4) |
3 × 10-6 | 9 × 10-6 | 3 × 10-6 | 9 × 10-6 | ||
| 励磁電圧 *4 |
V | 24 VDC ± 10% | ||||||
| 消費電力 (20℃時) |
W | 7 | 10 | 7 | 10 | |||
| 消費電流 (20℃時) |
A | 0.29 | 0.41 | 0.29 | 0.41 | |||
| 静止摩擦トルク |
N·m | 0.29 min. | 0.29 min. | 1.27 min. | ||||
| 吸引時間 *5 |
ms | 50 max. | 50 max. | 60 max. | ||||
| 解放時間 *5 | ms | 15 max. | ||||||
| バックラッシ | ± 1 ° | |||||||
| 許容制動仕事量 |
J | 137 | 196 | 137 | 196 | |||
| 許容総仕事量 | J | 44.1 × 103 | 147 × 103 | 44.1 × 103 | 147 × 103 | |||
| 許容角 加速度 |
rad/s2 | 10,000 max. (900 r/min以上の速度では10ms以内に変更してはならない) |
||||||
| ブレーキ寿命 | --- | 10,000,000回 min. | ||||||
| 定格 | --- | 連続 | 連続 | |||||
| 絶縁階級 | --- | タイプF | ||||||
| ブレーキなし | 100 V | |||
|---|---|---|---|---|
| 100 W | R88M-GP10030S | |||
| R88M-GP10030S-S2 | 200 W | R88M-GP20030T-B | R88M-GP20030S-S2 | 400 W |
| R88M-GP40030T-B | R88M-GP40030S-S2 | 200 V | ||
| R88M-GP10030T | R88M-GP10030T-S2 | |||
| 200 W | R88M-GP20030T-B | R88M-GP20030T-S2 | 400 W | |
| R88M-GP40030T-B | R88M-GP40030T-S2 | ブレーキ付き | ||
| 100 W | R88M-GP10030S-B | |||
| R88M-GP10030S-BS2 | 200 W | R88M-GP20030T-B | R88M-GP20030S-BS2 | 400 W |
| R88M-GP40030T-B | R88M-GP40030S-BS2 | 200 V | ||
| R88M-GP10030T-B | R88M-GP10030T-BS2 | |||
| 200 W | R88M-GP20030T-B | R88M-GP20030T-BS2 | 400 W | |
| R88M-GP40030T-B | R88M-GP40030T-BS2 | |||
総格付け
評価のスナップショット
すべての評価の分布は以下の通りですすべてのレビュー