三菱電機 ACサーボ HG-KR053D 50W 3K RPM Dカットシャフト付き
| 部品番号 | HG-KR053D |
|---|---|
| モータータイプ | ACブラシレスロータリーサーボモーター、低慣性 |
| 定格出力 | 50 W (0.05 kW) |
| 定格トルク | 0.16 Nm |
| 最大トルク | 0.56 Nm |
| 定格速度 | 3,000 rpm |
| 最高速度 | 6,000 rpm |
| 慣性モーメント | 0.045 × 10⁻⁴ kg・m² |
| エンコーダータイプ | 22ビットアブソリュートエンコーダー(4,194,304パルス/回転) |
| 定格電圧 | 200 V ACクラス |
| 定格電流 | 0.9 A |
| 最大電流 | 3.2 A |
| 冷却方式 | 自然冷却 |
| 絶縁クラス | B種(130℃) |
| 保護等級 | IP65(フレーム)、IP64(シャフト端) |
| フランジサイズ | 40 mm × 40 mm |
| 寸法(幅×高さ×奥行) | 40 mm × 57.1 mm × 91.4 mm |
| 重量 | 約 0.34 kg |
| シャフトタイプ | Dカットフラットシャフト |
| 最大ラジアル荷重 | 88 N |
| 最大アキシャル荷重 | 59 N |
| 動作温度 | 0℃~+40℃ |
| 保管温度 | -15℃~+70℃ |
| 相対湿度 | 5~95%(結露なきこと) |
| コネクタタイプ | 4ピン矩形コネクタ |
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