SGMAH-01AAF41 YASKAWA ACサーボ モーター及びSGMAH-01AAAP19 AC SERVOのGEARMOTOR

 
 
コイルと相
ステッピングモーターは、任意の数のコイルを持つことができます。しかし、これらは「相」と呼ばれるグループで接続されています。相内のすべてのコイルは一緒に通電されます。
 
 

 
ユニポーラ vs. バイポーラ
ユニポーラドライバは、常に同じ方法で相に通電します。1つのリード線、つまり「コモン」リード線は、常に負になります。
もう一方のリード線は常に正になります。ユニポーラドライバは、単純なトランジスタ回路で実装できます。欠点は、一度にコイルの半分しか通電できないため、利用可能なトルクが少ないことです。
バイポーラドライバは、Hブリッジ回路を使用して、実際に相を通る電流の流れを反転させます。相の極性を交互に通電することにより、すべてのコイルをモーターを回転させるために使用できます。
2相バイポーラモーターは、2つのコイルグループを持っています。4相ユニポーラモーターは4つ持っています。2相バイポーラモーターは4本のワイヤを持っています - 各相に2本ずつ。一部のモーターには、モーターをバイポーラまたはユニポーラのいずれかとして実行できる柔軟な配線が付属しています。