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| 起源の場所: | 中国 |
| ブランド名: | OMRON |
| 証明: | CE |
| モデル番号: | R88M-G20030S-BS2 |
R88M-G20030S-BS2 OMRON ACサーボモータ 100 VAC キー付き ブレーキ付き 3000rpm
| モデル (R88M-) | G05030H | G10030L | G20030L | G40030L | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 品名 | 単位 | G05030T | G10030S | G20030S | G40030S | |
| 定格出力 *1 | W | 50 | 100 | 200 | 400 | |
| 定格トルク *1 | N・m | 0.16 | 0.32 | 0.64 | 1.3 | |
| 定格回転速度 | r/min | 3000 | ||||
| 最大瞬間回転速度 | r/min | 5000 | ||||
| 最大瞬間トルク *1 | Nm | 0.45 | 0.93 | 1.78 | 3.6 | |
| 定格電流 *1 | A (rms) | 1.1 | 1.7 | 2.5 | 4.6 | |
| 最大瞬間電流 *1 | A (rms) | 3.4 | 5.1 | 7.6 | 13.9 | |
| ロータ慣性 | kg・m2 (GD2/4) |
2.5 × 10-6 | 5.1 × 10-6 | 1.4 × 10-5 | 2.6 × 10-5 | |
| 適用負荷慣性 | --- | ロータ慣性の最大30倍 *2 | ||||
| トルク定数 *1 | N・m/A | 0.14 | 0.19 | 0.26 | 0.28 | |
| レートパワー *1 | kW/s | 10.4 | 20.1 | 30.3 | 62.5 | |
| 機械的時定数 | ms | 1.56 | 1.11 | 0.72 | 0.55 | |
| 電気的時定数 | ms | 0.7 | 0.8 | 2.5 | 2.9 | |
| 許容ラジアル荷重 *3 | N | 68 | 68 | 245 | 245 | |
| 許容スラスト荷重 *3 | N | 58 | 58 | 98 | 98 | |
| 質量 | R88M-G10030S | kg | 約 0.3 | 約 0.5 | 約 0.8 | 約 1.2 |
| R88M-G10030S-B | kg | 約 0.5 | 約 0.7 | 約 1.3 | 約 1.7 | |
| ラジエーションシールド寸法 (材質) | 100 × 80 × t10 (AI) | 130 × 120 × t12 (AI) | ||||
| 適用サーボドライバ (R88D-) | GTA5L | GT01L | GT02L | GT04L | ||
| ブレーキ 仕様 |
ブレーキ慣性 | kg・m2 (GD2/4) |
2 × 10-7 | 2 × 10-7 | 1.8 × 10-6 | 1.8 × 10-6 |
| 励磁電圧 *4 | V | 24 VDC ± 5% | ||||
| 消費電力 (20℃時) |
W | 7 | 7 | 9 | 9 | |
| 消費電流 (20℃時) |
A | 0.3 | 0.3 | 0.36 | 0.36 | |
| 静止摩擦トルク | N・m | 0.29 min. | 0.29 min. | 1.27 min. | 1.27 min. | |
| 吸引時間 *5 | ms | 35 max. | 35 max. | 50 max. | 50 max. | |
| 解放時間 *5 | ms | 20 max. | 20 max. | 15 max. | 15 max. | |
| バックラッシ | ± 1° | |||||
| 許容制動仕事量 |
J | 39.2 | 39.2 | 137 | 137 | |
| 許容総仕事量 | J | 4.9 × 103 | 4.9 × 103 | 44.1 × 103 | 44.1 × 103 | |
| 許容角 加速度 |
rad/s2 | 30,000 max. (2,800 r/min以上の速度では10ms未満での変更はできません) |
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| ブレーキ寿命 | --- | 10,000,000回 min. | ||||
| 定格 | --- | 連続 | ||||
| 絶縁階級 | --- | タイプF | ||||
| 50 W | R88M-G05030T | |||
|---|---|---|---|---|
| R88M-G05030T-S2 | 100 W | |||
| R88M-G10030S | R88M-G10030S-BS2 | 200 W | R88M-G20030T | R88M-G20030T-S2 |
| 400 W | 400 W | R88M-G40030S | ||
| 750 W | 50 W | R88M-G05030T | ||
| R88M-G10030T-BS2 | 1 kW | R88M-G10030T | R88M-G10030T-S2 | |
| 200 W | R88M-G20030T | R88M-G20030T-S2 | ||
| 400 W | R88M-G40030T | R88M-G40030T-S2 | ||
| 750 W | R88M-G75030T | R88M-G75030T-S2 | ||
| 1 kW | R88M-G1K030T | R88M-G1K030T-S2 | ||
| 1.5 kW | R88M-G1K530T | R88M-G1K530T-S2 | ||
| 2 kW | R88M-G2K030T | R88M-G2K030T-S2 | ||
| 3 kW | R88M-G3K030T | R88M-G3K030T-S2 | ||
| 4 kW | R88M-G4K030T | R88M-G4K030T-S2 | ||
| 5 kW | R88M-G5K030T | R88M-G5K030T-S2 | ||
| 100 V | 50 W | |||
| R88M-G05030T-BS2 | 100 W | |||
| R88M-G10030S-B | R88M-G10030S-BS2 | 200 W | R88M-G20030T-B | R88M-G20030T-BS2 |
| 400 W | R88M-G40030S-B | R88M-G40030S-BS2 | ||
| 750 W | 50 W | R88M-G05030T-B | ||
| 1 kW | 100 W | R88M-G10030T-B | ||
| R88M-G10030T-BS2 | 200 W | R88M-G20030T-B | R88M-G20030T-BS2 | |
| 400 W | R88M-G40030T-B | R88M-G40030T-BS2 | ||
| 750 W | R88M-G75030T-B | R88M-G75030T-BS2 | ||
| 1 kW | R88M-G1K030T-B | R88M-G1K030T-BS2 | ||
| 1.5 kW | R88M-G1K530T-B | R88M-G1K530T-BS2 | ||
| 2 kW | R88M-G2K030T-B | R88M-G2K030T-BS2 | ||
| 3 kW | R88M-G3K030T-B | R88M-G3K030T-BS2 | ||
| 4 kW | R88M-G4K030T-B | R88M-G4K030T-BS2 | ||
| 5 kW | R88M-G5K030T-B | R88M-G5K030T-BS2 | ||
総格付け
評価のスナップショット
すべての評価の分布は以下の通りですすべてのレビュー