産業サーボ モーターYaskawa SGMAHシリーズIns Bのサーボ モーターSGMAH-A3AAAG761

ヤサカワ・モーター ドライバーSG	三?? 自動車 HC-HA-
ウェスティングハウス モジュール1C,5X-	エマーソン VE,KJ-
ハニーウェル TC-TK-	GE モジュールIC -
ファンクモーター A0-	横川発信機 EJA

 

 

 

 

SGMAH-04AAAHB61

SGMAH-04ABA21

SGMAH-04ABA41

SGMAH-04ABA-ND11

SGMAH-07ABA-NT12

SGMAH-08A1A21

SGMAH-08A1A2C

SGMAH-08A1A61D-0Y

SGMAH-08A1A6C

SGMAH-08A1A-DH21

SGMAH-08AAA21

SGMAH-08AAA21+ SGDM-08ADA

SGMAH-08AAA2C

SGMAH-08AAA41

SGMAH-08AAA41+ SGDM-08ADA

SGMAH-08AAA41-Y1

SGMAH-08AAA4C

SGMAH-08AAAH761

SGMAH-08AAAHB61

SGMAH-08AAAHC6B

SGMAH-08AAAYU41

SGMAH-08AAF4C

SGMAH-A3A1A21

SGMAH-A3A1A21+SGDM-A3ADA

SGMAH-A3A1A41

SGMAH-A3A1AJ361

SGMAH-A3AAA21

SGMAH-A3AAA21-SY11

SGMAH-A3AAA2S

SGMAH-A3AAAH761

SGMAH-A3AAA-SY11

SGMAH-A3AAA-YB11

SGMAH-A3B1A41

SGMAH-A3BAA21

SGMAH-A3BBAG761

SGMAH-A5A1A-AD11

SGMAH-A5A1AJ721

SGMAH-A5A1A-YB11

SGMAH-A5A1A-YR61

 

 

 

 

 

放大器/モーターの組み合わせの通常のケースでは,オープンループの増幅Aが示されています.周波数が10倍増するごとに,振幅が10倍減ることに気付きます.モーターはインテグレーター引擎の入力にシヌス波の交替信号を入れると,同じ速度レベルで前後回転する周波数が高くなるほど,同じ速度レベルでの遠足の時間が短くなる.そして,走った距離が少なくなる.

 

グラフに表示されている理由を直感的に説明するのに役立ちます.
位置出力から90°の相遅延がある.
シグナル入力

 

上記の駆動モードの興奮配列は表1に要約されている.
マイクロステーピングドライブでは,巻き込みの電流は連続的に変化し,完全なステップを多くの小さな離散ステップに分割することができます. マイクロステーピングについての詳細は,
トルク対,角度特性

The torque vs angle characteristics of a stepper motor are the relationship between the displacement of the rotor and the torque which applied to the  rotor shaft when the stepper motor is energized at its rated voltage理想のステップモーターは,図8のようにシヌソイドトルク対移動特性を有します.

位置 A と C は,ローターに外力や負荷が適用されないとき,安定した平衡点を表します.
軸に外力 Ta をかけると,本質的には,角位移動, Θa を生み出します.

この角位移動 Θa は,モーターが活発に加速するか減速するかによってリードまたは遅延角度と呼ばれます.この移動角によって定義された位置で休止する負荷をバランスさせるため,外力に対してモーターはトルク (Ta) を開発します.最大保持トルクに達するまで移動角度も増加Th を超えると,エンジンは不安定な領域に入ります.ローターは不安定な点から次の安定した点にジャンプします..

 

 

 

モーターの滑り
インダクションモーターのローターは同期速度で回転することはできません.
ローターはSSよりもゆっくり移動する必要があります.ローターが
ローターに誘発され,したがってローター
しかし,ローターが停止したり,かなり減速したとしても,EMFは
ローターのバーに再び誘導され,それはより少ない速度で回転し始めます
SSより
ローターの速度とSSの関係がスリップと呼ばれます.
スリップはSSの割合で表される.モータースリップの方程式は:
2 % S = (SS 〜 RS) X100
SS
どこに:
% S = % スリップ
SS = 同期速度 (RPM)
RS =ローターの速度 (RPM)