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| 起源の場所: | 日本 |
| ブランド名: | Panasonic |
| 証明: | CE |
| モデル番号: | MSMA012S1A |
MSMA012S1G パナソニック産業制御システム 産業用サーボモーター
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MSMA012S1G仕様:
仕様:
| ポイント | 仕様 | |||
|---|---|---|---|---|
| 入力電源 | 100V | 主回路 | 単相100V +10 %-15 % ¥120 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |
| 制御回路 | 単相100V +10 %-15 % ¥120 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |||
| 200V | 主回路 | Aフレームから Dフレーム |
単/3相 200 V +10 %-15 % ¥240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |
| Eフレーム Fフレーム |
単/3相 200 V +10 %-15 % ¥240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |||
| コントロール サーキット |
Aフレームから Dフレーム |
単相 200V +10 %-15 % ¥240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | ||
| Eフレーム Fフレーム |
単相 200V +10 %-15 % ¥240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |||
| 環境 | 温度 | 環境温度: 0 ̊C から 55 ̊C (凍結しない) 貯蔵温度: 20 ̊C から 65 ̊C (最大温度保証: 80 ̊C 72 時間,冷凝から自由*1) |
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| 湿度 | 稼働と貯蔵の両方: 20%から85%RH (冷凝から自由)*1) | |||
| 高さ | 1000m以下 | |||
| 振動 | 5.88 m/s210 Hz から 60 Hz まで | |||
| 制御方法 | IGBT PWM シヌソイド波駆動 | |||
| エンコーダのフィードバック | 23ビット (8388608解像度) の絶対エンコーダー,7ワイヤー連続 * 製品をインクリメントシステムとして使用する場合 (マルチターンデータを使用しない場合),絶対エンコーダ用のバッテリーを接続しないでください.代わりにパラメータ Pr0.15 を [1] (デフォルト) に設定します. |
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| 外部のスケールフィードバック | A/B 段階,初期化信号 差分入力 シリアル通信スケールをサポートするメーカー: Fagor Automation S.Coop., マグネスカール株式会社,ミトトヨヨ株式会社,ニデックサンキョ株式会社,レニシャウ株式会社 |
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| パラレル I/O コネクタ | 制御信号 | インプット | 一般用途10のインプット 汎用入力機能はパラメータによって選択される. |
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| 生産量 | 一般目的 6 輸出 汎用出力の機能はパラメータによって選択される. |
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| アナログ信号 | インプット | 3つの入力 (16-bit A/D: 1つの入力,12-bit A/D: 2つの入力) | ||
| 生産量 | 2 つの出力 (アナログモニター: 2 つの出力) | |||
| パルス信号 | インプット | 2 つの入力 (写真カップラー入力,ライン受信入力) オープンコレクターとラインドライバーの両方のインターフェースが接続できます. 高速線ドライバーインターフェイスが接続できます |
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| 生産量 | 4つの出力 (ラインドライバー: 3つの出力,開いたコレクター: 1つの出力) エクソードパルス (A/B/Z信号) または外部フィードバックパルス (EXA/EXB/EXZ信号) のラインドライバー出力 ZまたはEXZ信号でも利用できるオープンコレクター出力 |
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| コミュニケーション 機能 |
USB | パラメータ設定や状態モニタリングのためのコンピュータに接続するためのUSBインターフェース. | ||
| RS232 | 1コミュニケーション | |||
| RS485 | 1: n 通信 (最大31件) | |||
| 安全機能 | 機能的安全のために専用コネクタが用意されています. | |||
| フロントパネル | (1) 5 キー (2) LED (6桁) |
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| 再生 | A・フレーム,B・フレーム:内蔵再生抵抗がない (外部抵抗のみ) CフレームからFフレーム:内蔵再生電阻 (外部の電阻も有効) |
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| ダイナミックブレーキ | AフレームからFフレーム:内蔵 | |||
| 制御モード | 次の7つのモードの間の切り替えが有効です. (1) 位置制御 (2) スピード制御 (3) トーク制御 (4) 位置/速度制御 (5) 位置/トルク制御 (6) スピード/トルク制御 (7) 完全に閉ざされた制御 |
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ポイント |
仕様 |
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|---|---|---|---|
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コントロール入力 |
(1) サーボオン入力 |
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制御出力 |
(1) サーボアラーム出力 |
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位置制御 |
コントロール入力 |
(1) 偏差カウンタのクリア入力 |
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制御出力 |
(1) 位置内の出力 |
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パルス |
最大コマンドパルス周波数 |
500 kpps (オプトコップラーインターフェース), 8 Mpps (ライン受信機入力を4で掛けるとき) |
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入力パルス信号の形式 |
変数入力 パラメータで選択できます |
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電子機器 |
適用されるスケーリング比: 1/1000倍から8000倍 |
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スムージングフィルター |
主要遅延フィルターまたはFIRタイプのフィルターは,コマンド入力に適応可能である |
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アナログ |
トルク制限コマンド入力 |
ポジティブな方向と負の方向の両方の個々のトルク制限が有効である. |
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トークス フード・フォワード入力 |
アナログ電圧は,トルクフード・フォワード入力として使用できます. |
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2度自由度制御 |
入手可能 |
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振動防止制御 |
入手可能 |
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負荷変動抑制機能 |
入手可能 |
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スピード制御 |
コントロール入力 |
(1) 内部コマンド速度選択入力 |
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制御出力 |
(1) 速度一致出力 |
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アナログ |
速度コマンド入力 |
アナログ電圧で速度コマンド入力が可能.パラメータに応じてスケール設定とコマンド極度が異なります. (6 V/指定回転速度:デフォルト) |
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トルク制限コマンド入力 |
ポジティブな方向と負の方向の両方の個々のトルク制限が有効である. |
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トークス フード・フォワード入力 |
アナログ電圧は,トルクフード・フォワード入力として使用できます. |
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内部速度コマンド |
内部 8 速度のスイッチは コマンド入力で有効です |
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ソフト・スタート/ダウン機能 |
加速と減速の個別設定が有効で,0sから10s/1000r/min. シグモイド加速/減速も有効である. |
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速度はゼロ |
内部速度コマンドは,速度ゼロクランプ入力で0にクランプすることができます. |
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2度自由度制御 |
入手可能 |
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トーク制御 |
コントロール入力 |
スピードゼロクランプ入力,トルクコマンドサイン入力,制御モードスイッチ入力 |
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制御出力 |
(1) 速度一致出力 |
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アナログ |
トルクコマンド入力 |
アナログ電圧でトルクコマンド入力が可能.パラメータに応じてスケール設定とコマンド極度が異なります. (3 V/レーティングトルク デフォルト) |
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制限速度機能 |
パラメータ付きの速度制限値が有効です |
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完全に閉ざされた制御 |
コントロール入力 |
(1) 偏差カウンタのクリア入力 |
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制御出力 |
(1) 位置内の出力 |
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パルス |
最大コマンドパルス周波数 |
500 kpps (オプトコップラーインターフェース), 8 Mpps (ライン受信機入力を4で掛けるとき) |
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入力パルス信号の形式 |
変数入力 パラメータで選択できます |
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電子機器 |
適用されるスケーリング比: 1/1000倍から8000倍 |
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スムージングフィルター |
主要遅延フィルターまたはFIRタイプのフィルターは,コマンド入力に適応可能である |
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アナログ |
トルク制限コマンド入力 |
ポジティブな方向と負の方向の両方の個々のトルク制限が有効である. |
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トークス フード・フォワード入力 |
アナログ電圧は,トルクフード・フォワード入力として使用できます. |
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外部スケールの設定範囲 |
1/40倍から1280倍 |
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2度自由度制御 |
入手可能 |
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振動防止制御 |
入手可能 |
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共通 |
オートチューニング |
負荷慣性の測定は,制御装置のコマンドに従って動作するモーターの運転状態によってリアルタイムで確認され,サポートソフトウェア"PANATERM"を設定します.硬さ設定に従って,増幅は自動的に設定されます.. |
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エンコーダのフィードバックパルス分割 |
任意の値の設定が有効である (エンコーダーパルス数は最大である). |
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保護機能 |
ハードエラー |
超電圧,低電圧,超速度,超負荷,超熱,超電流,および |
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ソフトエラー |
位置偏差,コマンドパルス分割エラー,EEPROMエラーなど |
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アラームのデータ追跡 |
アラームデータの追跡が可能です. |
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主な製品:三?? 株式会社,ヤスカワ,ローズマウント,シエメンズ,エマーソン/デルタV,ハニーウェル,AB,ABB,GE/ファヌック,ヨコガワ圧力トランスミッター
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