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| 起源の場所: | 日本 |
| ブランド名: | Panasonic |
| 証明: | CE |
| モデル番号: | MSMA012S1B |
産業用制御システム 産業用サーボモータ Panasonic MSMA012S1B 0.1KW
MSMA012S1B 特徴：
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|---|---|
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仕様：
| 項目 | 仕様 | |||
|---|---|---|---|---|
| 入力電力 | 100 V | 主回路 | 単相100 V ＋10 ％－15 ％ ～120 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz | |
| 制御回路 | 単相100 V ＋10 ％－15 ％ ～120 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz | |||
| 200 V | 主回路 | Aフレームから Dフレーム |
単相/三相200 V ＋10 ％－15 ％ ～240 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz | |
| Eフレーム、 Fフレーム |
単相/三相200 V ＋10 ％－15 ％ ～240 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz | |||
| 制御 回路 |
Aフレームから Dフレーム |
単相200 V ＋10 ％－15 ％ ～240 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz | ||
| Eフレーム、 Fフレーム |
単相 200 V ＋10 ％－15 ％ ～240 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz | |||
| 環境 | 温度 | 周囲温度：0 ˚C～55 ˚C（凍結なし） 保管温度：–20 ˚C～65 ˚C （最大温度保証：80 ˚C、72時間、結露なし*1） |
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| 湿度 | 動作時および保管時：20 %～85 %RH（結露なし*1） | |||
| 高度 | 1000 m以下 | |||
| 振動 | 5.88 m/s2以下、10 Hz～60 Hz | |||
| 制御方式 | IGBT PWM正弦波駆動 | |||
| エンコーダフィードバック | 23ビット（8388608分解能）アブソリュートエンコーダ、7線シリアル ※インクリメンタルシステムとして使用する場合（マルチターンデータを使用しない場合）は、アブソリュートエンコーダ用のバッテリーを接続しないでください。代わりに、パラメータPr0.15を[1]（デフォルト）に設定してください。 |
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| 外部スケールフィードバック | A/B相、初期化信号差動入力。 シリアル通信スケールをサポートするメーカー： Fagor Automation S.Coop., Magnescale Co., Ltd., Mitutoyo Corporation Nidec Sankyo Corporation, Renishaw plc |
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| パラレルI/Oコネクタ | 制御信号 | 入力 | 汎用10入力 汎用入力の機能はパラメータで選択されます。 |
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| 出力 | 汎用6出力 汎用出力の機能はパラメータで選択されます。 |
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| アナログ信号 | 入力 | 3入力（16ビットA/D：1入力、12ビットA/D：2入力） | ||
| 出力 | 2出力（アナログモニタ：2出力） | |||
| パルス信号 | 入力 | 2入力（フォトカプラ入力、ラインレシーバ入力） オープンコレクタとラインドライバインターフェースの両方を接続できます。 高速ラインドライバインターフェースを接続できます。 |
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| 出力 | 4出力（ラインドライバ：3出力、オープンコレクタ：1出力） エンコーダパルス（A/B/Z信号）または外部フィードバックパルス（EXA/EXB/EXZ信号）用のラインドライバ出力、ZまたはEXZ信号用のオープンコレクタ出力も利用可能。 |
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| 通信 機能 |
USB | パラメータ設定またはステータス監視のためにコンピュータに接続するためのUSBインターフェース。 | ||
| RS232 | 1：1通信 | |||
| RS485 | 1：n通信（最大31） | |||
| 安全機能 | 機能安全専用のコネクタが用意されています。 | |||
| フロントパネル | (1) 5つのキー (2) LED（6桁） |
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| 回生 | Aフレーム、Bフレーム：回生抵抗器内蔵なし（外部抵抗器のみ） CフレームからFフレーム：回生抵抗器内蔵（外部抵抗器も有効） |
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| ダイナミックブレーキ | AフレームからFフレーム：内蔵 | |||
| 制御モード | 以下の7つのモードを切り替えることができます。 (1) 位置制御 (2) 速度制御 (3) トルク制御 (4) 位置/速度制御 (5) 位置/トルク制御 (6) 速度/トルク制御 (7) 全閉制御 |
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項目 |
仕様 |
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|---|---|---|---|
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(2) コマンドパルス禁止入力 |
(1) サーボON入力 |
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(2) 位置コマンドON/OFF出力 |
(1) サーボアラーム出力 |
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位置制御 |
(2) コマンドパルス禁止入力 |
(3) コマンド分割/乗算スイッチ入力 |
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(2) 位置コマンドON/OFF出力 |
パルス |
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最大コマンドパルス周波数 |
入力パルス信号形式 |
差動入力。パラメータで選択可能。 |
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（[1]正/負パルス [2]A/B直交 [3]パルス/方向） |
電子ギア |
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コマンドパルス） |
平滑化フィルタ |
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トルク制限コマンド入力 |
正方向と負方向の両方について、個別のトルク制限が有効になります。 |
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トルクフィードフォワード入力 |
外部スケールの設定範囲 |
分割/乗算 |
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1/40倍から1280倍 |
エンコーダパルス（分子）と外部スケールパルス（分母）の比率は、分子で1～2の範囲で任意に設定できます。 23、分母で1～2の範囲で 23、ただし、この製品は前述の範囲内で使用する必要があります。 |
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任意の値の設定が可能です（エンコーダパルス数が最大）。 |
過電圧、不足電圧、過速度、過負荷、過熱、過電流、および |
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ハードエラー |
過電圧、不足電圧、過速度、過負荷、過熱、過電流、および |
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速度制御 |
過電圧、不足電圧、過速度、過負荷、過熱、過電流、および |
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(1) 内部コマンド速度選択入力 |
(2) コマンドパルス禁止入力 |
(3) 速度コマンド符号入力 |
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(2) 位置コマンドON/OFF出力 |
アナログ |
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トルクフィードフォワード入力 |
トルク制限コマンド入力 |
正方向と負方向の両方について、個別のトルク制限が有効になります。 |
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外部スケールの設定範囲 |
分割/乗算 |
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1/40倍から1280倍 |
エンコーダパルス（分子）と外部スケールパルス（分母）の比率は、分子で1～2の範囲で任意に設定できます。 23、分母で1～2の範囲で 23、ただし、この製品は前述の範囲内で使用する必要があります。 |
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ソフトスタート/ダウン機能 |
加速と減速の個別設定が可能で、0秒から10秒/1000 r/minです。シグモイド加速/減速も有効です。 |
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速度ゼロクランプ |
内部速度コマンドは、速度ゼロクランプ入力で0にクランプできます。 |
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二自由度制御 |
利用可能 |
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任意の値の設定が可能です（エンコーダパルス数が最大）。 |
過電圧、不足電圧、過速度、過負荷、過熱、過電流、および |
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速度ゼロクランプ入力、トルクコマンド符号入力、制御モードスイッチ入力。 |
(2) コマンドパルス禁止入力 |
(1) 速度一致出力 |
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(2) 位置コマンドON/OFF出力 |
アナログ |
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トルクフィードフォワード入力 |
速度制限機能 |
パラメータによる速度制限値が有効になります。 |
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全閉制御 |
制御入力 |
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(1) 偏差カウンタクリア入力 |
(2) コマンドパルス禁止入力 |
(3) コマンド分割/乗算スイッチ入力 |
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(2) 位置コマンドON/OFF出力 |
パルス |
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最大コマンドパルス周波数 |
入力パルス信号形式 |
差動入力。パラメータで選択可能。 |
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（[1]正/負パルス [2]A/B直交 [3]パルス/方向） |
電子ギア |
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コマンドパルス） |
平滑化フィルタ |
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トルク制限コマンド入力 |
正方向と負方向の両方について、個別のトルク制限が有効になります。 |
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トルクフィードフォワード入力 |
外部スケールの設定範囲 |
分割/乗算 |
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1/40倍から1280倍 |
エンコーダパルス（分子）と外部スケールパルス（分母）の比率は、分子で1～2の範囲で任意に設定できます。 23、分母で1～2の範囲で 23、ただし、この製品は前述の範囲内で使用する必要があります。 |
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二自由度制御 |
防振制御 |
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任意の値の設定が可能です（エンコーダパルス数が最大）。 |
過電圧、不足電圧、過速度、過負荷、過熱、過電流、および |
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ハードエラー |
過電圧、不足電圧、過速度、過負荷、過熱、過電流、および |
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エンコーダエラーなど。 |
ソフトエラー |
過剰な位置偏差、コマンドパルス分割エラー、EEPROMエラーなど。 |
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アラームデータトレースバック |
アラームデータのトレースバックが可能です |
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WTLの優れたサービス： |
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責任： |
WTLは、この機器の使用に起因する人身傷害または物的損害について責任を負いません。これは、 |
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この機器の安全な取り扱いと操作、および機器が
機械に準拠していることを確認することは、購入者の責任です。
主な製品：三菱、安川、ローズマウント、シーメンス、エマーソン/デルタV、ハネウェル、AB、ABB、GE/ファナック、横河圧力トランスミッタ
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