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| 起源の場所: | 日本 |
| ブランド名: | Yasakawa |
| モデル番号: | SGMGH-30A2A-YRA1 |
高性能ヤスカワシグマサーボモーター 精密な動き制御と信頼性の高い操作を必要とする産業自動化アプリケーションのために設計されています
| サーボモータータイプ | SGMAH (超高電源率型) |
| 定数出力 | 100W |
| 電源 | 220V |
| 出力速度 | 3000回転/分 |
| トルクランキング | 0.318 Nm |
| 現在の格付け | 0.91A/rpm |
| シャフトサイズ | 8h6mm (直径) |
| ローターの慣性 | 0.036 × 10−4 kg·m2 |
| 動作温度 | 0°Cから40°C |
| 体重 | 0.5kg |
| 尺寸 (H × W × D) | 40 mm × 40 mm × 119.5 mm |
| エンコーダー仕様 | 13ビット増量 |
| シャフト仕様 | ストレートシャフト,キー,タップ |
| ブレーキ/オイルシール | ブレーキなし オイル/ダストシールなし |
| コンネクタの仕様 | ハイパータックコネクタ |
3番目のピンではPWM (パルス幅調節) コントロール信号を受け付け,マイクロコントローラーとArduinoボードと互換性があります.この信号は,異なるパルス長度を通してモーターの回転角を決定ステップモーターと比較してよりシンプルな制御を提供します.
このシステムは,外部のパルス信号とエンコーダーフィードバックを比較するために偏差カウンタを使用します. 動作中に,蓄積されたパルス (位置偏差) が生成され,ゼロに達するように制御されます.サーボ制御による正確な位置保持を可能にする.
内部に接続されたコイルワイヤーを持つ小型単極モーターでは一般的です.この構成は,単極モーターとしてのみ動作します.
2つの相対相の共通のワイヤーが接続されている特徴. 5本のワイヤの単極モーターとして構成または標準の双極モーターとして動作することができます.
複数の駆動方法をサポートする最も汎用的な構成: 4相単極, 2相連続双極,および 2相平行双極.2倍もの電流を必要とするにもかかわらず,より高いトルクと速度能力を提供します.
総格付け
評価のスナップショット
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