Yaskawa電気電気ACサーボ モーター2900W 18.5Nm 1500r/min 30.8A SGMGH-30A2A-YRA1
構成:
•シグマ サーボ モーター タイプ:SGMAH (極度の高い発電率のタイプ)
•定格出力:100W
•電源:220V
• 出力速度:3000
•rating0.318 Nmにトルクを与えなさい
•現在のrating0.91Arpm
• シャフトsize8h6 mm (Dia.)
•回転子inertia0.036 X 10^-4 kgmの²
•最低の作動temperature0 °C
•最高の作動temperature40 °C
•Weight0.5 kg
•Height40 mm
•Width40 mm
•Depth119.5 mm
•エンコーダーの指定:増加13ビット
•設計手順:標準
•シャフトの指定:まっすぐなシャフト、キーは、叩いた
•ブレーキ/オイル シールの指定:ブレーキ無し、オイル無し/塵のシール
•コネクターの指定:Hypertacのコネクター
他の優秀なプロダクト
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Rosemountの送信機3051 -横川町の送信機EJA-
連絡窓口:アナ
電子メール:wisdomlongkeji@163.com
携帯電話:+0086-13534205279
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第3ピンはpulse-width調節(PWM)信号である制御信号を受け入れる。それはArduinoすべてのマイクロ コントローラーおよび板によって容易に作り出すことができる。
これはにか回るべきどんな角度をそれに告げるあなたのコントローラーからの信号を受け入れる。ステッピング モーターのそれと比較される制御信号はかなり単純である。それはさまざまな長さのちょうど脈拍である。脈拍の長さはモーターがに回す角度に対応する。
サーボ モーターのコントロール・ブロックの図表
(それが脈拍の入力タイプのとき)外的に適用されるパルス信号サーボ モーター エンコーダーによって検出される回転は数えられる、および相違(偏差)は速度制御の単位へ出力であり。このカウンターは偏差のカウンターと言われる。
モーター回転の間に、集められた脈拍は(偏差を置く)偏差のカウンターで発生し、ゼロに行くために制御される。
現在位置(サーボ機構によって握る位置)を保持するための機能は位置のループ(偏差のカウンター)と達成される。
5ワイヤー モーター
この様式はより小さい単極モーターで共通である。共通のコイル ワイヤーすべては第5ワイヤーとして引き出される内部的に一緒に結ばれたabdである。このモーターは単極モーターとしてしか運転することができない。
6ワイヤー モーター
このモーターは2組み合わせられた段階の共通ワイヤーだけを結合する。これら二つのワイヤーは5を作成するために結合することができる
ワイヤー単極モーター。またはちょうどそれらを無視し、両極モーターのようにそれを扱うことができる!
8ワイヤー モーター
単極8ワイヤーはすべての最も多目的なモーターである。それは複数の方法で運転することができる:
5ワイヤー モーターのように-すべての共通ワイヤーは一緒に接続される-ちょうど単極4段階。
6ワイヤー モーターのように-段階はシリーズで接続される-ちょうど両極2フェーズ シリーズ。
両極2フェーズ平行-段階は並行して接続される。これは抵抗半分のでインダクタンス起因し、が、-流れが運転するように二度要求する。この配線の利点はより高いトルクおよび最高速度である。