1Pcs産業サーボ モーターYaskawa新しい元の1.8KW ACサーボ モーターSGMGV-20A3A21
速い細部
現在:16.7A
Volatge:200V
力:1.8KW
評価されるトルク:11.5N-m
最高速度:1500rpm
エンコーダー:17bit絶対エンコーダー
負荷慣性JL kgの¡ m2¢ 10−4: 0.026
シャフト:まっすぐにキーなしで
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連絡窓口:アナ
電子メール:wisdomlongkeji@163.com
携帯電話:+0086-13534205279
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motor-driven装置の近くで整備するか、または働く前に、モーターおよび付属品から動力源を切り離しなさい。
取り替えの為にモーターを識別するか、または新規アプリケーションのためにモーターを指定する選択は正しい情報が知られていれば容易にすることができる。
これは下記のものを含んでいる:
•ネームプレート データ
•機械特徴
•モーター タイプ
•電気特徴および関係
ステッピング モーターは頻繁にある特定のステップ率で共鳴と言われる現象を表わすことができる。これは同時性の逃されたステップか損失で起因できるある特定の速度のトルクの突然の損失か低下として見ることができる。それは入力ステップ脈拍数が回転子の自然な振動の頻度と一致すると起こる。100 – 200 ppsの地域のまわりに共鳴区域が頻繁にそして高いステップ脈拍数の地域のまた1ある。従ってステッピング モーターの共鳴現象は基本的な構造から来、
それを完全に除去することは可能ではない。それはロード状態にまた依存している。それは減らすことができる
半分のモーターを運転するか、またはモードをmicrosteppingによって。
1つのステップ脈拍がステッピング モーターに適用されるとき回転子は上のカーブによって定義されるようにある意味ではする。
ステップ時間tは第一歩の脈拍が適用されれば1つのステップ角度を回すためにそれがモーター シャフトを取る時間である。
このステップ時間は慣性（負荷）、また使用される運転者のタイプへのトルクの比率で依存性が高い。
トルクは変位の機能であるので加速がまたあること続く。従って従って、大きいステップ増分で動くとき高いトルクは高い加速発達し。これにより示されているようにovershotsおよび鳴ることを引き起こすことができる。演算時間Tはそれがこれらの振動か終わるために鳴ることを取る時間である。このある特定の適用で現象は望ましくない場合もある。ステッピング モーターをmicrosteppingによってこの行動を減らすか、または除去することは可能である。microsteppingのより多くの情報のためにmicrosteppingノートに相談しなさい。
これは例えばservosに接続されるカメラまたはセンサーの鍋そして傾きを制御したいと思えば使用することができる。それはほとんど電位差計で電圧を読むコードの付加との上の例のような同じコードである。この価値は鍋の位置がaに（0から1023から）地図を描かれるように量られる
0そして180度間の価値。配線の唯一の相違は電位差計の付加である;ハードウェア関係については次図を見なさい