YASKAWAのサーボ モーターSGM-01A3SU31 0.87A 0.318N.m真新しく自由な1YR保証

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ステッピング モーターの中
ステッピング モーターの複数の設計がある。現在のところ、私達は最も普及した変化、図19.1のもののように4フェーズの単極段階に、集中する。単極ステッピング モーターは図19.2に示すように、一緒に挟まる実際に2つのモーターである。各モーターは2つの巻上げで構成される。ワイヤーはモーター組の4つの巻上げのそれぞれに、そうそこにであるモーターから来る8本のワイヤー接続する。公有地からの
巻上げは頻繁に一緒に連動である、5か6にワイヤー計算を減らす
8の代り（図19.3を見なさい）。

波のステップ順序
作動中、単極段階の共通ワイヤーは電源の陽性（時々否定的の）の側面に付す。各巻上げは電源へのそれを少しの間基づかせていることによってそれから次々と活気づく。モーター シャフトは巻上げが活気づくたびにわずか回転を回す。きちんと回るべきシャフトのために巻上げは順に活気づかなければならない。例えば、ワイヤー1、2、3を活気づければ、4つ順におよびモーターは右回りに回る。順序を逆転させれば、モーターは他の方法を回す。

4ステップ順序
波のステップ順序は単極ステッピング モーターの基本的な作動の技術である。別のものは、ずっとよりよい、図19.4に示すようにアプローチの2つの巻上げをオンの/以外の4ステップ順序、すぐに作動させ。この高められた作動順序はモーターの運転力を高め、より大きいシャフトの回転精密を提供する。ステッピング モーターの他の変化があり、それらは違った方法で作動する。1つ
である両極出会うことができる。それに4本のワイヤーがあり、4つのステップのそれぞれのための電源の極性の逆転によって脈打つ。私達はこの章でこれらのモーターのための作動の技術を後で論議する。