利用できるYASKAWAの電気産業サーボ モーター3000RPM 0.318N.m SGM-01AW14

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ステッピング モーターの制御
ステッパーは長い間あった。昔は、ステッピング モーターは機械スイッチ、適切な順序のモーターの巻上げのそれぞれ脈打ったsolenoid-driven装置によって作動した。今度は、ステッピング モーターは電子平均によって必ず制御される。基本的な作動は計算機制御によってそれぞれ4つの巻上げの次々と脈打つことによって達成することができる。コンピュータは直接モーターに動力を与えることができない従ってトランジスターは図19.6に示すように各巻上げに、加えられなければならない。

ステッピング モーターのコントローラ チップを使用して
直接計算機制御がない時、作動の脈拍の適切な順序を提供する簡単な方法はAllegroマイクロシステムのような注文のステッピング モーターの破片を、使用することである

コンピュータか他の電子インターフェイスからステッピング モーターを運転する基本的な接続の関係。段階的に行なう順序は50セントの二進順序に続く港を通したソフトウェアか他の手段によって提供される:1010、0110、0101 1001 （逆モーターを逆転させる順序）。

この破片は共通の単極ステッピング モーターとの使用のために明白に設計され、4ステップの作動順序を提供する。ステッピング モーターの訳者の破片はそれらを買うところに適度に特徴によって、約$5から$10で、値を付けられがちで。図19.7は（表19.1の部品表を参照しなさい） UCN5804の典型的な設計図を示す。重い義務モーターは製造業者のアプリケーション ノートに示すように破片の4出力へ力トランジスターを加えることによって（段階ごとの1Aについてよりもっと）、運転することができる。方向ピンに注意しなさい。このピンを高く引っ張ることはまたは低くモーターの回転を逆転させる。