産業サーボ モーターYASKAWA ACサーボ モーターSGM-01L3B4CL 100WATS 100VOLTS 2.2 AMPS

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トルク対速度および出力電力カーブはモーターにsupplynの電圧によって決まる。
モーターへの供給電圧はわずかな動作状態の20°Cの周囲温度でモーターの連続運転を仮定する。
別の電圧をモーターに供給することは可能である（普通-50%間でおよび+推薦された供給電圧の100%）。
低電圧が推薦された供給と比較されて使用されればモーターは力が劣る。
より高い電圧が使用されれば、モーターに高出力力があるが、より熱い動かす（断続的な操作は推薦される）。
供給電圧の変化のためその間およそ- 25%への+ 50%は、新しいトルク対速度グラフ前のものに平行に残る。
その起動のトルクおよび正価格販売速度は同じパーセント（n%）によって供給電圧の変化として変わる。最高の出力電力はある
（1 + n%） 2.によって増加される。
例:供給電圧の20%の増加のため
20% （x 1.2）起動のトルクの増加
20% （x 1.2）正価格販売速度の増加
44% （x 1.44）出力電力増加

この関係のためのグラフはモーターの供給電圧と変わらない。カーブの端はトルクに従って拡張される
そして起動の流れ。
このカーブの勾配はモーターの「トルク定数」と呼ばれる。
Kc = CD
ID - Io
このトルクの定数はそのようなそれである:
C = Kc （私- Io）
「回転摩擦トルク」はKc Ioである。
トルクは次の通り従って表現したある:
C = Kc I - Cf = Kc Ioが付いているCf
Kc =トルクの定数（Nm/A）
C =トルク（Nm）
Cd=の起動のトルク（Nm）
Cf =回転摩擦トルク（Nm）
私=現在の（a）
Io =正価格販売現在の（a）
ID =起動の現在の（a）
定まるのにトルク対流れおよびトルクのグラフが対速度使用されている