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| 起源の場所: | 日本 |
| ブランド名: | Panasonic |
| 証明: | CE |
| モデル番号: | MSD5A1P1E |
2500p/r 50/60Hz パナソニック MSD5A1P1E 産業用サーボドライブ 50W
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仕様:
| 項目 | 仕様 | |||
|---|---|---|---|---|
| 入力電源 | 100 V | 主回路 | 単相 100 V ±10%～-15% 50 Hz / 60 Hz | |
| 制御回路 | 単相 100 V ±10%～-15% 50 Hz / 60 Hz | |||
| 200 V | 主回路 | A-フレームから D-フレーム |
単相/三相 200 V ±10%～-15% 50 Hz / 60 Hz | |
| E-フレーム、 F-フレーム |
単相/三相 200 V ±10%～-15% 50 Hz / 60 Hz | |||
| 制御 回路 |
A-フレームから D-フレーム |
単相 200 V ±10%～-15% 50 Hz / 60 Hz | ||
| E-フレーム、 F-フレーム |
単相 200 V ±10%～-15% 50 Hz / 60 Hz | |||
| 環境 | 温度 | 周囲温度: 0℃～55℃ (結露しないこと) 保管温度: -20℃～65℃ (最大温度保証: 80℃、72 時間、結露しないこと*1) |
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| 湿度 | 動作時および保管時: 20%～85%RH (結露しないこと*1) | |||
| 高度 | 1000 m 未満 | |||
| 振動 | 5.88 m/s2以下、10 Hz～60 Hz | |||
| 制御方式 | IGBT PWM 正弦波駆動 | |||
| エンコーダフィードバック | 23 ビット (8388608 分解能) アブソリュートエンコーダ、7 線シリアル * インクリメンタルシステムとして製品を使用する場合 (マルチターンデータを使用しない場合) は、アブソリュートエンコーダ用のバッテリを接続しないでください。代わりに、パラメータ Pr0.15 を [1] (デフォルト) に設定してください。 |
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| 外部スケールフィードバック | A/B 相、初期化信号差動入力。 シリアル通信スケールをサポートするメーカー: Fagor Automation S.Coop., Magnescale Co., Ltd., Mitutoyo Corporation Nidec Sankyo Corporation, Renishaw plc |
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| パラレル I/O コネクタ | 制御信号 | 入力 | 汎用 10 入力 汎用入力の機能はパラメータで選択されます。 |
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| 出力 | 汎用 6 出力 汎用出力の機能はパラメータで選択されます。 |
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| アナログ信号 | 入力 | 3 入力 (16 ビット A/D: 1 入力、12 ビット A/D: 2 入力) | ||
| 出力 | 2 出力 (アナログモニタ: 2 出力) | |||
| パルス信号 | 入力 | 2 入力 (フォトカプラ入力、ラインレシーバ入力) オープンコレクタおよびラインドライバインターフェースの両方を接続できます。 高速ラインドライバインターフェースを接続できます。 |
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| 出力 | 4 出力 (ラインドライバ: 3 出力、オープンコレクタ: 1 出力) エンコーダパルス (A/B/Z 信号) または外部フィードバックパルス (EXA/EXB/EXZ 信号) 用のラインドライバ出力、Z または EXZ 信号用のオープンコレクタ出力も利用可能。 |
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| 通信 機能 |
USB | パラメータ設定またはステータス監視のためにコンピュータに接続するための USB インターフェース。 | ||
| RS232 | 1:1 通信 | |||
| RS485 | 1:n 通信 (最大 31) | |||
| 安全機能 | 機能安全専用のコネクタが用意されています。 | |||
| フロントパネル | (1) 5 つのキー (2) LED (6 桁) |
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| 回生 | A-フレーム、B-フレーム: 回生抵抗器内蔵なし (外部抵抗器のみ) C-フレームから F-フレーム: 回生抵抗器内蔵 (外部抵抗器も有効) |
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| ダイナミックブレーキ | A-フレームから F-フレーム: 内蔵 | |||
| 制御モード | 次の 7 つのモードを切り替えることができます。 (1) 位置制御 (2) 速度制御 (3) トルク制御 (4) 位置/速度制御 (5) 位置/トルク制御 (6) 速度/トルク制御 (7) 全閉制御 |
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項目 |
仕様 |
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|---|---|---|---|
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(3) コマンド分割/乗算スイッチ入力 |
(1) サーボ ON 入力 |
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パルス |
(1) サーボアラーム出力 |
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位置制御 |
(3) コマンド分割/乗算スイッチ入力 |
(4) 防振スイッチ入力 |
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パルス |
入力 |
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500 kpps (フォトカプラインターフェース)、8 Mpps (ラインレシーバ入力を使用する場合、4 倍) |
差動入力。パラメータで選択可能。 |
([1]正/負パルス [2]A/B 直交 [3]パルス/方向) |
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電子ギア |
(コマンドパルスの分割/乗算) |
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分子 (エンコーダ分解能に対応) と分母 (モータ 1 回転あたりのコマンドパルス分解能に対応) の両方に 1 ～ 2 の任意の値を設定できますが、その組み合わせは上記の範囲内である必要があります。 |
アナログ |
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トルクフィードフォワード入力 |
アナログ電圧をトルクフィードフォワード入力として使用できます。 |
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外部スケールの設定範囲 |
1/40 倍から 1280 倍 |
エンコーダパルス (分子) と外部スケールパルス (分母) の比率は、分子で 1 ～ 2 、分母で 1 ～ 2 の範囲で任意に設定できますが、この製品は上記の範囲内で使用する必要があります。 |
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二自由度制御 |
利用可能 |
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ハードエラー |
ソフトエラー |
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エンコーダエラーなど。 |
ソフトエラー |
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制御入力 |
ソフトエラー |
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(2) 速度ゼロクランプ入力 |
(3) コマンド分割/乗算スイッチ入力 |
(4) 制御モードスイッチ入力 |
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パルス |
入力 |
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外部スケールの設定範囲 |
正方向と負方向の両方に個別のトルク制限が有効になります。 |
トルクフィードフォワード入力 |
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1/40 倍から 1280 倍 |
エンコーダパルス (分子) と外部スケールパルス (分母) の比率は、分子で 1 ～ 2 、分母で 1 ～ 2 の範囲で任意に設定できますが、この製品は上記の範囲内で使用する必要があります。 |
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二自由度制御 |
利用可能 |
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加速と減速の個別の設定は、0 秒から 10 秒/1000 r/min で有効です。シグモイド加速/減速も有効です。 |
速度ゼロクランプ |
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内部速度指令は、速度ゼロクランプ入力で 0 にクランプできます。 |
二自由度制御 |
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利用可能 |
トルク制御 |
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ハードエラー |
ソフトエラー |
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制御出力 |
(3) コマンド分割/乗算スイッチ入力 |
(2) 速度制限内出力 |
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パルス |
入力 |
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外部スケールの設定範囲 |
パラメータによる速度制限値が有効になります。 |
全閉制御 |
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制御入力 |
(1) 偏差カウンタクリア入力 |
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(2) コマンドパルス禁止入力 |
(3) コマンド分割/乗算スイッチ入力 |
(4) 防振スイッチ入力 |
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パルス |
入力 |
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500 kpps (フォトカプラインターフェース)、8 Mpps (ラインレシーバ入力を使用する場合、4 倍) |
差動入力。パラメータで選択可能。 |
([1]正/負パルス [2]A/B 直交 [3]パルス/方向) |
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電子ギア |
(コマンドパルスの分割/乗算) |
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分子 (エンコーダ分解能に対応) と分母 (モータ 1 回転あたりのコマンドパルス分解能に対応) の両方に 1 ～ 2 の任意の値を設定できますが、その組み合わせは上記の範囲内である必要があります。 |
アナログ |
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トルクフィードフォワード入力 |
アナログ電圧をトルクフィードフォワード入力として使用できます。 |
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外部スケールの設定範囲 |
1/40 倍から 1280 倍 |
エンコーダパルス (分子) と外部スケールパルス (分母) の比率は、分子で 1 ～ 2 、分母で 1 ～ 2 の範囲で任意に設定できますが、この製品は上記の範囲内で使用する必要があります。 |
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二自由度制御 |
利用可能 |
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防振制御 |
共通 |
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ハードエラー |
ソフトエラー |
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エンコーダエラーなど。 |
ソフトエラー |
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過剰な位置偏差、コマンドパルス分割エラー、EEPROM エラーなど。 |
アラームデータトレースバック |
アラームデータのトレースバックが可能です |
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当社の優位性のある製品: |
[Honeywell]モジュール DCS / PLC |
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[Emerson]DeltaV モジュール / サーボモータ |
[ABB]入出力モジュール |
[AB]モジュール / タッチスクリーン |
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[Yokogawa]圧力トランスミッタ |
[Yaskawa]サーボドライブ / サーボモータ |
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[Mitsubishi]サーボドライブ / サーボモータ |
[GE]IC69 シリーズ PLC/ Fanuc サーボモータおよびドライブ |
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(Modicon, SMC, SICK, NORGREN, Siemens など)
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