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| 起源の場所: | 日本 |
| ブランド名: | Panasonic |
| 証明: | CE |
| モデル番号: | MDME202G1G |
2KHz、0.2KW、200V MDME202G1G パナソニック産業用サーボモーター
MDME202G1G特徴
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仕様:
| アイテム | 仕様 | |||
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| 入力電力 | 100V | 主回路 | 単相100V ＋10％－15％ ～120V ＋10％－15％ 50Hz / 60Hz | |
| 制御回路 | 単相100V ＋10％－15％ ～120V ＋10％－15％ 50Hz / 60Hz | |||
| 200V | 主回路 | Aフレームから Dフレーム |
単相/三相200V ＋10％－15％ ～240V ＋10％－15％ 50Hz/60Hz | |
| Eフレーム、 Fフレーム |
単相/三相200V ＋10％－15％ ～240V ＋10％－15％ 50Hz/60Hz | |||
| コントロール 回路 |
Aフレームから Dフレーム |
単相200V ＋10％－15％ ～240V ＋10％－15％ 50Hz / 60Hz | ||
| Eフレーム、 Fフレーム |
単相200V ＋10％－15％ ～240V ＋10％－15％ 50Hz / 60Hz | |||
| 環境 | 温度 | 周囲温度：0℃～55℃（凍結なきこと） 保管温度: -20 °C ～ 65 °C （最高温度保証：80℃、72時間結露なきこと）※1) |
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| 湿度 | 動作時・保存時ともに20%～85%RH（結露なきこと）※1) | |||
| 高度 | 1000m以下 | |||
| 振動 | 5.88m/秒2以下、10Hz～60Hz | |||
| 制御方法 | IGBT PWM正弦波駆動 | |||
| エンコーダフィードバック | 23 ビット (解像度 8388608) アブソリュート エンコーダ、7 線シリアル ※インクリメンタルシステム（多回転データを使用しない）で使用する場合は、アブソリュートエンコーダ用バッテリを接続しないでください。代わりに、パラメータ Pr0.15 を [1] (デフォルト) に設定します。 |
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| 外部スケールフィードバック | A/B相、初期化信号差動入力。 シリアル通信スケールをサポートしているメーカー: Fagor Automation S.Coop.、マグネスケール株式会社、ミツトヨ株式会社日本電産サンキョー株式会社、レニショー plc |
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| パラレルI/Oコネクタ | 制御信号 | 入力 | 汎用10入力 汎用入力の機能はパラメータにより選択します。 |
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| 出力 | 汎用6出力 汎用出力の機能はパラメータにより選択します。 |
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| アナログ信号 | 入力 | 3入力（16ビットA/D：1入力、12ビットA/D：2入力） | ||
| 出力 | 2出力（アナログモニタ：2出力） | |||
| パルス信号 | 入力 | 2入力（フォトカプラ入力、ラインレシーバ入力） オープンコレクタインターフェースとラインドライバインターフェースの両方を接続できます。 高速ラインドライバインターフェースを接続可能です。 |
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| 出力 | 4出力（ラインドライバ：3出力、オープンコレクタ：1出力） エンコーダパルス（A/B/Z信号）または外部フィードバックパルス（EXA/EXB/EXZ信号）のラインドライバ出力、Z信号またはEXZ信号のオープンコレクタ出力も可能です。 |
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| コミュニケーション 関数 |
USB | コンピュータに接続してパラメータ設定やステータス監視を行うためのUSBインターフェースです。 | ||
| RS232 | 1:1コミュニケーション | |||
| RS485 | 1:n通信(最大31) | |||
| 安全機能 | 機能安全のために専用のコネクタが提供されています。 | |||
| フロントパネル | (1) 5つのキー (2) LED（6桁） |
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| 再生 | A枠、B枠：回生抵抗内蔵なし（抵抗外付けのみ） C枠～F枠：回生抵抗内蔵（外付け抵抗も可） |
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| ダイナミックブレーキ | A枠～F枠：内蔵 | |||
| 制御モード | 以下の7つのモードの切り替えが可能となり、 (1) 位置制御 (2) 速度制御 (3) トルク制御 (4) 位置・速度制御 (5) 位置・トルク制御 (6) 速度・トルク制御 (7) フルクローズ制御 |
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アイテム |
仕様 |
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制御入力 |
(1) サーボオン入力 |
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制御出力 |
(1) サーボアラーム出力 |
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位置制御 |
制御入力 |
(1) 偏差カウンタクリア入力 |
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制御出力 |
(1) インポジション出力 |
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脈 |
最大。指令パルス周波数 |
500 kpps（フォトカプラインターフェース）、8 Mpps（ラインレシーバ入力4倍使用時） |
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入力パルス信号フォーマット |
差動入力。パラメータにより選択可能。 |
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電子ギア |
適用倍率：1/1000倍～8000倍 |
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スムージングフィルター |
指令入力に合わせて一次遅れフィルタまたはFIR型フィルタを選択可能 |
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アナログ |
トルク制限指令入力 |
正負両方向の個別トルク制限が可能です。 |
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トルクフィードフォワード入力 |
アナログ電圧をトルクフィードフォワード入力として使用できます。 |
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2自由度制御 |
利用可能 |
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防振制御 |
利用可能 |
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負荷変動抑制機能 |
利用可能 |
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速度制御 |
制御入力 |
(1) 内部指令速度選択入力 |
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制御出力 |
(1) 速度一致出力 |
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アナログ |
速度指令入力 |
アナログ電圧による速度指令入力が可能です。パラメータによりスケール設定や指令極性が異なります。 (6V/定格回転速度:デフォルト) |
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トルク制限指令入力 |
正負両方向の個別トルク制限が可能です。 |
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トルクフィードフォワード入力 |
アナログ電圧をトルクフィードフォワード入力として使用できます。 |
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内部速度指令 |
コマンド入力により内部8速の切り替えが可能です。 |
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ソフトスタート/ダウン機能 |
加速・減速度は0s～10s/1000r/minで個別設定が可能です。 S字加減速も可能です。 |
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速度ゼロクランプ |
速度ゼロクランプ入力により内部速度指令を0にクランプできます。 |
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2自由度制御 |
利用可能 |
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トルク制御 |
制御入力 |
速度ゼロクランプ入力、トルク指令符号入力、制御モード切替入力。 |
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制御出力 |
(1) 速度一致出力 |
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アナログ |
トルク指令入力 |
アナログ電圧によるトルク指令入力が可能です。パラメータによりスケール設定や指令極性が異なります。 (3V/定格トルク デフォルト) |
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速度制限機能 |
パラメータによる速度制限値が有効になります。 |
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フルクローズ制御 |
制御入力 |
(1) 偏差カウンタクリア入力 |
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制御出力 |
(1) インポジション出力 |
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脈 |
最大。指令パルス周波数 |
500 kpps（フォトカプラインターフェース）、8 Mpps（ラインレシーバ入力4倍使用時） |
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入力パルス信号フォーマット |
差動入力。パラメータにより選択可能。 |
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電子ギア |
適用倍率：1/1000倍～8000倍 |
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スムージングフィルター |
指令入力に合わせて一次遅れフィルタまたはFIR型フィルタを選択可能 |
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アナログ |
トルク制限指令入力 |
正負両方向の個別トルク制限が可能です。 |
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トルクフィードフォワード入力 |
アナログ電圧をトルクフィードフォワード入力として使用できます。 |
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外部スケールの設定範囲 |
1/40倍～1280倍 |
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2自由度制御 |
利用可能 |
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防振制御 |
利用可能 |
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一般 |
オートチューニング |
制御装置からの指令に従って動作するモータの駆動状態と設定支援ソフト「PANATERM」により、負荷イナーシャをリアルタイムに把握します。ゲインは剛性設定に応じて自動設定されます。 |
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エンコーダフィードバックパルスの分周 |
任意の値の設定が可能(エンコーダパルス数は最大値)。 |
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保護機能 |
ハードエラー |
過電圧、不足電圧、過速度、過負荷、過熱、過電流、 |
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ソフトエラー |
位置偏差過大、指令パルス分周エラー、EEPROMエラーなど |
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アラームデータのトレースバック |
アラームデータのトレースバックが可能 |
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当社の利点 製品:
【ハネウェル】モジュールDCS/PLC
【エマソン】DeltaVモジュール/サーボモーター
[ABB]入出力モジュール
[AB]モジュール / タッチスクリーン
[Rosemount]圧力および温度伝送器
【横河電機】圧力発信器
【安川電機】サーボドライブ・サーボモータ
【三菱】サーボドライブ・サーボモーター
[GE]IC69 シリーズ PLC/ファナック サーボ モーターおよびドライブ
(Modicon、SMC、SICK、NORGREN、Siemens など)
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