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| ブランド: | パナソニック | 型式番号: | MSMA022A1F |
|---|---|---|---|
| 原産国: | 日本 | タイプ: | 産業Servoドライブ |
| 受渡し時間: | 2 金 | 評価されるREV: | 3000RPM |
| 評価されるFreq: | 200Hz | 定格出力: | 0.2KW |
| 入力: | 116V 43A | ||
| ハイライト: | 電気サーボ ドライブ,AC サーボ ドライブ |
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220V 3000RPM Panasonic MSD Minas ACサーボモータードライバー、0.2kw、200Hz、116V、MSMA022A1F
クイックディテール
RATED REV 3000RPM
定格周波数200Hz
定格出力0.2KW
入力116V
詳細な製品説明
| ブランド | パナソニック |
| 原産国 | 日本 |
| モデル番号 | MSMA022A1F |
仕様：
| 項目 | 仕様書 | |||
|---|---|---|---|---|
| 入力電力 | 100 V | 主回路 | 単相100 V ＋10％－15％〜120 V ＋10％－15％50 Hz / 60 Hz | |
| 制御回路 | 単相100 V ＋10％－15％〜120 V ＋10％－15％50 Hz / 60 Hz | |||
| 200 V | 主回路 | Aフレーム Dフレーム | 単相/ 3相200 V ＋10％－15％〜240 V ＋10％－15％50 Hz / 60 Hz | |
| Eフレーム、 Fフレーム | 単相/ 3相200 V ＋10％－15％〜240 V ＋10％－15％50 Hz / 60 Hz | |||
| コントロール 回路 | Aフレーム Dフレーム | 単相200 V ＋10％－15％〜240 V ＋10％－15％50 Hz / 60 Hz | ||
| Eフレーム、 Fフレーム | 単相200 V ＋10％－15％〜240 V ＋10％－15％50 Hz / 60 Hz | |||
| 環境 | 温度 | 周囲温度：0℃〜55℃（氷結しないこと） 保管温度：–20˚C〜65˚C （最高温度保証：80℃、72時間結露なきこと* 1 ） | ||
| 湿度 | 動作時と保管時の両方：20％〜85％RH（結露なし* 1 ） | |||
| 高度 | 1000 m未満 | |||
| 振動 | 5.88 m / s 2以下、10 Hz〜60 Hz | |||
| 制御方法 | IGBT PWM正弦波駆動 | |||
| エンコーダーフィードバック | 23ビット（解像度8388608）アブソリュートエンコーダー、7線式シリアル *製品をインクリメンタルシステムとして使用する場合（マルチターンデータを使用しない場合）、絶対エンコーダー用のバッテリーを接続しないでください。 代わりに、パラメータPr0.15を[1]（デフォルト）に設定します。 | |||
| 外部スケールフィードバック | A / Bフェーズ、初期化信号の差動入力。 シリアル通信スケールをサポートするメーカー： Fagor Automation S.Coop。、Magnescale Co.、Ltd.、Mitutoyo Corporation Nidec Sankyo Corporation、Renishaw plc | |||
| パラレルI / Oコネクタ | 制御信号 | 入力 | 汎用10入力 汎用入力の機能は、パラメーターによって選択されます。 | |
| 出力 | 汎用6出力 汎用出力の機能は、パラメーターによって選択されます。 | |||
| アナログ信号 | 入力 | 3入力（16ビットA / D：1入力、12ビットA / D：2入力） | ||
| 出力 | 2出力（アナログモニター：2出力） | |||
| パルス信号 | 入力 | 2入力（フォトカプラー入力、ラインレシーバー入力） オープンコレクターとラインドライバーの両方のインターフェースを接続できます。 高速ラインドライバーインターフェイスを接続できます。 | ||
| 出力 | 4出力（ラインドライバー：3出力、オープンコレクター：1出力） エンコーダパルス（A / B / Z信号）または外部フィードバックパルス（EXA / EXB / EXZ信号）のラインドライバー出力は、ZまたはEXZ信号にも使用できます。 | |||
| コミュニケーション 関数 | USB | パラメーター設定またはステータス監視のためにコンピューターに接続するためのUSBインターフェイス。 | ||
| RS232 | 1：1通信 | |||
| RS485 | 1：n通信（最大31） | |||
| 安全機能 | 機能安全のために専用のコネクタが用意されています。 | |||
| フロントパネル | （1）5つのキー （2）LED（6桁） | |||
| 再生 | Aフレーム、Bフレーム：内蔵回生抵抗器なし（外付け抵抗器のみ） CフレームからFフレーム：内蔵の回生抵抗器（外部抵抗器も有効です） | |||
| ダイナミックブレーキ | AフレームからFフレーム：組み込み | |||
| 制御モード | 次の7つのモードの切り替えが有効になっています。 （1）位置制御 （2）速度制御 （3）トーク制御 （4）位置/速度制御 （5）位置/トルク制御 （6）速度/トルク制御 （7）全閉制御 | |||
項目 | 仕様書 | ||
|---|---|---|---|
制御入力 | （1）サーボオン入力 | ||
制御出力 | （1）サーボアラーム出力 | ||
位置制御 | 制御入力 | （1）偏差カウンタークリア入力 | |
制御出力 | （1）インポジション出力 | ||
パルス | 最大 指令パルス周波数 | 500 kpps（オプトカプラーインターフェース）、8 Mpps（ラインレシーバー入力を4倍した場合） | |
入力パルス信号形式 | 差動入力。 パラメータで選択可能。 | ||
電子ギア | 適用可能なスケーリング比：1/1000倍から8000倍 | ||
平滑化フィルター | 一次遅延フィルターまたはFIRタイプのフィルターはコマンド入力に適応可能 | ||
アナログ | トルク制限コマンド入力 | 正方向と負方向の両方の個別のトルク制限が有効になります。 | |
トルクフィードフォワード入力 | アナログ電圧は、トルクフィードフォワード入力として使用できます。 | ||
2自由度の制御 | 利用可能 | ||
防振制御 | 利用可能 | ||
負荷変動抑制機能 | 利用可能 | ||
速度制御 | 制御入力 | （1）内部コマンド速度選択入力 | |
制御出力 | （1）速度一致出力 | ||
アナログ | 速度コマンド入力 | アナログ電圧による速度指令入力が可能です。 スケール設定とコマンドの極性は、パラメーターによって異なります。 （6 V /定格回転速度：デフォルト） | |
トルク制限コマンド入力 | 正方向と負方向の両方の個別のトルク制限が有効になります。 | ||
トルクフィードフォワード入力 | アナログ電圧は、トルクフィードフォワード入力として使用できます。 | ||
内部速度コマンド | 内部8速度の切り替えは、コマンド入力によって有効になります。 | ||
ソフトスタート/ダウン機能 | 加速と減速の個別の設定が有効で、0秒から10秒/ 1000 r /分です。 シグモイド加速/減速も有効です。 | ||
速度ゼロクランプ | 内部速度コマンドは、速度ゼロのクランプ入力で0にクランプできます。 | ||
2自由度の制御 | 利用可能 | ||
トルク制御 | 制御入力 | 速度ゼロクランプ入力、トルクコマンドサイン入力、制御モードスイッチ入力。 | |
制御出力 | （1）速度一致出力 | ||
アナログ | トルクコマンド入力 | アナログ電圧によるトルク指令入力が可能です。 スケール設定とコマンドの極性は、パラメーターによって異なります。 （3 V /定格トルクデフォルト） | |
速度制限機能 | パラメータ付きの速度制限値は有効です。 | ||
フルクローズド制御 | 制御入力 | （1）偏差カウンタークリア入力 | |
制御出力 | （1）インポジション出力 | ||
パルス | 最大 指令パルス周波数 | 500 kpps（オプトカプラーインターフェース）、8 Mpps（ラインレシーバー入力を4倍した場合） | |
入力パルス信号形式 | 差動入力。 パラメータで選択可能。 | ||
電子ギア | 適用可能なスケーリング比：1/1000倍から8000倍 | ||
平滑化フィルター | 一次遅延フィルターまたはFIRタイプのフィルターはコマンド入力に適応可能 | ||
アナログ | トルク制限コマンド入力 | 正方向と負方向の両方の個別のトルク制限が有効になります。 | |
トルクフィードフォワード入力 | アナログ電圧は、トルクフィードフォワード入力として使用できます。 | ||
外部スケールの設定範囲 | 1/40倍から1280倍 | ||
2自由度の制御 | 利用可能 | ||
防振制御 | 利用可能 | ||
一般 | 自動チューニング | 負荷慣性は、制御デバイスとセットアップサポートソフトウェア「PANATERM」によって与えられたコマンドに従って動作するモーターの駆動状態によってリアルタイムで識別されます。 ゲインは剛性の設定に従って自動的に設定されます。 | |
エンコーダフィードバックパルスの分割 | 任意の値の設定が有効になります（エンコーダパルスカウントは最大です）。 | ||
保護機能 | ハードエラー | 過電圧、低電圧、過速度、過負荷、過熱、過電流および | |
ソフトエラー | 位置偏差の超過、コマンドパルス分割エラー、EEPROMエラーなど | ||
アラームデータのトレースバック | アラームデータのトレースバックが利用可能 | ||
以下は、新しいモデルと使用されているドライブモデルの一部です。
| MSDA3A3A1A | MSDA5A3A1A | MSDA013A1A |
| MSDA023A1A | MSDA043A1A | MSDA083A1A |
| MDDA103A1A | MDDA153A1A | MDDA203A1A |
| MDDA253A1A | MDDA303A1A | MDDA353A1A |
| MSDA403A1A | MSDA503A1A | MSD023A1XXV |
| MSDA083A1XXV | MSD043A1X | MSDA043D1A |
| MQDA043A1A | MUDS043A1A | MUDS023A1A |
| MUDS083A1A | MUMS082A1E0S | MUDS083A1M |
| MUMA012P1T | MUMA022P1T | MUMA042P1T |
| MUMA042P1S | MUMA012P1S | MUMA022P1S |
| MUMS082P1S | MSDA043A1XXV | MSDA013A1XXV |
| MKDET1505P | MLDET2310P | MUMA082P1T |
| MLDET2510P | MKDET1310P | MUMS042A1AOS |
| MSM041A211 | MQMA042A1E | MSMA022P1A |
| MSM042P1B | MSM042AJB | MSM011P1N |
| MQMA022S2P | MSM012AJA | MSM012P1F |
| MDMA152S1C | MSM042AJA | MQMA012C2P |
| MSMA022A1B | MSM021DJE | MSD043A1X |
| MSD043A1XX | MSM042A1A | MSM5AZA1B |
| MUMS012C2U1S | MUMS012A1F0S | MSMZ082A1B |
| MSD013A1XX | MSM012A1A | MSMA012C1A |
| MSDA013D1A | MSMA5AZS1A | MQMA012P1B |
| MSMD042P1T | MUMS022A1B0S | MFM082A1C |
| MQMA042A1E | MSMA022C1A | MSMA022C1E |
製品の利点：
【ハネウェル】モジュールDCS / PLC
【エマーソン】DeltaVモジュール/サーボモーター
【ABB】入出力モジュール
【AB】モジュール/タッチスクリーン
【ローズマウント】圧力および温度トランスミッタ
【横河電機】圧力トランスミッタ
【安川】サーボドライブ/サーボモーター
【三菱】サーボドライブ/サーボモーター
【GE】IC69シリーズPLC /ファナックサーボモーターおよびドライブ
（Modicon、SMC、SICK、NORGREN、Siemensなど）
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