SGDM-60ADA 産業用電気サーボパック ヤスカワ 5.5KW AC サーボドライブ
SGDM-60ADA 記述
SGDM-60ADAは,Yaskawaの有名なSigma-IIシリーズから高性能,完全にデジタルACサーボドライブ (Servopack) です.要求の高い産業用アプリケーションの信頼性の高い制御このモデルは,高速トルク,ダイナミックな性能,安定した制御製造,ロボット工学,材料処理における高度な自動化システムの礎となる.
SGDM-60ADA 特徴
先進的なリアルタイム自動チューニング: 自動チューニングアルゴリズムをオンラインとオフラインで高度に搭載し,自動でサーボの増幅を最適化します (慣性比,優れた性能と安定性設定時間を最小限に抑える
高性能制御: 高速DSP (デジタル信号処理機) で卓越した速度と位置制御精度を提供します.急速な加速/減速と正確な追跡特性.
堅牢な振動抑制制御: 機械的な振動と共鳴を効果的に抑制する適応フィルターで装備され,よりスムーズな動作,減少した安定時間をもたらします.機械部品の磨きが少なく.
総合的なI/Oおよび通信:PLCおよび他のコントローラとのインターフェースのためのデジタルおよびアナログI/Oの豊富なセットを提供しています.DeviceNet,Profibus-DP,Profibus-DP,Profibus-DPなどの主要な通信オプションをサポートします.CC-Link (特定の後尾/モデル変数によって)工場ネットワークへのシームレスな統合を容易にする
強化機能:電子ギア,トルク制限,ダイナミックブレーキ制御,および幅広い保護機能 (過負荷,過電圧など) などの機能が含まれます.) 安全で柔軟な運用のために.
コンパクト・モジュール式設計: 効率的な熱消耗と制御パネルへの簡単なインストールのために設計された.
SGDM-60ADA 材料と応用
材料: ドライブは耐久性,EMIシールド,効率的な熱消耗のために,頑丈な,ダイ鋳型アルミまたは高級鋼のシャーシに配置されています.工業用多層PCBを使用しています高電流IGBT電源モジュール,大型アルミ散熱器,堅固な端板.冷却は通常,内部扇風機による空気を強制する.
適用: 要求の高い高電力自動化システムにおける高性能サーボモーターの駆動に最適:
大型産業用ロボットとゲントリーシステム
重荷物料の取り扱いと大型コンベヤードライブ
金属形状,スタンプ,パンクプレス
プラスチックの注射鋳造機
大型CNC加工センターと lathes
紙,フィルム,または繊維の巻き込み/解き込みシステム
SGDM-60ADA キーパラメータ
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パラメータ |
仕様 |
|---|---|
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サーボドライブシリーズ |
Yaskawa Σ-II (Sigma-II) セルボック |
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モデル |
SGDM-60ADA |
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定額出力能力 |
6.0 kW |
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定数出力電流 |
30A (RMS) |
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マックス 出力電流 |
90 A (ピーク,約) |
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入力電源 |
3相 200-230 VAC (+10%, -15%),50/60 Hz |
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制御モード |
トーク制御,スピード制御,位置制御 (パルス列車入力) |
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主な制御機能 |
リアルタイムの自動調節,適応振動抑制,電子ギア,ノッチフィルター |
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フィードバックインターフェース |
シグマIIモーターと互換性がある. |
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I/Oインターフェース |
標準デジタル入力/出力,アナログ速度/トルク参照入力,エンコーダ出力 (OA,OB,OZ) |
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コミュニケーションのオプション |
接尾詞 (例えば, -ADA) は標準モデルを示します.通信ネットワークオプション (例えば,DeviceNet,Profibus) は,別々の指定モデルとして利用できます. |
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保護機能 |
過剰電流,過電圧,過電圧,過負荷,過熱,エンコーダーエラー,再生エラーなど |
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保護クラス |
IP20 (密封された制御パネル内に設置する場合) |
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冷却方法 |
強制冷却 (内部扇風機) |
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周囲の温度 |
0°Cから55°C (操作),-20°Cから80°C (保管) |
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環境湿度 |
RH 90%以下 (不凝縮) |
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振動抵抗性 |
4.9 m/s2 (約0.5G) |
優れている製品:
[ヤスカワ]サーボドライブ / サーボモーター
[ミツビシ]サーボドライブ / サーボモーター
[ハニーウェル]モジュール DCS / PLC
[エマーソン]DeltaVモジュール / サーボモーター
[ABB]入力出力モジュール
[AB]モジュール/タッチスクリーン
圧力と温度伝達器
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[GE]IC69シリーズ PLC/ Fanuc サーボモーターとドライブ
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