試験操作(ServomotorOperationを点検する)
この章は試験操作を行う方法を記述する。
ここに記述されている試験操作は負荷なしにサーボモーターのためである。この試験操作の目的はSERVOPACKおよびサーボモーターがきちんと接続されるかどうか、そしてサーボモーターが正常に作動しているかどうか確認することである。サーボモーターのためのホストのコントローラーから外に実行される試験操作を行なうため
機械に接続されるサーボモーターのための負荷は、または次のマニュアルを参照する。
•回転Σ-VシリーズSGMの V/SGDVの利用者マニュアルの設計および維持
モーター/アナログの電圧および脈拍列車の参照(SIEPS80000045)。
•回転Σ-VシリーズSGMの V/SGDVの利用者マニュアルの設計および維持
Motor/MECHATROLINK-IIコミュニケーションは参照する(SIEPS80000046)。
注意
•予想外の事故を避けるために機械から切り離されるモーター シャフトとの単独でサーボモーターの行ないの試験操作。非常停止はすぐに実行することができることを常に確かめるために機械に接続されている間、それから試験操作を行うためにそれが不可避なら。
•事故を避けるために機械から切り離されるモーター シャフトとの単独でサーボモーターの行ないの試験操作。この注意を観察する失敗は傷害で起因するかもしれない。
ブレーキとの試験操作をサーボモーターを使用して行うときブレーキが付いているサーボモーターは下記に示されているように、ブレーキ連結信号を使用する。
ブレーキ制御用リレーはACまたはDCの側面に取付けることができる。ブレーキ活動化の時間を減らすためには、DCの側面にそれを取付けなさい。それを使用する前にブレーキ活動化の時間を点検することを忘れないでいなさい。/完了開始がDCの側面のブレーキ出力の供給回路のリレー、ブレーキ コイルの近くでサージ・プロテクターを提供して確実およびサージ電圧による損傷からブレーキ コイルを保護するためにブレーキ出力の供給回路で造られてである時。
•例をワイヤーで縛ること
•90台のVDCのサーボモーターはSERVOPACK順序の出力信号(/BK)およびブレーキ出力の供給を把握ブレーキを作動させる使用する。次の図表は標準的なワイヤーで縛る例を示す
•24台のVDCのサーボモーターはSERVOPACK順序の出力信号(/BK)およびブレーキ出力の供給を把握ブレーキを作動させる使用する。次の図表は標準的なワイヤーで縛る例を示す。
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