基本的なタイプのPLCモジュールか。

違った方法で分類することができる多くのタイプのプログラマブル コントローラがある。

4.1制御スケール ポイントに従って

制御スケールはモジュールにそしてからポイントの数およびアナログ量の制御にそしてから主に転換の量の制御、または方法の両方の（閉回路システム）数を示す。しかし主にスイッチ量の計算に。アナログ・チャンネルの数は8から16ポイントとほぼ同等の切換えポイントに途中で変えることができる。

ポイントの数に従って、PLCはマイクロ機械、小さい機械、中型機械および大きい機械、super-large機械に大体分けることができる。

マイクロ機械制御点16ポイントからの40ポイントへのV80シリーズPLCボディのような少数のダース ポイントだけ、OMRONのCPM1AシリーズPLCのSiemensのロゴ10ポイントだけ。

100ポイント以上までの小さい機械制御ポイント。V80シリーズのようなDewsonのPLCは256ポイント、OMRONのC60Pに148ポイントまで、CQM1 256ポイントまで拡大することができる。ドイツのS7-200機械のSiemens 64ポイントまで。

千ポイントへのほぼ500ポイントまでの中型の機械制御ポイント。例えば、PPC11一連のDewsonは1024ポイントに拡大しOMRONのC200H機械は通常の構成の700ポイントまで達しC200Ha機械は1000ポイント以上達することができる。ドイツのSiemens S7300機械は512ポイントまで達することができる。

大きい機械:制御点の数は一般に1000ポイント以上である。例えば、PPC22一連のDewsonは2048ポイント、OMRONのC1000H、CV1000のローカル構成に1024ポイントまで拡大することができる。C2000HのCV2000ローカル構成2048ポイントまで。

超大きい機械:制御点の数は数万ポイントに10,000ポイントに、達することができる。米国GEの90-70機械のような、ポイントの数8,000方法アナログの容積に加える24,000ポイントまで。それからPC-E984--American Modicon Companyの785機械に32k （32768の）スイッチ ゲージおよび2048のアナログ・チャンネルの合計がある。SiemensのSS-115U-CPU945に512のアナログ・チャンネルと8kまでスイッチ ポイントの総数が、ある。等。

上記の部分は大体だけ厳密、しかし、システムの構成そして使用を促進するためではない。

一般的に、前述の別の範囲、対応するモデルの選択が高いために、比率に値を付ける性能区切られる入力/出力ポイントの実際の数に従って、;これに対して、それはより悪くなければならない。

当然、特例がある。例えば、制御点の数は本体と、本体の個別制御機構の単位のために、ホット スタンバイ構成である場合もある必ずしも非常にそうなったものではないが従って本体は使用される。

4.2構造で分けられて

PLCは2つの部門に分けることができる:箱のタイプおよびモジュラー タイプ。マイクロ機械および小さい機械は大抵box-typeであるが、開発傾向から、小さい機械はモジュラーに次第に発達する。OMRONのような、元の小さい機械は箱のタイプであり、今CQM1はモジュラーである。

箱PLCの電源、CPUの記憶、入力/出力システムは小箱で統合される。本体箱は完全なPLCであり、制御を実現するのに使用することができる。制御点は必要性を満たさないし、拡張箱、主要な箱およびいくつかの拡張箱に制御のより多くのポイントを達成するために大型システムを形作るために接続することができる。

モジュラーPLCは機能に従って複数のモジュールに、CPUモジュールのような、入力モジュール、出力モジュール、力モジュール等分けられる。大きい機械のモジュール機能は単一であり、こうしてモジュールのタイプは比較的多くである。これはまた傾向であると言うことができる。現在、ある中型機械はまた、モジュールの機能選抜しがちで変化はまた国を増加している。同じOMRON C20シリーズPLCのような、H機械CPUの単位は別の電源モジュールがあるHa機械は電源から分かれているが、電源を含んでいる。

モジュール機能はPLCがより有用である場合もあるように単一のより多くの変化、高性能を達成するためにシステム構成を促進できるである。

モジュールによってシステムにリンク モジュールの3つの方法がある。

①対応する柵へのダイレクト接続間のモジュール インターフェイスに、およびそれから固定される頼る支承板無し。DewsonのV80シリーズPLCはより密集したこの構造、である。

②支承板によって、すべてのモジュールは支承板で固定される。OMRON、CV2000および他の中型および大きい機械のDewson、C200Ha機械のPPC11、PPC22およびPPC31シリーズPLCのようなこの構造はある。それは固体であるが、支承板のスロットの数は3つ、5つ、8つ、10のスロット、等のような、固定される。スロットの数はモジュールの実際の数と等しくない常にし、構成に当然空スロットがある。これはだけでなく、無駄、しかしまたより多くのスペースを占めるためにでしたり、しかしまた余分スロットを満たすために空の単位を占めなければならない。

（3）支承板の代りに、棚は使用され、すべてのモジュールは棚に固定される。この構造は支承板のタイプより複雑、より安全でありではない。この構造のための多くの非常に大きいPLCのいくつか。

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