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ステッピング モーター、サーボ モーターおよびservoの原則そして相違か。

多くの人々は言葉のサーボ モーターの定義について非常に混同している。私は次のそう多数を見た。
サーボ モーターが実際にDCブラシレス モーターであるという考え。
サーボ モーターが実際にACモーターであるという考え。
サーボ モーターがブラシレス モーターであると考えなさい。
サーボ モーターはモーターと同義であること。


実際、サーボ モーターはより精密な位置、速度またはトルクの出力のために主に使用されるそのようなモーターである。精密であるため、サーボ モーターはそれがシステムであるのでそれほどモーターではない。そうちょうど1つのモーターはそれらがサーボ モーターの機能を持っていないのでサーボ モーターとして考慮することができない。サーボ モーターはモーター、センサーおよびコントローラーを含んでいるモーター システムである。DCブラシレス モーターはACモーターができるが、それらはサーボ モーターではないようにサーボ モーターの部品である場合もある。システムとして、それはまたはない減速装置があることができる。


従ってservoは何であるか。servoは模型飛行機およびボートによって遊ぶ人々が与える共通の名前である。これはこのタイプのモーターがかじ取りのために一般には使用されるのである。舵は実際に低価格のサーボ モーター システムであり、それはまた共通のサーボ モーター システムである。それは滑走の抵抗器の電圧とPWM信号を比較し、ハードウェア回路によって固定制御利益のポジション・コントロールを達成する。すなわち、それはモーター、センサーおよびコントローラーを含み、完全なサーボ モーター(システム)である。、しかし非常に低い正確さおよび悪い位置の静まる機能と安価、密集した、それは多くの低価格の条件を満たせる。(当然また企業の高精度のための金属ギヤが付いているより小さいサーボ モーターが、それらのモーターここに覆われないある)


ステッピング モーターは固定子を回るために押し、引っ張る異なった角度で磁界を順に形作るために活気づくステータ・コイルの順序に主に頼る。ステッピング モーターの利点は使用されるセンサーによってモーターの回転の角度を測定するのに分配できることである。従ってそれに構造および価格の点ではある特定の利点がある。そしてそれは位置および速度を制御し比較的やすい。不利な点は同じ力のモーターと比較される負荷が比較的小さいこと、そして角度センサーなしで大きいトルクを出力できないこと、第一にある。2番目に、パワー消費量は比較的高く、十分にまたは十分に消えている。従ってそれはフル パワーの消費に近いか、または力を作り出すことができない。(関連情報の特定の理由そして構造は相談することができるインターネットはどこでもある、理解することは困難ではない従って私はここに余分いない)、ステッピング モーターは小さく、非常にある特定の負荷のために一般にしか使用されない、位置の正確さの条件は、容積に敏感非常に高くないまたは低価格で機会のより高い信頼性をしたいと思いなさい。


共通は等光ドライブ、走査器、写真複写機である。当然、servoのよう、それは彼らの自身のサーボ モーター システムを造ることをできることができない、ある趣味のプロジェクトで取り替えとして完全なサーボ モーター システムのために使用される道楽者とまた普及している。
従って簡単な例を与えるため。走査器は頻繁に(ビジネス プリンターの中のを含むそれらこのごろ)実際にスキャンできる前に走査器がスライドの1つの端から他にすぐに移らなければならない動きを備えている。それは実際に位置のゼロ ポイントを見つけるシステムである。使用される何が走査器の動きを運転するステッピング モーターがある。しかしそれがスキャンの仕事を始めるとき、システムはその走査器の厳密な位置を(位置センサーがないので)知らない、従ってスライドの反対側の方の走査器を最初に運転しなければならない。スライドのその端に、走査器がそれに触れれば電気的信号を発生させる接触スイッチがある。こうすればはシステム スキャンし始めることができるように走査器が端に行った、その時点で走査器の位置は定められることがわかっている。このステッピング モーターは振動または何かがあれば仕事を(パワー消費量が低くないので)終えたら、従って走査器は容易に移すことができるを離れて転換する。従ってステッピング モーターが動力を与えられる時次に、走査器の位置を再度定めるために先に記述されていると同じ行為を行わなければならない。

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