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| 起源の場所: | 日本 |
| ブランド名: | Yaskawa |
| モデル番号: | SGMPH-04A1A-AD21 |
産業用サーボモーター 新型SGMPH-02AAA21 ヤスカワ電気日本シグマ2 (Σ-IIシリーズ)
記述
詳細について
| 製造者 | ヤスカワ / マグネテック / サフトロニクス / オムロン |
| シリーズ | シグマ2 (Σ-IIシリーズ) |
| 体重 | 10kg |
構成要素
(a) コントローラー コントローラーは SynqNet ネットワーク ホストです. ネットワークごとに 1 つのコントローラしか使用できません.
(b) ノード ノードはスレーブであり,コントローラではありません.
(c) ターミネーター 文字列トポロジーのノードチェーン末端に配置されたオプションのループバックコネクタ.
トポロジー
SynqNet は,ネットワークノードがSynqNetコントローラに連続的に接続されるリングトポロジーをサポートする.リングトポロジーの場合,ケーブルまたはノードが失敗した場合,ネットワークはパケットデータを休憩時にリダイレクトし,イベントでアプリケーションに通知します断片の位置は,アプリケーションによって決定できます.
ネットワークノードがSynqNetコントローラに接続されていない場合も,文字列トポロジー (オープンまたは終了) がサポートされています.断片から下流のノードは,制御器からパケットを送信/受信できなくなります.最後のノードでターミネーターを使用するメリットとは,コントローラがネットワーク上の最後のノードを決定的に見つけることができるため,ネットワーク初期化時間が短縮されるということです.両方の文字列トポロジタイプはエラー回復をサポートしない..
周期的な応答 すべての周期的な応答は,各制御サイクルで受信され,ノード応答バッファで利用できます.
(1) ドライブ・レディ 通信が有効であることを表示します.いつでも有効です.
(2) エンコーダ準備 シリアルエンコーダが同期モードで正しく通信していることを示します.ドライブ準備応答が表示されたときに有効です.
(3) Amp Powered サーボを動かすためにモーター電圧が利用可能であることを表示します.Drive Ready の応答が表示されたときに有効です.
(4) サーボオン サーボが有効か非有効かを表示します.PWMをオフにしたり,ダイナミックブレーキをしたりしてドライブが非有効になっている場合は設定されません.Drive Readyを設定すると有効です.
(5) トーク・リミート トーク・リファレンスが トーク・リミートを超えていることを表示します.ドライブ・レディの応答が表示されたときに有効です.
(6) 警告 欠陥または誤り防止のために注意事項を講じなければならない.いつでも有効です.
(7) 障害 障害がアンプを停止させたことを示します. 障害の原因を決定するには,エラーコードをメモリ操作を使用して読み取らなければなりません.いつでも有効です.
(8) 位置フィードバック 各制御サイクルで32ビット位置値を返します.
(9) Monitor_A/Torque Echo 各制御サイクルでトルク値が返されるかを表示する.
(10) Monitor_C / Multi-turn Data 16 ビットのマルチターンデータ値を返します.
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