シグマ産業サーボ モーター黒色2つのシリーズのSGMPH 04A1A AD21

産業サーボ モーター新しいSGMPH-02AAA21 安川電気日本シグマ2 （Σ-IIシリーズ）

記述

• 電気安川
• ACサーボ モーター
• シグマ2 （Σ-IIシリーズ）

SEPCIFICATIONS

設定要素

（a）コントローラーはコントローラーSynqNetネットワークのホストです。そこにネットワークに対して1つのコントローラーただべきです。

（b）ノードAノードは奴隷およびないコントローラー、特に明記しない限りです。

（c）ターミネーターひもの地勢学にノード鎖の端に置かれる任意ループバックのコネクター。

地勢学

SynqNetはネットワーク・ノードがSynqNetのコントローラーに戻ってシリーズで接続されるリング地勢学を支えます。リング地勢学では、1つのケーブルかノードが失敗すれば、ネットワークは壊れ目のまわりでパケット データの方向を変え、でき事の適用を知らせます。壊れ目の位置は適用によって定めることができます。

ひもの地勢学は（開くか、または終わる）またネットワーク・ノードがSynqNetのコントローラーに戻って接続されないところで支えられます。ケーブルが壊れれば、下流のノードは壊れ目からもはやコントローラーに出入する送信/受信の包みにできません。最後のノードのターミネーターを使用する利点はコントローラーが決定論的にネットワークの最後のノードを見つけることができるのでネットワークの初期設定の時間が減ることです。ひもの地勢学のタイプは両方とも欠陥回復を支えません。

循環応答はすべて循環応答あらゆる制御周期受け取られ、ノード応答の緩衝で利用できます。

（1）はコミュニケーションが活発であることを準備ができた示します運転します。有効いつも。

（2）準備ができたエンコーダーは連続エンコーダーが同期モードで正しく伝達し合っていることを示します。ドライブ準備ができた応答が現われる時有効。

（3）動力を与えられるAmpはモーター電圧がサーボを運転して利用できることを示します。ドライブ準備ができた応答が現われる時有効。

（4） サーボはサーボが可能になるか、または不具になることを示します。ドライブが動的にブレーキがかかることを離れてまたはによってPWMを回すことによって不具になれば置かれません。準備ができたドライブが置かれる時有効。

（5）トルクの限界はトルクの参照がトルクの限界にあることを示します。ドライブ準備ができた応答が現われる時有効。

（6）警告は欠陥か間違いを防ぐために注意が取られなければならないことを警告します。有効いつも。

（7）欠陥は欠陥がアンプを締めたことを示します。欠陥の原因を定めるためには、エラー・コードは記憶操作を使用して読まれる必要があります。有効いつも。

（8）位置のフィードバックはあらゆる制御周期で32ビット位置の価値を戻します。

（9）あらゆる制御周期のトルク価値が戻ることをMonitor_A/トルクのエコーは示します。

（10） Monitor_C/複数の回転データは16ビットの複数の回転データ値を戻します。

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