50W 200Vの17bit絶対エンコーダーが付いている産業サーボ モーターSGMAS A5A2A2C

産業用サーボモーターSGMAS-A5A2A2C ヤスカワ 日本製 50W 200V
 
 
 
速やかな詳細

1. 電力: 50W
2. 電圧100V
3. INS:B について

記述

• 工業用サーボモーター
• SGMAS シグマII
• ヤスカワ電気

詳細について

連続電流: 0.66A

ピーク電流: 2.9A

定数トルク:0.159N-m

最大トルク: 0.96N-m

最大速さ: 3000回 / 分 (最大4500回 / 分)

エンコーダー: 17ビット 絶対エンコーダー

負荷慣性 JL kgm2¢ 10−4:0026

シャフト: キーなしの直線

ブレーキ:はい (24VDC)

質量:0.4kg (0.88lb)

入力信号をチェック
 

モニターモードで入力信号の配線をチェックします. チェック方法については,4を参照してください.1.6 モニターモードでの操作

チェック方法 接続された各信号線を ON と OFF に変換して,モニタービット表示がそれに応じて変化していることを確認します.

下の信号線が正しく配線されていない場合,モーターは回転することができません.常に正しく配線してください. (信号線が使用されない場合は,必要に応じて短縮してください.)

サーボ (モーター) をオンにする

サーボを以下のようにオンにする.

(1) 参照が入力されていないことを確認

V-REF (1CN-3) と T-REF (1CN-1) は 0 V で動作する.

位置制御 (SGDA-jjjP) については,PULS (1CN-1) とSIGN (1CN-3) が固定されている.

(2) サーボオン信号をオンにします.

S-ON (1CN-14) を 0 V に設定します.正常であれば,モーターがオンになり,デジタルオペレータは図のようにデータを表示します.アラームディスプレイが表示される場合,アラームディスプレイのリストのE付録に記載されているように適切な措置をとる..

参照入力で操作する

操作手順は,使用されたServopack制御モードによって異なります

(このセクションでは標準速度制御設定について説明します.)

(1) 速度基準入力 (V-REF, 1CN-3) の電圧を徐々に増加させ,モーターは回転します.

モニターモードで以下の項目をチェックしてください (ページ 179参照)

• 基準速度が入力されているか?
• エンジンの速度は設定されているか?
• 基準速度は実際のエンジン速率と一致していますか?
• 参照が入力されていないときモーターは停止しますか?

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