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| 起源の場所: | 日本 |
| ブランド名: | Yaskawa |
| モデル番号: | SGMAS-A5A2A2C |
産業用サーボモーターSGMAS-A5A2A2C ヤスカワ 日本製 50W 200V
速やかな詳細
記述
詳細について
連続電流: 0.66A
ピーク電流: 2.9A
定数トルク:0.159N-m
最大トルク: 0.96N-m
最大速さ: 3000回 / 分 (最大4500回 / 分)
エンコーダー: 17ビット 絶対エンコーダー
負荷慣性 JL kgm2¢ 10−4:0026
シャフト: キーなしの直線
ブレーキ:はい (24VDC)
質量:0.4kg (0.88lb)
入力信号をチェック
モニターモードで入力信号の配線をチェックします. チェック方法については,4を参照してください.1.6 モニターモードでの操作
チェック方法 接続された各信号線を ON と OFF に変換して,モニタービット表示がそれに応じて変化していることを確認します.
下の信号線が正しく配線されていない場合,モーターは回転することができません.常に正しく配線してください. (信号線が使用されない場合は,必要に応じて短縮してください.)
サーボ (モーター) をオンにする
サーボを以下のようにオンにする.
(1) 参照が入力されていないことを確認
V-REF (1CN-3) と T-REF (1CN-1) は 0 V で動作する.
位置制御 (SGDA-jjjP) については,PULS (1CN-1) とSIGN (1CN-3) が固定されている.
(2) サーボオン信号をオンにします.
S-ON (1CN-14) を 0 V に設定します.正常であれば,モーターがオンになり,デジタルオペレータは図のようにデータを表示します.アラームディスプレイが表示される場合,アラームディスプレイのリストのE付録に記載されているように適切な措置をとる..
参照入力で操作する
操作手順は,使用されたServopack制御モードによって異なります
(このセクションでは標準速度制御設定について説明します.)
(1) 速度基準入力 (V-REF, 1CN-3) の電圧を徐々に増加させ,モーターは回転します.
モニターモードで以下の項目をチェックしてください (ページ 179参照)
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