サーボシステムの構成
次の図は,伺服装置を詳細に示しています.
(1) 制御システム:位置や速度を制御する機械システム.これは,サーボモーターからトルクを送信する駆動システムを含む.
(2) サーボモーター:制御システムを動かす主駆動器.ACサーボモーターとDCサーボモーターは2種類あります.
(3) 位置探知器:位置探知器または速度探知器.通常,モーターに搭載されたエンコーダが位置探知器として使用されます.
(4) サーボアンプリファイヤー: 参照データとフィードバックデータとの違いを修正するためにエラー信号を処理し,それに応じてサーボモーターを操作するアンプリファイヤー.サーボアンプは,
エラー信号を処理するコンパレーターと サーボモーターを操作するパワーアンプです
(5) ホストコントローラ: 定点として位置または速度を指定することによって,サーボアンプを制御する装置.
サーボコンポーネント (1) から (5) は下記のように示されている.
(1) 制御システム
前図では,制御装置は位置や速度を制御する移動式テーブルです.移動式テーブルはボールスクリューで動き,ギアを通してサーボモーターに接続されます.
動力系は次のとおりです
ギア + ボールスクロール
この駆動システムは,電源伝送比 (ギア比) が自由に設定され,高い位置付け精度を確保できるため,最も一般的に使用されます.しかし,ギアでの遊びは最小限にする必要があります.
制御装置が移動可能な装置である場合も,次の駆動システムは可能である.
表:
クランプ + ボールスクロール
電源伝送比が1である場合:1結合はノップレイがあるため有用です
この駆動システムは,機械工具に広く使用されています.
優れたサーボシステムを開発するには,ゲームのない硬い駆動システムを選択することが重要です.制御目的のために適切な駆動システムを使用して制御システムを構成します.
タイムベルト + トラペゾイド スクリュースレッド
時計ベルトは,電源伝送比を自由に設定できる,遊びのないコップリング装置です.
トラペソイド螺旋糸は位置付けの精度が良くないので,次要な結合装置として扱えます.
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