200ワット200V AC産業サーボ モーター ロボットSGMPH-02A1A-YR32

サーボモーターSGMAH/SGMPHの部品番号のためのエンコーダー ケーブル:DP9325256-##G SGMAH-xxA、SGMAH-xxD、SGMPH-xxAおよびSGMP-xxD （##:ケーブル長、03 = 3m;05 = 5m;10 = 10m;15 = 15m;20 = 20m）

ターミナル コネクションのエンコーダーの側面 ターミナル コネクションのServopackの側面
NO記述はNOの記述色を着色する 1つの+5V （電源）のピンク
1番の0V （電池）オレンジ/白い 2 0V （電源）灰色
2 3.6V （電池）オレンジ 3.6V （電池）緑
3つのデータ+青3 4 0V （電池）黄色
青/白い4データ- 5つのデータ+白
5~7自由
赤い8 +5V （電源） （AWG22）
9 0V （電源）黒（AWG22）
10~17自由コネクターの箱
フレーム グラウンドの盾ワイヤーは接続する

第1 +第2ディジット:
定格出力（kW）
コード01 02 04 08 15
0.1 0.2 0.4 0.75 1.5を定格出力
第3ディジット:電圧A:200V、B:100V、D:400V

第3ディジット:電圧A:200V、B:100V、D:400V

第5ディジット:設計修正順序IP67の防水指定

第7ディジット:ブレーキおよびオイル シール
コード1b C D E S
オイル シールおよび90-VDCブレーキが付いている24-VDCブレーキが付いている90-VDCブレーキとの選択のない指定
オイル シールを使ってオイル シールそして24-VDCブレーキを使って

タイプSGMGH、400ボルト
評価および指定
トルク速度のcharecteristics
適用された電圧400 V
サーボ モーター モデルSGMGH- @ 05D@ 09D@ 13D@ 20D@ 30D@ 44D@ 55D@ 75D@ 1AD@ 1ED@
定格出力kW 0.45 0.85 1.3 1.8 2.9 4.4 5.5 7.5 11 15
評価されるトルクN·m 2.84 5.39 8.34 11.5 18.6 28.4 35.0 48.0 70.0 95.4
即時のピーク トルクN·m 8.92 13.8 23.3 28.7 45.1 71.1 90.7 123 175 221
評価される現在のA （rms） 1.9 3.5 5.4 8.4 11.9 16.5 20.8 25.4 28.1 37.2
即時の最高。現在のA （rms） 5.5 8.5 14 20 28 40.5 55 65 70 85
定格速度分1 1500
最高。速度分1 3000 2000年
トルク一定したN·m/A （rms） 1.64 1.65 1.68 1.46 1.66 1.82 1.74 2.0 2.56 2.64
（JM）回転子の慣性モーメントkg·m2x10-4 7.24 13.9 20.5 31.7 46.0 67.5 89.0 125 281 315
（JM） 5の（JL）倍数正当な負荷慣性モーメント
評価される力率kW/s 11.2 20.9 33.8 41.5 75.3 120 137 184 174 289
評価される角加速rad/s2 3930 3880 4060 3620 4050 4210 3930 3850 2490 3030
適当なエンコーダーの標準の増加エンコーダー（17ビット）
選択絶対エンコーダー（17ビット）
J kgブレーキ慣性モーメントの保持·m2x10-4 2.10 8.50の18.8の37.5の基本指定
連続的な時間の評価
絶縁材のクラスのクラスF
周囲温度0から+40 °C
包囲された湿気20への80% （不凝縮）
振動クラス15のµmまたはそれ以下に
、自己冷却されて全体封じられた、エンクロージャIP67 （シャフトの入り口を除いて）
振動抵抗の振動加速

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