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Brand: | ヤサカワ | モデル: | SGM-08A314 |
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発祥地: | 日本 | タイプ: | サーボモーター |
供給電圧: | 750W | 流動: | 4.4A |
Ins: | B について | r/min: | 3000 |
ハイライト: | ewing機械サーボ モーター,ac サーボ モーター |
産業用サーボモーター 安川電機 ACサーボモーター SGM-08A314 750W 200V 4.4A
メーカー:安川
製品番号:SGM-08A314
ベンダー番号:DMSG0834
説明: SGM-08A314は、安川電機製のモーター-ACサーボです。
サーボモータータイプ: SGM
定格出力: 750W (1.0HP)
電源: 200V 標準
エンコーダ仕様: 2048 P/R インクリメンタルエンコーダ
改訂レベル: 標準またはCE仕様
シャフト仕様: キー溝付きストレート
オプション: なし
同意書と
アンケート(約3分)
被験者は実験の目的を読み、同意書に署名するように求められました。各被験者は、短いアンケートによってすべての個人詳細を提供しました。
Emerson VE-、KJ-
運転姿勢(約1分)
被験者は、重い衣服、時計、宝石を外すように求められました。次に、運転タスクを可能な限り現実的にシミュレートして、快適な姿勢に調整するように求められました。
姿勢角度の測定(約1分)
腕、手首、背中、肩の4つの姿勢角度を、全円分度器を使用して測定しました。
テストの準備(約1分)
被験者に指示が出されました。各被験者は、ステアリングホイールを握る前に、耳栓とブラインドグラスを着用するように求められました。また、50 m.p.h.で曲がりくねった田舎道を運転しているかのように、ステアリングホイールの両手で一定のグリップ力を維持する必要がありました。
慣れ(約2分)
被験者は、使用される信号と方法に慣れました。最大2回のテストランが実行されました。
等感度テスト *(25分)
休憩(約3分)
不快感テスト(15分)
* 疲労と学習効果を避けるために、各被験者は、1日に2回以下の等感度テストを行うことが許可されました。
最初のテストセットを終えた後、疲労を避けるために短い休憩が与えられました。各被験者に対して不快感テストが実行されました。
70人の被験者のデータベースから、各テストに30人の被験者が無作為に選ばれました。70人の被験者
人口は、シェフィールド大学内の学生とスタッフがほとんどを占めていました。そのうち49人が
男性で、21人が18~50歳で、平均21.5歳、標準偏差は
6.5歳でした。身長は1.5~2.0メートルで、平均1.7メートル、標準
偏差は0.1メートルでした。被験者の体重は45~90 kgで、平均62.6 kg、
標準偏差は13.1 kgでした。被験者の50%以上が、与えられたアンケートに基づいて、車両の快適度を「良好」と評価しました。わずか1人の被験者が「わずかな不快感」と回答しました。平均して、被験者の55%が毎日1〜2時間運転しましたが、10%は運転経験がありませんでした。すべての被験者は健康で、振動実験を受けるのに適していました。
周波数と振幅の影響
図5は、30人の被験者の平均等感度輪郭と不快感曲線を、5〜315 Hzの周波数の関数としてのr.m.s加速度振幅で示しています。結果は、5〜60 Hzのすべてのテストでほぼ線形な挙動を示しています。60 Hzを超えると、曲線は
非線形的に急速に増加することが観察されました。等感度曲線は、テスト1を除き、100 Hzを超えると不快感閾値レベルに収束することがわかりました。
等感度曲線が参照信号振幅の関数として変化するかどうかを調査するために、
各等感度曲線について、0.01の信頼水準で、一元配置ANOVAと事後Tukey検定[12]を使用して統計的有意性検定が実行されました。ペア比較Tukey検定の結果は、
等感度テスト2とテスト3が同じ分布から来ている可能性があることを示しました。ただし、等感度テスト1(p
r />
50 Hzから80 Hzの周波数領域で、すべての曲線の挙動に遷移が起こることがわかりました。この領域での曲線の挙動は、Pacinian系と非Pacinian系の複合的な挙動によって起こると仮定されました。Verillo [27]によって報告されているように、Pacinian小体の最も強い作用は、60Hzから400 Hzの周波数範囲で起こると考えられています。Meissnerの
小体は、約45 Hz以下の周波数での皮膚振動の知覚に主な貢献者であると考えられています。60 Hzから80 Hz付近のどこかで4つのすべての曲線で起こることがわかった遷移は、Pacinian小体の作用によるものと仮定できます。
これは、振動刺激に対する神経反応を支配し始めるからです。
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コンタクトパーソン: Mila
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