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| 起源の場所: | 日本 |
| ブランド名: | Yaskawa |
| モデル番号: | SGMSS-20A2A-YR12 |
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MECHATROLINK-II通信により、最大伝送速度10 Mbps、伝送サイクル250 m～4 ms（ユーザー設定）で30局の高速制御が可能になります。このような高速伝送により、位置データ、速度データ、モーションコントロールに必要なI/Oステータスなど、さまざまな種類のデータをリアルタイムに伝送できます。また、マスタ局からスレーブ局を指定することで、複数軸の同期動作も可能です。SERVOPACKは、伝送速度4 Mbps、伝送サイクル2 msのMECHATROLINK-通信もサポートしています。
1本の通信回線に30局を接続できるため、配線コストと時間を大幅に削減できます。ホストコントローラーに必要な信号ケーブルコネクタは1つだけです。また、オールデジタルネットワークにより、
デジタルからアナログへの変換や、位置参照用のパルスジェネレーターが不要になりました。
高速MECHATROLINK-ネットワークでホストコントローラーに接続された一連のSERVOPACKは、トルク、位置、速度制御だけでなく、高度な制御技術を必要とする同期位相制御も提供します。制御モードはオンラインで変更できるため、機械は洗練された動きを効率的かつスムーズに行うことができます。
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