IRUMA BUSINESS CENTER 〒358-8555 埼玉県入間市上藤沢480 電話 81-4-2962-5696 ファックス 81-4-2962-6138 YASKAWA ELECTRIC AMERICA, INC. 2121 Norman Drive South, Waukegan, IL 60085, U.S.A. 電話 1-847-887-7000 ファックス 1-847-887-7370 MOTOMAN INC. HEADQUARTERS 805 Liberty Lane West Carrollton, OH 45449, U.S.A. 電話 1-937-847-6200 ファックス 1-937-847-6277 YASKAWA ELETRICO DO BRASIL COMERCIO LTD.A. Avenida Fagundes Filho, 620 Bairro Saude-Sao Paulo-SP, Brazil CEP: 04304-000 電話 55-11-5071-2552 ファックス 55-11-5581-8795 YASKAWA ELECTRIC EUROPE GmbH Am Kronberger Hang 2, 65824 Schwalbach, Germany 電話 49-6196-569-300 ファックス 49-6196-569-312 Motoman Robotics Europe AB Box 504 S38525 Torsas, Sweden 電話 46-486-48800 ファックス 46-486-41410 Motoman Robotec GmbH Kammerfeldstraβe 1, 85391 Allershausen, Germany 電話 49-8166-90-100 ファックス 49-8166-90-103 YASKAWA ELECTRIC UK LTD. 1 Hunt Hill Orchardton Woods Cumbernauld, G68 9LF, United Kingdom 電話 44-1236-735000 ファックス 44-1236-458182 YASKAWA ELECTRIC KOREA CORPORATION 7F, Doore Bldg. 24, Yeoido-dong, Youngdungpo-Ku, Seoul 150-877, Korea 電話 82-2-784-7844 ファックス 82-2-784-8495 YASKAWA ELECTRIC (SINGAPORE) PTE. LTD. 151 Lorong Chuan, #04-01, New Tech Park Singapore 556741, Singapore 電話 65-6282-3003 ファックス 65-6289-3003 YASKAWA ELECTRIC (SHANGHAI) CO., LTD. No.18 Xizang Zhong Road. Room 1805, Harbour Ring Plaza Shanghai 20000, China 電話 86-21-5385-2200 ファックス 86-21-5385-3299 YATEC ENGINEERING CORPORATION 4F., No.49 Wu Kong 6 Rd, Wu-Ku Industrial Park, Taipei, Taiwan 電話 886-2-2298-3676 ファックス 886-2-2298-3677 YASKAWA ELECTRIC (HK) COMPANY LIMITED Rm. 2909-10, Hong Kong Plaza, 186-191 Connaught Road West, Hong Kong 電話 852-2803-2385 ファックス 852-2547-5773 BEIJING OFFICE Room No. 301 Office Building of Beijing International Club, 21 Jianguomenwai Avenue, Beijing 100020, China 電話 86-10-6532-1850 ファックス 86-10-6532-1851 TAIPEI OFFICE 9F, 16, Nanking E. Rd., Sec. 3, Taipei, Taiwan 電話 886-2-2502-5003 ファックス 886-2-2505-1280 SHANGHAI YASKAWA-TONGJI M & E CO., LTD. 27 Hui He Road Shanghai China 200437 電話 86-21-6553-6060 ファックス 86-21-5588-1190 BEIJING YASKAWA BEIKE AUTOMATION ENGINEERING CO., LTD. 30 Xue Yuan Road, Haidian, Beijing P.R. China Post Code: 100083 電話 86-10-6233-2782 ファックス 86-10-6232-1536 SHOUGANG MOTOMAN ROBOT CO., LTD. 7, Yongchang-North Street, Beijing Economic Technological Investment & Development Area, Beijing 100076, P.R. China 電話 86-10-6788-0551 ファックス 86-10-6788-2878
インピーダンス周波数特性 トルク制御精度（再現性） ソフトスタート時間設定 基準電圧 入力インピーダンス 回路時定数 ソフトスタート時間設定 基準電圧 入力インピーダンス 回路時定数 回転方向 速度選択 バイアス設定 フィードフォワード 位置決め完了幅設定 アナログモニター（CN5） インターフェース機能 100V 200V 三相（または単相） 200～230 VAC +10～−15% 50/60 Hz 単相 100～115 VAC +10～−15% 50/60 Hz 単相 200～230 VAC +10～−15% 50/60 Hz 単相 100～115 VAC +10～−15% 50/60 Hz 単相または三相全波整流（100Vでは単相電圧倍増整流器）、IGBT、PWM制御、正弦波電力駆動システム 17ビットまたは20ビットシリアルエンコーダー（インクリメンタル/アブソリュート値） ベースマウントタイプ（ラックマウントタイプも利用可能） 1：5000（下限はトルク負荷で停止しない範囲内） 0～100負荷時：±0.01% max.（定格速度時） 定格電圧±10%：0%（定格速度時） 25±25˚C：±0.1%max.（定格速度時） 600 Hz（JL = JM時） ±1% 0～10秒（加速、減速はそれぞれ設定可能） ±3VDC（±1V～±10VDC：可変設定範囲）/定格トルク 入力電圧：±12V max.（正の基準で正回転） 約14kΩ以上 30 0～10秒（加速、減速はそれぞれ設定可能） ±6VDC（±2V～±10VDC：可変設定範囲）/定格トルク 入力電圧：±12V max.（正の基準で正回転） 約14kΩ以上 P制御信号で選択。 正/逆電流制御信号で速度（1～3）を選択。 両方の信号がOFFの場合、他の制御モードが選択されます。 0～450 min-1（設定分解能1 min-1） 0～100%（設定分解能1%） 0～1073741824基準単位（設定分解能1基準単位） 信号を1つ選択：サイン+パルストレイン、CCW + CWパルストレイン、および90˚位相差2相パルス（位相A +位相B） 非絶縁ラインドライバー（+5Vレベル） 最大1Mpps（非絶縁ラインドライバー） CLEAR 位相A、位相B、位相C：ラインドライバー出力 任意分割 サーボON、P制御（または制御モード切り替え、内部速度設定による正/逆運転制御、ゼロクランプ、基準パルスブロック）、正/逆運転禁止（P-OT/N-OT）、アラームリセット、正/逆外部トルクリミット（または内部速度切り替え）、ゲイン切り替え サーボアラーム、アラームコード（3ビット出力） 信号を3つ選択：位置決め完了（速度一致）、モーター回転検出、サーボ準備完了、電流制限、警告、位置近接、ブレーキ信号。 出力電圧：±8VDC 速度やトルク基準信号などの監視用アナログモニターコネクタ統合 速度：1V/1000 min-1 トルク：1V/定格トルク100% 位置誤差パルス：0.05V/1基準単位 パラメータ設定で他のモニターに変更可能 CHARGE、7セグメントLED×5（統合デジタルオペレーター機能） デジタルオペレーター（ハンドヘルドタイプ） ステータス表示、パラメータ設定、モニター表示、アラームトレースバック表示、JOG運転など 自動内蔵DBは、主電源OFF、サーボアラーム、サーボOFF、オーバートラベルで起動します。 外部回生抵抗（SGDS-A5～04）、内蔵回生抵抗（SGDS-05～50） DB停止、減速停止、またはP-OTまたはN-OTでコースト停止 0.001 ≦ B/A ≦ 1000 過電流、過電圧、不足電圧、回生エラー、主回路検出エラー、ヒートシンク過熱、電源相損失、オーバーフロー、オーバースピード、エンコーダーエラー、オーバラン保護、CPUエラー、パラメータエラーなど 逆接続、ゼロサーチ、自動モーター識別機能
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