力ターミナルとFGターミナル間の500 VDCのOMRON R88M-G10030L 20 MΩ min.

OMRON R88M-G10030L 20 MΩ、電源端子とFG端子間500 VDC min.

サーボドライブ機能

表示エリア

2桁7セグメントLEDディスプレイは、サーボドライブの状態、アラームコード、パラメータ、その他の情報を表示します。

アナログモニタチェックピン（SP、IM、G）

オシロスコープを使用して、アナログ電圧レベルに基づいて、実際のモータ速度、指令速度、トルク、および累積パルス数を測定できます。

速度モニタ（SP）で出力する信号の種類と出力電圧レベルを設定します。

選択（Pn007）とトルクモニタ（IM）選択（Pn008）。

詳細については、ユーザパラメータを参照してください。

MECHATROLINK-IIステータスLEDインジケータは、

MECHATROLINK-IIの通信ステータスを示します。

詳細については、MECHATROLINK-IIステータスLEDインジケータを参照してください。

ロータリースイッチ

ノードアドレスを設定します。

詳細については、サーボドライブの表示と設定を参照してください。

次のOMNUC GシリーズACサーボモータが利用可能です。

    3,000 r/minサーボモータ

    3,000 r/minフラットサーボモータ

    2,000 r/minサーボモータ

    1,000 r/minサーボモータ

ブレーキ、減速機、または異なるシャフトタイプなどのさまざまなオプションがサーボモータで利用可能です。機械システムの負荷条件と設置環境に基づいてサーボモータを選択してください。

*1. これらは、サーボモータが室温（20℃、65％）でサーボドライブと組み合わされた場合の値です。最大瞬間トルクは標準値を示します。

*2. 適用可能な負荷慣性 動作可能な負荷慣性比（負荷慣性/ロータ慣性）は、機械的構成とその剛性によって異なります。剛性の高い機械では、高い負荷慣性でも動作が可能です。適切なモータを選択し、動作が可能であることを確認してください。 負荷慣性が高い状態でダイナミックブレーキが頻繁に作動すると、ダイナミックブレーキ抵抗が焼損する可能性があります。ダイナミックブレーキが有効になっている間は、サーボモータのONとOFFを繰り返さないでください。

*3. 許容ラジアル荷重とスラスト荷重は、通常動作温度で20,000時間の耐用年数に対して決定された値です。許容ラジアル荷重は、次の図に示すように適用されます。

*4. これはOFFブレーキです。（励磁電圧が印加されるとリセットされます）。

*5. 動作時間は、サージサプレッサ（岡谷電機産業株式会社製CR50500）で測定された値（参考値）です。