サーボ アンプMR-J4-200Aの産業Servoは三菱三相AC170 Vを運転します

サーボ アンプMR-J4-200Aの産業Servoは三菱三相AC170 Vを運転します

• シリーズ名前:MELSERVO-J4シリーズ

• 命令インターフェイス:一般目的インターフェイス

• 電圧クラス:200V

• モーター定格出力[KW]:2

• サーボ アンプの形態の名前:MR-J4-200A

• 出力評価される電圧:三相AC170 V

• 評価される流れ[A]:11.0

• 主要な回路の入力の電圧および頻度（ノート1）:三相か単相AC200 V | 240ボルト、50のHz/60のHz （ノート16）

• 評価される流れ（ノート14） [A]:10.5

• 正当な電圧変動:三相か単相AC170 V | 264ボルト（ノート16）

• 正当な頻度変動:± 5%の中では

• 制御回路の電源の入力電圧および頻度:単相AC200 V | 240ボルト、50のHz/60のHz

• 評価される流れ[A]:0.2

• 正当な電圧変動:単相AC170 V | 264ボルト

• 正当な頻度変動:± 5%の中では

• パワー消費量[W]:力のための30インターフェイス:DC24 Vの± 10% （必須の現在の容量:を含んで0.5 A （CN8コネクター信号））

• 制御方式:正弦波PWM制御および現在の制御システム

• 許された再生力のサーボ アンプの作り付けの再生抵抗器（ノート2、3） [W]:百

• 外的な再生抵抗器（標準的な付属品） （ノート2、3、11、12） [W]:>

• 動的ブレーキ:組み込み（ノート4）

• コミュニケーション機能:USB:パーソナル コンピュータへの関係（氏Configurator2の一致）
  RS-422/RS-485:1 32本までの斧:nコミュニケーション（ノート10）

• エンコーダーの出力脈拍:一致（ABZ段階の脈拍）

• アナログのモニター:2チャネル

• ポジション・コントロール モード最高の入力パルスの頻度:（開いたコレクター時） 4 Mpulses/s （時間の差動受信機）、200のkpulses/s

• フィードバックの脈拍の位置:エンコーダーの決断（回転サーボ モーター1）ごとの決断:22ビット

• 命令脈拍の拡大:二重電子ギヤA/B A = 1 | 16777215、B = 1 | 16777215,1/10

• 完全な幅の設定の位置:0の脈拍| ± 65535の脈拍（命令脈拍の単位）

• 余分な間違い:± 3の回転

• トルクの限界:外的なアナログ入力（DC0 V | + 10ボルト/最高のトルク）による変数設定かセット

• 速度制御モード速度制御の範囲:アナログの速度コマンド1:2000年の内部速度コマンド1:5000

• 入るアナログの速度コマンド:DC0 V | ± 10 V/定格速度（10ボルトの回転速度はで変えることができます[Pr。PC12]）

• 速度の変化率:± 0.01%以下（負荷変化:0%から100%）、0% （力の変動:± 10%の） ± 0.2%以下:ただ（周囲温度25の° Cの± 10の° C）場合のアナログの速度コマンド

• トルクの限界:外的なアナログ入力（DC0 V | + 10ボルト/最高のトルク）による変数設定かセット

• トルクの制御モードのアナログのトルク命令入力:DC0 V | ± 8 V/最高のトルク（入力インピーダンス:10 kΩ | 12 kΩ）

• 制限速度:外的なアナログ入力（DC0 Vによる変数設定かセット| ± 10 V/定格速度）

• 位置モード:不適合（ノート17）

• 全閉鎖した制御:2ワイヤー コミュニケーション方法（ノート9）

• 機械端のエンコーダー インターフェイス:三菱高速シリアル通信

• サーボ機能:高度の振動抑制制御Ⅱ、適応性があるフィルターⅡ、1接触調節自動調整する、強いフィルター堅いドライブ機能、ドライブ レコーダー機能は、機械で造ります診断機能、力モニター機能、極度の跡制御（ノート15）、無くなった動きの訂正機能（ノート15）を

• 保護機能:過電流締切り、再生過電圧の切断、積み過ぎの切断（電子上昇温暖気流）、サーボ モーター過熱する保護、エンコーダーの間違い保護、再生間違い保護、不足電圧の保護、即時の電源異常保護、超過速度保護、余分な間違い保護、磁極の検出および保護の線形サーボ機構の間違い保護

• 安全特徴:STO （IEC/EN 61800-5-2）

• 安全性能:-第三者の証明の標準:EN ISO 13849-1の部門3 PL e、IEC 61508 SIL 3のEN 62061 SILのCL 3、EN 61800-5-2 （ノート20）

• 応答の性能:8氏またはより少し（→エネルギー締切りを離れて入るSTO）

• 入る脈拍をテストして下さい（STO） （ノート7）:脈拍間隔をテストして下さい:1つのHz | 25のHzの時間を離れたテスト脈拍:1人までの氏

• 期待された平均危ない失敗時間（MTTFd）:MTTFdの≧ 100 [年] （314a）

• 診断適用範囲(DC):DC =媒体（媒体）、97.6 [%]

• 危ない失敗（PFH）の平均確率:PFH = 6.4 × 10 -9 [1のh]

• 海外承諾:国際規格および法律への一致は、規格準拠pageplease参照します。

• 構造（保護等級）:やや風邪に、開けて下さい（IP20）

• 接触の土台:-入る三相電源:はい（ノート6）

• 入る単相電源:不適当

• 環境条件の周囲温度:操作:0の° C |凍結無し）、貯蔵55 ° C （:-20 ° C | （凍結無し） 65 ° C

• 包囲された湿気:操作/貯蔵:90% RHまたはより少し（不凝縮）

• 大気:屋内で（直接日光無し）、そこにそれは腐食性のガス、可燃性ガス、オイルの霧、塵および土ではないです

• 高度:海水位の上2000のmまたはより少し（ノート18）

• 振動抵抗:5.9 m/s 2、10のHz | 55のHz （X、Y、Z各方向）

• 固まり[kg]:2.1

• 船積みの重量:3.1 Kg

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