2 kHz の高応答周波数と 20 ビットエンコーダーによる高精度
G5シリーズは、新しいSysmacオートメーションプラットフォームに完全に統合されています。サーボは、機械全体の構成、プログラミング、シミュレーション、監視を含む単一のソフトウェアであるSysmac Studioを通じて完全に構成されます。分散クロック機能を持つ内蔵EtherCAT接続により、1μs未満のジッターで全てのサーボ間の正確な同期が可能です。G5シリーズは、ダブルレジストレーション入力、フルクローズドループ、マルチドライブ安全機能を含み、機械的および電気的な設計を簡素化します。
内蔵安全機能:単一の安全リレー回路でのマルチドライブ
2つの安全入力と外部デバイス監視(EDM)出力は、追加の安全リレーを使用せずに、あるサーボドライブから別のサーボドライブにリンクできます。単一の安全リレーに最大8台のサーボドライブを接続でき、ハードウェアおよび配線コストを削減します。
フルクローズドループ
G5シリーズには、追加の精度が必要な場合のフルクローズドループ動作のための内蔵外部エンコーダー入力があります。外部エンコーダー入力は、例えば材料の滑りによるエラーを排除します。
ダブルレジストレーション入力
G5シリーズは、軸あたり2つの独立したレジストレーション入力を提供することで、アプリケーションの汎用性を高めます。これは、フローラッパーなどのアプリケーションに特に重要です。フィルム上の製品入力位置とマーク位置を登録することにより、システムは相対的な補正を行い、シンプルな機械設計で高精度を保証します。
コンパクトサイズのサーボドライブファミリーにおける高精度モーションコントロール。EtherCATと安全機能を内蔵。
・EtherCAT、ML-II、アナログ/パルスサーボドライブモデル
・ISO13849-1パフォーマンスレベルDに準拠した安全機能
・2 kHzの高応答周波数
・20ビットエンコーダーによる高精度
・フルクローズドループエンコーダー内蔵
・リアルタイム自動チューニング
・高度なチューニングアルゴリズム(振動防止機能、トルクフィードフォワード、外乱オブザーバー)
・全モーターモデルでIP67保護
・ドライブプログラミング:アナログ/パルスモデルに組み込みインデクサー機能
定格
・120 VAC単相 50 W ~ 400 W
・230 VAC単相 50 W ~ 1.5 kW
・230 VAC三相 2 kW ~ 5 kW
・460 VAC三相 600 W ~ 15 kW
| R88M-G05030T-B-Z | R88M-G10030S-B |
| R88M-G20030S-B | R88M-G40030S-B |
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| R88M-G5K030T-B-Z |
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