産業用サーボモーター R88M-G90010T-S2-Z OMRON 200V 900W ブレーキなし 低硬度マシン
概要
OMNUC GシリーズACサーボドライブ (内蔵MECHATROLINK-II通信サポート) は,MECHATROLINK-II高速運動フィールドネットワークをサポートするサーボドライブシリーズです.MECHATROLINK-II位置制御装置 (CJ1W-NCF71またはCS1W-NCF71) と使用する場合リアルタイムオートチューニング,適応フィルター,ノッチフィルター,減圧制御低硬度機械の振動を抑制することで 安定した動作を保証するシステムを設置できます
特徴
MECHATROLINK-II通信を用いたデータ送信
MECHATROLINK-II位置制御ユニット (CJ1W-NCF71またはCS1W-NCF71) と使用すると,サーボドライブとコントローラ間のすべての制御データはデータ通信を通じて交換できます.
制御コマンドはデータ通信で送信されるのでサーボモーターの動作性能は,エンコーダーフィードバックパルスによる応答周波数などのインターフェース仕様によって制限されない限り最大化されます.システムデータ制御を統一できるようにします. システムデータ制御は,システムデータ制御を統合します.
低硬度メカニズムの振動を加速/減速中に抑制する
減圧制御機能は,低硬度メカニズムや端が振動傾向にある装置の振動を抑制する.2つの振動フィルタが提供され,回転方向に応じて振動周波数を自動的に切り替えることができますさらに,振動周波数とフィルター値を設定することで簡単に設定できます. 設定が不適切であっても安定した動作が保証されます.
高速定位 響き抑制制御
リアルタイムの自動調節機能は,機械の負荷慣性をリアルタイムで自動的に推定し,最適な加力を設定します.アダプティブフィルターは,自動的に共鳴によって引き起こされる振動を抑制します2つの独立したノッチフィルタにより,複数の共鳴周波数を持つメカニズムの振動を減らすことが可能になります.
コマンド制御モードの切り替え
操作は,次の制御モードの2つを切り替えて実行できます:位置制御,速度制御,トルク制御.したがって,1つのサーボドライブによって様々なアプリケーションがサポートできます.
同様のモデル
| R88M-G10030L | R88M-G20030L |
| R88M-G10030H-Z | R88M-G20030H-Z |
| R88M-G40030H-Z | R88M-G05030H-B-Z |
| R88M-G10030L-B | R88M-G20030L-B |
| R88M-G10030H-B-Z | R88M-G20030H-B-Z |
| R88M-G40030H-B-Z | R88M-G05030H-S2-Z |
| R88M-G10030L-S2 | R88M-G20030L-S2 |
| R88M-G10030H-S2-Z | R88M-G20030H-S2-Z |
| R88M-G40030H-S2-Z | R88M-G05030H-BS2-Z |
| R88M-G10030L-BS2 | R88M-G20030L-BS2 |
| R88M-G10030H-BS2-S | R88M-G20030H-BS2-Z |
| R88M-G40030H-BS2-Z | R88M-GP10030L |
| R88M-GP20030L | R88M-GP10030H-Z |
| R88M-GP20030H-Z | R88M-GP40030H-Z |
| R88M-GP10030L-B | R88M-GP20030L-B |
| R88M-GP20030L-B | R88M-GP20030H-B-Z |
| R88M-GP40030H-B-Z | R88D-GT01H-Z |
| R88D-GT02H-Z | R88D-GT04H-Z |
| R88D-GT08H-Z | R88M-GP10030L-S2 |
| R88M-GP20030L-S2 | R88M-GP10030H-S2-Z |
| 信号番号 | 略称 | 名前 | ピンナンバー |
| 00 | 準備中 | サーボ準備 | --- |
| 01 | /ALM | アラーム出力 | 15 |
| 02 | INP1 | 位置付け完了 1 出力 | --- |
| 03 | BKIR | ブレーキ・インターロック | --- |
| 04 | ZSPD | ゼロ速度検出 | --- |
| 05 | TLIM | トルク制限 | --- |
| 06 | VCMP | 速度適合性 | --- |
| 09 | TGON | サーボモーター回転速度検出 | --- |
| 0F | INP2 | 位置付け完了 2 出力 | --- |
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