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| 起源の場所: | 日本 |
| ブランド名: | OMRON |
| 証明: | CE |
| モデル番号: | R88M-G6K010T-S2-Z |
R88M-G6K010T-S2-Z オムロン 低剛性機械の振動を抑える200V 6kW出力ACサーボモータ
概要
OMNUC Gシリーズ ACサーボドライブ(MECHATROLINK-II通信対応内蔵)は、高速モーションフィールドネットワークMECHATROLINK-IIに対応したサーボドライブシリーズです。 MECHATROLINK-II位置制御ユニット（形CJ1W-NCF71、CS1W-NCF71）と併用すると、サーボドライブとコントローラ間を通信ケーブル1本で接続するだけで高度な位置制御システムを簡単に構築できます。リアルタイムオートチューニング、適応フィルタ、ノッチフィルタ、制振制御により、低剛性機械の振動を抑えて安定した動作を実現するシステムを構築できます。
特徴
MECHATROLINK-II通信によるデータ伝送
MECHATROLINK-II位置制御ユニット(形CJ1W-NCF71、CS1W-NCF71)と併用することで、サーボドライブとコントローラ間のあらゆる制御データをデータ通信でやり取りすることができます。
各種制御指令をデータ通信で送信するため、エンコーダフィードバックパルスの応答周波数などのインターフェース仕様に制限されることなく、サーボモータの動作性能を最大限に発揮します。これにより、サーボドライブの各種制御パラメータやモニタデータを上位コントローラ経由で利用することが可能となり、システムのデータ管理を一元化することができます。
低剛性機構の加減速時の振動を抑制
ダンピングコントロール機能により、剛性の低い機構や端部が振動しやすい機器の振動を抑制します。 2つの振動フィルタを搭載しており、回転方向に応じて振動周波数を自動で切り替えることができます。また、設定は振動周波数とフィルター値を設定するだけで簡単に行え、不適切な設定でも安定した動作を保証します。
共振抑制制御による高速位置決め
リアルタイムオートチューニング機能により、機械の負荷イナーシャをリアルタイムに自動推定し、最適なゲインを設定します。適応フィルターにより、共振による振動を自動的に抑制します。 2つの独立したノッチフィルターにより、複数の共振周波数を持つ機構の振動を低減することが可能です。
コマンド制御モードの切り替え
位置制御、速度制御、トルク制御の2つの制御モードを切り替えて運転できます。したがって、1 台のサーボドライブでさまざまなアプリケーションに対応できます。
類似モデル
| R88M-G10030L | R88M-G20030L |
| R88M-G10030H-Z | R88M-G20030H-Z |
| R88M-G40030H-Z | R88M-G05030H-BZ |
| R88M-G10030L-B | R88M-G20030L-B |
| R88M-G10030H-BZ | R88M-G20030H-BZ |
| R88M-G40030H-BZ | R88M-G05030H-S2-Z |
| R88M-G10030L-S2 | R88M-G20030L-S2 |
| R88M-G10030H-S2-Z | R88M-G20030H-S2-Z |
| R88M-G40030H-S2-Z | R88M-G05030H-BS2-Z |
| R88M-G10030L-BS2 | R88M-G20030L-BS2 |
| R88M-G10030H-BS2-S | R88M-G20030H-BS2-Z |
| R88M-G40030H-BS2-Z | R88M-GP10030L |
| R88M-GP20030L | R88M-GP10030H-Z |
| R88M-GP20030H-Z | R88M-GP40030H-Z |
| R88M-GP10030L-B | R88M-GP20030L-B |
| R88M-GP20030L-B | R88M-GP20030H-BZ |
| R88M-GP40030H-BZ | R88D-GT01H-Z |
| R88D-GT02H-Z | R88D-GT04H-Z |
| R88D-GT08H-Z | R88M-GP10030L-S2 |
| R88M-GP20030L-S2 | R88M-GP10030H-S2-Z |
| 信号番号 | 略語 | 名前 | ピン番号 |
| 00 | 準備ができて | サーボレディ | --- |
| 01 | /ALM | 警報出力 | 15 |
| 02 | INP1 | 位置決め完了 1出力 | --- |
| 03 | BKIR | ブレーキインターロック | --- |
| 04 | ZSPD | ゼロ速度検出 | --- |
| 05 | TLIM | トルク制限 | --- |
| 06 | VCMP | 速度適合性 | --- |
| 09 | TGON | サーボモータの回転速度検出 | --- |
| 0F | INP2 | 位置決め完了2出力 | --- |
総格付け
評価のスナップショット
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