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| 起源の場所: | 日本 |
| ブランド名: | OMRON |
| モデル番号: | R88M-G5K020T-Z |
| ポイント | R88D - KN06F- ECT-L |
R88D - KN10F- ECT-L |
R88D - KN15F- ECT-L |
R88D - KN20F- ECT-L |
R88D - KN30F ECT-L |
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|---|---|---|---|---|---|---|---|
| インプット パワー 供給 |
メイン サーキット |
電力供給能力 | 1.2 KVA | 1.8KVA | 2.3 KVA | 3.8KVA | 4.5KVA |
| 電源電圧 | 3相 380から480VAC (323から528VAC) 50/60Hz | ||||||
| 定数電流 | 2.1 A | 2.8 A | 3.9 A | 5.9 A | 7.6 A | ||
| 熱値 *1 | 32.2W | 48W | 49W | 65W | 108W | ||
| コントロール サーキット |
電源電圧 | 24 VDC (20.4 から 27.6 VAC) | |||||
| 熱値 *1 | 7W | 7W | 7W | 10W | 13W | ||
| 質量 | およそ 1.9kg |
およそ 1.9kg |
およそ 1.9kg |
およそ 2.7kg |
およそ 4.7kg |
||
| 最大 モーター 容量 |
定数効果電流 モーター |
1.5 武器 | 2.9 武器 | 4.7 武器 | 6.7 武器 | 9.4 武器 | |
| モーターの最大電流 | 4.5 武器 | 8.7 武器 | 14.1 武器 | 19.7 武器 | 28.2 武器 | ||
*1. 熱値は,定位運転で示される.
| ポイント | 仕様 |
|---|---|
| 通信規格 | IEC 61158 タイプ12 IEC 61800-7 CiA 402 ドライブプロフィール |
| 物理層 | 100BASE-TX (IEEE802.3) |
| コネクタ | RJ45 × 2 (シールド付き) ECAT IN:EtherCAT入力 ECAT OUT: エーテルキャット出力 |
| 通信メディア | イーサネットカテゴリー5 (100BASE-TX) 以上 (双重, アルミテープとブレイクされたシールド) が推奨されます. |
| 通信距離 | ノード間の距離: 最大100m |
| プロセスデータ | 固定PDOマッピング |
| メールボックス (CoE) | 緊急メッセージ,SDO要求,SDO応答,およびSDO情報 |
| 分散時計 (DC) | DCモードで同期する DCサイクル: 250 μs, 500 μs, 1 ms, 2 ms, 4 ms |
| LED インジケーター | L/A IN (リンク/アクティビティ IN) × 1 L/A OUT (リンク/アクティビティ OUT) × 1 実行 × 1 ERR × 1 |
| CiA402 ドライブ プロフィール | サイクリック同期位置モード サイクリック同期速度モード サイクル同期トルクモード プロファイルの位置モード ホームモード 触覚探査機機能 (ロック機能) トーク制限機能 |
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| R88M-GP40030H-BS2-Z | R88M-G10030L |
| R88M-G20030L | R88M-G05030H-Z |
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