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詳細情報 |
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| ブランド: | オムロン | モデル: | R88M-GP40030H-S2-Z |
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| 起源: | 日本 | 保証: | 1年 |
| ハイライト: | ewing機械サーボ モーター,ac サーボ モーター |
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製品の説明
OMRON R88M-GP40030H-S2-Z ACサーボモーター, INCエンコーダー付き フラットスタイル 400W, 200VAC, キー / ブレーキなし, 3000rpm
3,000-r/min フラットサーボモーター
| モデル (R88M-) | 100 VAC | 200 VAC | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| GP10030L | GP20030L | GP40030L | GP10030H | GP20030H | GP40030H | |||
| ポイント | ユニット | GP10030S | GP20030S | GP40030S | GP10030T | GP20030T | GP40030T | |
| 定数出力 *1 | W | 100 | 200 | 400 | 100 | 200 | 400 | |
| 定数トルク *1 | N·m | 0.32 | 0.64 | 1.3 | 0.32 | 0.64 | 1.3 | |
| 指定回転速度 | r/min | 3000 | ||||||
| 最大瞬間の回転 スピード |
r/min | 5000 | 4500 | 5000 | ||||
| マックス.瞬間のトルク *1 | N·m | 0.84 | 1.8 | 3.6 | 0.86 | 1.8 | 3.65 | |
| 定数電流 *1 | A (rms) | 1.6 | 2.5 | 4.4 | 1 | 1.6 | 2.5 | |
| 最大瞬間の電流 *1 |
A (rms) | 4.9 | 7.5 | 13.3 | 3.1 | 4.9 | 7.5 | |
| ローターの慣性 | kg·m2 (GD2/4) |
1.0 × 10- 5 | 3.5 × 10- 5 | 6.5 × 10- 5 | 1.0 × 10- 5 | 3.5 × 10- 5 | 6.4 × 10- 5 | |
| 適用される負荷慣性 | --- | ローターの慣性最大を20倍する. *2 | ||||||
| トルク常数 *1 | N·m/A | 0.21 | 0.27 | 0.3 | 0.34 | 0.42 | 0.54 | |
| 電源率 *1 | kW/s | 10.2 | 11.7 | 26.0 | 10.2 | 11.5 | 25.5 | |
| メカニカル時間定数 | ms | 0.87 | 0.75 | 0.55 | 1.05 | 0.81 | 0.59 | |
| 電気時間定数 | ms | 3.4 | 6.7 | 6.7 | 2.9 | 5.6 | 6.6 | |
| 許容される半径負荷 *3 | N | 68 | 245 | 245 | 68 | 245 | 245 | |
| 許容される推力負荷 *3 | N | 58 | 98 | 98 | 58 | 98 | 98 | |
| 体重 | ブレーキなし | 体重 | およそ0.7 | およそ1.3 | およそ1.8 | およそ0.7 | およそ1.3 | およそ1.8 |
| ブレーキ付き | 体重 | およそ0.9 | およそ2 | およそ25 | およそ0.9 | およそ2 | およそ25 | |
| 放射線シールドの寸法 (材料) | 130 × 120 ×t10 (AI) |
170 × 160 × t12 (AI) | 130 × 120 ×t10 (AI) |
170 × 160 × t12 (AI) | ||||
| 適用可能なサーボドライブ (R88D-) | GT01L | GT02L | GT04L | GT01H | GT02H | GT04H | ||
| ブレーキ 仕様 もし... について |
ブレーキ慣性 | kg·m2 (GD2/4) |
3 × 10-6 | 9 × 10-6 | 3 × 10-6 | 9 × 10-6 | ||
| 刺激電圧 *4 |
V | 24 VDC ± 10% | ||||||
| パワー 消費 (温度20°C) |
W | 7 | 10 | 7 | 10 | |||
| 流動 消費 (温度20°C) |
A について | 0.29 | 0.41 | 0.29 | 0.41 | |||
| 静的摩擦 トルク |
N·m | 0.29分 | 0.29分 | 1.27分 | ||||
| アトラクション時間 *5 |
ms | 最大50だ | 最大50だ | 最大は60 | ||||
| 放出時間 *5 | ms | 最大15分 | ||||||
| 反発 | ± 1 ° | |||||||
| 許可された作業 ブレーキ |
J | 137 | 196 | 137 | 196 | |||
| 許容される総作業 | J | 44.1 × 103 | 147 × 103 | 44.1 × 103 | 147 × 103 | |||
| 許容される角 加速 |
rad/s2 | 10最大1000ドルだ (速度が90 r/min以上で,10 ms未満で変更してはならない) |
||||||
| ブレーキの寿命 | --- | 10,000"000回の操作を"分 | ||||||
| 格付け | --- | 連続 | 連続 | |||||
| 断熱グレード | --- | タイプF | ||||||
*1. これは,サーボモーターとサーボドライブが室温 (20°C,65%) で組み合わせられた場合の値です.
上記の最大瞬時トルクは標準値を示します.
*2. 適用可能な負荷慣性:
• 操作可能な負荷慣性比 (負荷慣性/ローター慣性) は,機械構成とその硬さに依存する.
高硬さを持つ機械では,高負荷慣性でも動作することが可能です.適切なモーターを選択し,
操作が可能であることを確認します
• 動力ブレーキが高い負荷の慣性で頻繁に動いている場合,動力ブレーキ抵抗が燃え尽きる可能性があります.
動力ブレーキを有効にすると,サーボモーターを繰り返しオンとオフにします.
• ダイナミックブレーキは,緊急停止のためにのみ設計されています.
動力ブレーキを押した後に少なくとも3分停止する.そうでなければ動力ブレーキ回路が故障する可能性があります.
*3. 許容される半径負荷と推力負荷は,通常の動作下での20,000時間の使用寿命で決定された値である.
許容される半径負荷は,次の図のように適用されます.
上記の最大瞬時トルクは標準値を示します.
*2. 適用可能な負荷慣性:
• 操作可能な負荷慣性比 (負荷慣性/ローター慣性) は,機械構成とその硬さに依存する.
高硬さを持つ機械では,高負荷慣性でも動作することが可能です.適切なモーターを選択し,
操作が可能であることを確認します
• 動力ブレーキが高い負荷の慣性で頻繁に動いている場合,動力ブレーキ抵抗が燃え尽きる可能性があります.
動力ブレーキを有効にすると,サーボモーターを繰り返しオンとオフにします.
• ダイナミックブレーキは,緊急停止のためにのみ設計されています.
動力ブレーキを押した後に少なくとも3分停止する.そうでなければ動力ブレーキ回路が故障する可能性があります.
*3. 許容される半径負荷と推力負荷は,通常の動作下での20,000時間の使用寿命で決定された値である.
許容される半径負荷は,次の図のように適用されます.
*4. これはOFFブレーキです. (興奮電圧が適用されるとリセットされます).
*5. 動作時間は,電圧圧縮装置 (CR50500) で測定された値 (基準値) です.
オカヤ・エレクトリック・インダストリーズ (株)
*5. 動作時間は,電圧圧縮装置 (CR50500) で測定された値 (基準値) です.
オカヤ・エレクトリック・インダストリーズ (株)
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