産業用サーボモーター パナソニック MSMA041P1A 振動出力 0.4KW 82V 4.4A
仕様詳細
商品の仕様
部分番号 MADKT1507E
詳細 A5IIEシリーズ
位置制御型
安全機能なし
家族名 MINAS A5
A5IIEシリーズ
タイプ 位置制御のタイプ
フレームAフレーム
周波数応答 2,3 kHz
制御方法 位置制御
安全機能なしの安全機能
電源装置 最大電流10A
電流検出器の電流評価 7.5A
供給電圧 単相/3相 200V
I/F アナログ/パルス型分類
尺寸 (W) (単位:mm) 40
尺寸 (H) (単位:mm) 150
尺寸 (D) (単位:mm) 130
質量 (kg) 08
環境 詳細については,使用説明書を参照してください.
基本仕様
商品の仕様
入力電源:メイン回路 単/3相 200〜240V +10%〜15% 50/60 Hz
入力電源:制御回路 単相200〜240V +10%〜15% 50/60 Hz
エンコーダーフィードバック20ビット (1048576解像度) インクリメンタルエンコーダー,5ワイヤー連続
パラレルI/Oコネクタ:
制御信号 入力 一般目的 10 入力
汎用入力機能はパラメータによって選択される.
パラレルI/Oコネクタ:
制御信号 出力 一般目的 6 出力
汎用出力の機能はパラメータによって選択される.
パラレルI/Oコネクタ:
アナログ信号 アウトプット 2 アウトプット (アナログモニター: 2 アウトプット)
パラレルI/Oコネクタ:
パルス信号 入力2 (フォトカップラー入力,ライン受信器入力)
パラレルI/Oコネクタ:
パルス信号出力 4出力 (ラインドライバー: 3出力,開いたコレクター: 1出力)
通信機能 USB
通信機能: パラメータ設定や状態監視のためにコンピュータに接続するためのUSBUSBインターフェイス.
再生 組み込み再生抵抗がない (外部抵抗のみ)
制御モード 次の3つのモードの間で切り替えが有効です.
(1) 位置制御 (2) 内部速度コマンド (3) 位置/内部速度コマンド
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マニュアル/自動減圧フィルター
セットアップサポートソフトウェアで自動的に設定されるダッピングフィルターで装備されています.このフィルターはコマンド入力から自然振動周波数コンポーネントを削除します.停止時の軸の振動を大幅に減少させる同期使用のためのフィルターの数は,従来の2つのフィルターから3つに増加しました. (自由度2度の制御モードでは1つのフィルターから2つのフィルター.) アダプティブ周波数も 0 から.5Hzから300Hzまで
再生エネルギー放出
再生抵抗器は,再生エネルギーを放出するために使用される.これは,大きな慣性モメントを持つ負荷を停止するときに発生するエネルギー,またはこのユニットを垂直動作で使用するときに発生するエネルギーである.このエネルギーは,モーターから運転手に返されます.
● フレーム A とフレーム B の モデル ドライバ に 再生 抵抗 が あり ませ ん.選択 的 に 再生 抵抗 が 推奨 さ れ て い ます.
● フレーム C からフレーム F モデルドライバには再生電阻が 1 つあります.しかし,オプションの再生電阻を追加することで,再生能力が追加されます.
摩擦トルク補償
この機能は,機械に関連した摩擦の影響を軽減し,反応性を向上させます.摩擦補償は3種類設定できます.固定トークを設定し,常に動かす運動方向に応じて方向を変える運動摩擦補償,速度コマンドに応じて変化する粘度摩擦補償.