松下電器産業ACサーボ モーター0.64NMドライブ位置Control200W MHMJ022G1U+MADKT1507E

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マニュアル/自動弱まるフィルター

セットアップされた支援ソフトウェアを通して自動的に置かれる弱まるフィルターによって装備されている。このフィルターは軸線の振動を非常に減らす命令入力から停止するとき自然な振動頻度部品を、取除く。同時使用のためのフィルターの数は慣習的な2つのフィルターから3に高められた。（2程度の自由制御モードの1つからの2。）適応性がある頻度はまたかなり0.5 Hzから300のHz拡大されたから。

再生エネルギー排出

再生抵抗器がエネルギー発生した停止するとき大きい慣性モーメントの負荷をまたはである再生排出するのにエネルギーを使用され、いつこの単位を縦操作で使用する。このエネルギーはモーターから運転者に戻る。
●フレームA、およびフレームBモデル運転者は再生抵抗器を含んでいない。任意再生抵抗者は推薦される。
●Fモデル運転者を組み立てるフレームCは1つの再生抵抗器を含んでいる;但し、任意再生抵抗器を加えることは付加的な再生の機能を提供する。

摩擦トルクの補償

この機能は機械関連摩擦の効果を減らし、敏感さを改善する。3種類の摩擦補償は置くことができる:絶えず適用されるオフセットのトルクを置く平衡を失われた負荷補償、;進行方向に応じての変更の方向運動摩擦補償、;そして速度コマンドに従って変わる粘性摩擦補償。