産業用サーボモーター パナソニック ACサーボモーター 3P AC92V 1.0A MUMA012P1S
仕様:
部品番号 MUMA012P1S
製品サーボモーター
製品名 MINAS Eシリーズ サーボモーター
特徴 コンパクト・サーボ 位置制御のみ
部品番号 MUMA012P1S
超低慣性型
IP65 格納
外出軸とリードワイヤの末端の回転部分を除く.
環境条件 詳細については,使用説明書を参照してください.
圧力の仕様 200V
定位出力 100 W
定数電流 (A (rms)) 1.0
ブレーキを押さえない
質量 (kg) 050
オイルシールなし
シャフト キーウェイ 中央タップ
定数トルク (N ⋅ m) 032
瞬間の最大ピークトルク (N ⋅ m) 095
復元式ブレーキ周波数 (時間/分) 選択なし:制限なし
オプション:制限なし
オプション (外部再生抵抗) 部品番号 DV0P2891
回復式ブレーキ周波数について 注) 1.再生式ブレーキ周波数は,負荷なしの減速で,モーターが定速から停止する頻度を表します.
⋅ 負荷が接続されている場合,周波数は1/(m + 1 と定義される.ここで m = (負荷慣性瞬間) / (ローターの慣性瞬間).
⋅ モーターの速度が定速を超えると,リゲネレーションブレーキの周波数は (走行速度/定速) の平方に逆比例する.
⋅ 電源電圧は AC115 V (メイン電圧の 100 V で).電源電圧が変動した場合,周波数は表の値に対して (電流電源電圧/115) の平方に逆比例する..
⋅ 再生が継続的に起こると,走行速度が頻繁に変化したり,垂直的に供給したりする場合は,当社またはディーラーに相談してください.
注) 2.実効トルクが定番トルク内で動いている場合,リゲネレーションブレーキには制限はありません.
ノーマル回転速度 (r/min) 3000
最大回転速度 (r/min) 5000
ローターの慣性瞬間 (x10-4 kg ⋅ m2) 0032
負荷とローターの慣性比の推奨モメント 30倍以下
3. 負荷とローターの慣性モメントの推薦比について 注) 3. 負荷の慣性モメントが指定値を超えた場合,当社またはディーラーに相談してください.
ロータリー・エンコーダー:仕様 2500 P/r
ローータリーエンコーダー:解像度 10000
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