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詳細情報 |
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| ブランド: | パナソニック | モデル: | MUMA012P1T |
|---|---|---|---|
| 起源の場所: | 日本 | タイプ: | ACサーボモーター |
| 電圧 - 定格: | 200vac | RPM: | 3000 rpm |
| ハイライト: | ewing機械サーボ モーター,電気サーボ モーター |
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製品の説明
パナソニックミナスE 1.89インチ増分サーボモーター100W MUMA012P1T
仕様：
部品番号muma012p1t
製品サーボモーター
製品名ミナスEシリーズサーボモーター
ポジションコントロールのためだけにコンパクトサーボが機能します。
部品番号muma012p1t
タイプの超低慣性
エンクロージャーIP65
出力シャフトとリードワイヤーの端の回転部分を除くエンクロージャーについて。
環境条件詳細については、取扱説明書を参照してください。
電圧仕様200 v
定格出力100 w
定格電流（a（rms））1.0
ブレーキを保持します
質量（kg）0.70
なしでオイルシール
シャフトキーウェイ、センタータップ
定格トルク（N⋅m）0.32
瞬間的なマックス。ピークトルク（n⋅m）0.95
オプションなしの再生ブレーキ周波数（時間/分）：制限なし
オプション付き：制限なし
オプション（外部再生抵抗）パート番号：DV0P2891
再生ブレーキ周波数の注）1。再生ブレーキ周波数は、荷重なしの減速を伴う定格速度からのモーターの停止の周波数を表します。
くつ荷重が接続されている場合、周波数は1 /（M + 1）として定義されます。ここで、m =（慣性の負荷モーメント） /（慣性のローターモーメント）。
モーター速度が定格速度を超えると、再生ブレーキ周波数は（走行速度 /定格速度）の平方に逆比例します。
梁電源電圧はAC115 V（メイン電圧の100 V）です。供給電圧が変動する場合、周波数は、テーブルの値と比較して（供給電圧 /115を実行する）（供給電圧 /115の実行）に逆比例しています。
ant速速度が頻繁に変化したり、垂直給餌などの場合など、再生が継続的に発生した場合は、当社またはディーラーに相談してください。
注）2。有効なトルクが定格トルク内にある場合、再生ブレーキに制限はありません。
定格回転速度（r/min）3000
定格ローテーション最大。速度（r/min）5000
ローターの慣性モーメント（x10-4kg⋅m²）0.036
荷重とローターの慣性比が30倍以下の推奨瞬間
荷重とローターノートの推奨モーメントの慣性比率について）
ロータリーエンコーダー：仕様2500 p/r増分
ロータリーエンコーダー：解像度10000
その他の優れた製品
| Yasakawa Motor、ドライバーSG- | 三菱モーターhc-、ha- |
| Westinghouseモジュール1c-、5x- | エマーソンve-、kj- |
| Honeywell tc-、tk- | GEモジュールIC- |
| FANUCモーターA0- | 横浜トランスミッターeja- |
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■適応フィルター
●Notchフィルター周波数を自動的にマシン共鳴周波数に従って実行します。
●マシンの「ジャダー」ノイズの抑制は、老化によるマシンの変動または共鳴頻度によって引き起こされることが予想されます。
■2チャンネルノッチフィルター
●2チャンネルノッチフィルターは、適応フィルターから独立してドライバーに装備されています。
●2つのフィルターのそれぞれの周波数と幅の両方を設定し、1Hzの単位で周波数を設定できます。
●マシンの「ジャダー」ノイズの抑制。
■減衰制御
●このドライバーに2チャンネル減衰フィルターが装備されています。開始と停止の両方で発生する振動を抑制できます
低剛性マシンでは、0.1Hz単位で振動周波数を手動でセットアップすることにより。
●回転方向または外部入力で2チャンネルで設定された振動周波数を切り替えることもできます。
機械の位置によって引き起こされる振動周波数の変動に対応します。
●周波数とフィルター値のみのエントリを備えた簡単なセットアップ。不適切なセットアップ値は、不安定な操作につながりません
3段階のゲイン
通常のゲインスイッチに加えて、3段階のゲインスイッチが利用可能です。これにより、停止と実行の両方で適切なゲインチューニングが選択されます。 3段階のゲインスイッチは、通常のランニングのための3つの異なるチューニング、停止のために停止し、停止時に選択することができます。適切な獲得チューニングは、アプリケーションのより低い振動とより迅速な位置決め時間を実現します。
通常のゲインスイッチに加えて、3段階のゲインスイッチが利用可能です。これにより、停止と実行の両方で適切なゲインチューニングが選択されます。 3段階のゲインスイッチは、通常のランニングのための3つの異なるチューニング、停止のために停止し、停止時に選択することができます。適切な獲得チューニングは、アプリケーションのより低い振動とより迅速な位置決め時間を実現します。
慣性比変換
インターフェイスの慣性比変換入力（J-SEL）により右慣性比を調整できます。大幅な負荷慣性の変化がある場合、不均衡な速度を調整し、位置ゲインの旋削の組み合わせを調整できます。 LTは、システムのより迅速な応答になります。
入力/出力信号の割り当て
パラメーターを使用して、ユニバーサル10の入力と6つの出力を任意に割り当てることができます。 （入力は、連絡先またはB接点のいずれかとして選択できます）。 Panatermセットアップソフトウェアは、より単純化されたセットアップのための排他的な画面を提供します。
トルクリミッターの切り替え
これらは、単純な圧力、張力制御、センサーレスホーミングなどのアプリケーションに使用できます。
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