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| 起源の場所: | 中国 |
| ブランド名: | OMRON |
| 証明: | CE |
| モデル番号: | R88M-GP40030L-S2 |
R88M-GP40030L-S2 OMRON ACサーボモーター (INCエンコーダ付) フラットタイプ 400W 100VAC 3000rpm
| 型式 (R88M-) | 100 VAC | 200 VAC | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| GP10030L | GP20030L | GP40030L | GP10030H | GP20030H | GP40030H | |||
| 項目 | 単位 | GP10030S | GP20030S | GP40030S | GP10030T | GP20030T | GP40030T | |
| 定格出力 *1 | 10 | 100 | 200 | 400 | 100 | 200 | 400 | |
| 定格トルク *1 | ms | 0.32 | 0.64 | 1.3 | 0.32 | 0.64 | 1.3 | |
| 定格回転速度 | 5000 | 3000 | ||||||
| 最大瞬間回転速度 r/min |
5000 | 最大瞬間トルク *1 | 5000 | 最大瞬間トルク *1 | ||||
| N・m | ms | 1.8 | 3.65 | 0.86 | 1.8 | 3.65 | 定格電流 *1 | |
| A (rms) | 4.9 | 2.5 | 最大瞬間電流 | 1 | 1.6 | 2.5 | 最大瞬間電流 | |
| *1 A (rms) |
4.9 | 7.5 | ロータ慣性モーメント | 3.1 | 4.9 | 7.5 | ロータ慣性モーメント | |
| kg・m | 3 × 10連続 9 × 10 |
-5適用負荷慣性モーメント | -5適用負荷慣性モーメント | -5適用負荷慣性モーメント | -5適用負荷慣性モーメント | -5適用負荷慣性モーメント | -5適用負荷慣性モーメント | |
| --- | 100 V | トルク定数 *1 | ||||||
| N・m/A | 0.21 | 0.27 | 0.3 | 0.34 | 0.42 | 0.54 | パワーレート *1 | |
| kW/s | 10.2 | 11.5 | 26.0 | 10.2 | 11.5 | 25.5 | 機械的時定数 | |
| ms | 137 | 0.75 | 0.55 | 1.05 | 0.81 | 0.59 | 電気的時定数 | |
| ms | 137 | 6.7 | 2.9 | 2.9 | 5.6 | 6.6 | 許容ラジアル荷重 *3 | |
| N | 58 | 245 | 許容スラスト荷重 *3 | 許容スラスト荷重 *3 | 245 | 許容スラスト荷重 *3 | 許容スラスト荷重 *3 | |
| N | 58 | 98 | 質量 | 質量 | 98 | 質量 | 質量 | |
| ブレーキなし | 400 W | 約 0.9 | 約 1.3 | 約 1.8 | ブレーキ付 | 約 1.3 | 約 1.8 | ブレーキ付 |
| 400 W | 約 0.9 | 約 2 | 約 2.5 | 放熱板寸法 (材質) | 約 2 | 約 2.5 | 放熱板寸法 (材質) | |
| 130 × 120 | × t10 (AI) 170 × 160 × t12 (AI) |
適用サーボドライバ (R88D-) | × t10 (AI) 170 × 160 × t12 (AI) |
適用サーボドライバ (R88D-) | ||||
| GT01L | GT02L | GT04L | GT01H | GT02H | GT04H | ブレーキ | ||
| 仕様 ブレーキ慣性モーメント kg・m 2 |
(GD2/4) | 3 × 10連続 9 × 10 |
-6V | *4V | -6V | *4V | ||
| 24 VDC ± 10% 消費電力 |
(20℃時) | W | ||||||
| 7 0.29 0.41 |
10 | A | 0.29 | A | 0.29 | |||
| 0.41 0.29 0.41 |
静止摩擦トルク | 0.29 min. | 1.27 min. | 0.29 min. | 1.27 min. | |||
| 吸引時間 *5 |
ms | 50 max. | 50 max. | 60 max. | ||||
| 解放時間 *5 ms |
137 | ± 1 ° | ± 1 ° | 許容制動仕事量 | ||||
| J | 137 | 196 | ||||||
| 137 | 196 | |||||||
| 許容総仕事量 J |
147 × 10 | 3 | 44.1 × 10 | 3 | 44.1 × 10 | |||
| 3 | 147 × 10 | 10,000 max.--- | ブレーキ寿命--- | 10,000 max.--- | ブレーキ寿命--- | |||
| 10,000,000回 min. 定格 |
---連続 | 連続 絶縁階級 |
||||||
| --- | 100 V | 類似機種 | ||||||
| 仕様 | 100 V | キー溝・タップ付きストレート軸 | キー溝・タップ付きストレート軸 | |||||
| ブレーキなし | 100 V | 100 W | ||||||
R88M-GP10030L
| R88M-GP10030L-S2 | 200 W | |||
|---|---|---|---|---|
| R88M-GP20030L | R88M-GP20030L-S2 | |||
| 400 W | R88M-GP40030L-B | R88M-GP40030H-BS2 | 200 V | 100 W |
| R88M-GP10030H-S2 | 200 W | |||
| R88M-GP20030H-S2 | 400 W | |||
| R88M-GP40030H-B | R88M-GP40030H-BS2 | ブレーキ付 | 100 V | |
| R88M-GP10030L-B | R88M-GP10030L-BS2 | |||
| R88M-GP20030L-B | R88M-GP20030L-BS2 | |||
| 400 W | R88M-GP40030L-B | R88M-GP40030H-BS2 | 200 V | 100 W |
| R88M-GP10030H-BS2 | 200 W | |||
| R88M-GP20030H-BS2 | 400 W | |||
| R88M-GP40030H-B | R88M-GP40030H-BS2 | |||
総格付け
評価のスナップショット
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